Đồ án tốt nghiệp - Ứng dụng robot scara kết hợp cognex visionpro kiểm tra và xếp vỉ thuốc

BỘ GIÁO DỤC &amp ĐÀO TẠO
TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP. HỒ CHÍ MINH
KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ
BỘ MÔN TỰ ĐỘNG ĐIỀU KHIỂN

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
ĐỀ TÀI:
ỨNG DỤNG ROBOT SCARA KẾT HỢP COGNEX
VISIONPRO KIỂM TRA VÀ XẾP VỈ THUỐC

GVHD: ThS. Lê Hoàng Lâm
SVTH: Võ Huỳnh Lâm
Dương Thị Lệ Quyên

20151209
20151232

Ngành: CNKT Điều khiển và Tự động hóa

Thành phố Hồ Chí Minh, tháng 12 năm 2024

TRƯỜNG ĐH SPKT TP. HỒ CHÍ MINH

CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM

KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ

ĐỘC LẬP – TỰ DO – HẠNH PHÚC

BỘ MÔN ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG

—————————

BẢN CAM KẾT VÀ XÁC NHẬN KẾT QUẢ KIỂM TRA ĐẠO VĂN
(DÀNH CHO BÁO CÁO NGHIÊN CỨU KHOA HỌC SINH VIÊN,
KHÓA LUẬN, LUẬN VĂN, LUẬN ÁN)
I. Thông tin chung
1. Tên sản phẩm học thuật: Ứng dụng Robot Scara kết hợp Cognex VisionPro kiểm
tra và xếp vỉ thuốc
2. Loại hình sản phẩm học thuật (Báo cáo nghiên cứu khoa học sinh viên/khóa luận tốt
nghiệp/luận văn thạc sĩ/luận án tiến sĩ): Khoá luận tốt nghiệp
2. Mã số sản phẩm học thuật (nếu có): ...........................................................................
3. Thông tin tác giả (ghi tất cả tác giả của sản phẩm)
Stt

Họ và tên

MSSV/MSHV

1
2

Võ Huỳnh Lâm
Dương Thị Lệ Quyên

20151209
20151232

Vai trò
(Chủ nhiệm/thành viên/tác
giả chính/đồng tác giả…)
Đồng tác giả
Đồng tác giả

4. Thông tin giảng viên hướng dẫn
Họ và tên: Lê Hoàng Lâm

MSCB: ............................................................

Khoa: Điện – Điện Tử ....................................................................................................
II. Kết quả kiểm tra đạo văn
Ngày nộp sản phẩm

Ngày kiểm tra đạo
văn

% trùng lặp toàn
nội dung

% trùng lặp cao
nhất từ 1 nguồn

Lưu ý: % trùng lặp nêu ở bảng trên không tính % trùng lặp của danh mục tài liệu tham khảo.
III. Cam kết

Nhóm tác giả sản phẩm học thuật và giảng viên hướng dẫn cam kết rằng:
1. Nội dung trong sản phẩm học thuật nêu trên không vi phạm đạo đức và liêm chính
khoa học.
2. Kết quả % trùng lặp nêu tại mục II là hoàn toàn chính xác và trung thực.
3. Bằng việc ký xác nhận vào mẫu này, nhóm tác giả và giảng viên hướng dẫn cam
kết chịu hoàn toàn trách nhiệm có liên quan đến sản phẩm học thuật nói trên.
Xác nhận của đại diện nhóm tác giả

Xác nhận của giảng viên hướng dẫn

(Ký ghi rõ họ và tên)

(Ký ghi rõ họ và tên)

i

TRƯỜNG ĐH SPKT TP.HỒ CHÍ MINH

CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM

KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ

ĐỘC LẬP – TỰ DO – HẠNH PHÚC

BỘ MÔN TỰ ĐỘNG ĐIỀU KHIỂN

o0o

Thành phố Thủ Đức, tháng 12 năm 2024

NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN
...

...
thống phần cứng chắc chắn hơn nhằm giảm thiểu rung
lắc, đảm bảo robot hoạt động ổn định trong thời gian dài.
Nâng cấp cơ cấu gắp để tăng khả năng xử lý các vỉ thuốc bị lệch trọng tâm khó
gắp. Đồng thời, thiết kế và tích hợp hệ thống cấp thuốc để hỗ trợ việc đưa thuốc lên
băng tải một cách tự động.

112

BỘ MÔN ĐIỂN KHIỂN TỰ ĐỘNG

TÀI LIỆU THAM KHẢO
[1] Basler AG. (2018). Basler ACE GigE camera model acA1300-30gm. Basler AG.
[2] Cognex Corporation. (2024). Cognex Vision Software GigE Vision Cameras
Users Guide (Rev. 9.22.0-SR1.2). Cognex Corporation.
[3] Cognex Corporation. VisionPro Documentation, Version 9.8 [Phần mềm hướng
dẫn]. Cognex Corporation.
[4] DENSO Corporation. DENSO HSR Series: HSR048, HSR055, HSR065 - True
high speed performance that changes everything. DENSO Corporation.
[5] John J. Craig. (2005). Introduction to Robotics: Mechanics and Control (3rd ed.).
Pearson Prentice Hall.
[6] Mitsubishi Electric. Engineering Software MX Component Version 5. Mitsubishi
Electric Corporation.
[7] Mitsubishi Electric. Mitsubishi Electric AC Servo System MR-JET
Troubleshooting Manual. Mitsubishi Electric Corporation.
[8] Mitsubishi Electric. Mitsubishi Electric General-Purpose AC Servo MELSERVOJ4 Series SSCNET III/H Interface AC Servo. Mitsubishi Electric Corporation.
[9] Mitsubishi Electric. Mitsubishi Electric General-Purpose AC Servo MELSERVOJ4 Series SSCNET III/H Interface Servo Amplifier Instruction Manual. Mitsubishi
Electric Corporation.
[10] Mitsubishi Electric. Mitsubishi Programmable Controller MELSEC-Q CC-Link
System Master/Local Module Users Manual. Mitsubishi Electric Corporation.
[11] Mitsubishi Electric. Mitsubishi Electric Programmable Controller MELSEC-Q
QD75MH Positioning Module Users Manual (Details). Mitsubishi Electric
Corporation.
[12] Mitsubishi Electric. Programmable Controller MELSEC-Q series I/O Module
Type Building Block Users Manual. Mitsubishi Electric Corporation.
[13] Mitsubishi Electric. Structured Text (ST) Programming Guide Book. Mitsubishi
Electric Corporation.
[14] Oriental Motor. (2010). Operating Manual for Brushless DC Motor and Driver
Package BLE Series CC-Link. Oriental Motor Co., Ltd.
113

BỘ MÔN ĐIỂN KHIỂN TỰ ĐỘNG

[15] Oriental Motor. (2020). MEXE02 Version 3 Operating Manual. Oriental Motor
Co., Ltd.
[16] TS. Dương Minh Đức, TS. Đỗ Trọng Hiếu, TS. Đào Quý Thịnh &amp ThS. Phan
Thị Huyền Châu. (2007). Điều Khiển Logic và PLC. Nhà Xuất Bản Bách Khoa Hà
Nội.

114

BỘ MÔN ĐIỂN KHIỂN TỰ ĐỘNG