Đồ án tốt nghiệp - Thiết kế hệ thống IOT điều khiển và giám sát cho hồ cá

TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP. HỒ CHÍ MINH
KHOA ĐÀO TẠO CHẤT LƯỢNG CAO

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
THIẾT KẾ HỆ THỐNG IOT ĐIỀU KHIỂN
VÀ GIÁM SÁT CHO HỒ CÁ

GVHD:

TS. Nguyễn Văn Thái

SVTH:

Tôn Thị Thanh Thảo

MSSV: 19151018

Trần Đức Duy

MSSV: 19151107

Ngành:

Công nghệ Kỹ thuật Điều khiển và Tự động hóa

TP. Hồ Chí Minh, tháng 12 năm 2023

TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM
KỸ THUẬT TP.HCM

CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM

KHOA ĐÀO TẠO
CHẤT LƯỢNG CAO

TP. Hồ Chí Minh, ngày ... tháng ... năm 2023

Độc lập – Tự do – Hạnh phúc

NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
Họ và tên sinh viên 1: Tôn Thị Thanh Thảo

MSSV: 19151018

Họ và tên sinh viên 2: Trần Đức Duy

MSSV: 19151107

Ngành: Công nghệ Kỹ thuật Điều khiển và Tự động hóa.
1. TÊN ĐỀ TÀI : Thiết kế hệ thống IoT điều khiển và giám sát cho hồ cá
2. NHIỆM VỤ VÀ NỘI DUNG
 Nghiên cứu lý thuyết về quy trình chăm sóc cá cảnh và các yếu tố ảnh hưởng đến sức
khỏe của cá.
 Thiết kế phần cứng của bể lọc và hồ nuôi cá.
 Thiết kế, thi công mạch điều khiển sử dụng ESP32 và các thiết bị.
 Viết chương trình giám sát và điều khiển cho mô hình hồ nuôi cá.
 Thiết kế giao diện điều khiển và giám sát thông số trên ứng dụng Android.
 Lắp đặt thiết bị vào mô hình bể cá và kết nối với ứng dụng.
 Chạy thử nghiệm hệ thống.
 Cân chỉnh hệ thống cho phù hợp.
 Viết sách luận văn.
 Báo cáo đề tài tốt nghiệp.
3. SẢN PHẨM CỦA ĐỀ TÀI
 Mô hình có thể điều khiển thủ công và tự động các quá trình như cho cá ăn, thay nước,
bật đèn, điều hòa nhiệt độ.
 Có thể giám sát các thông số như nhiệt độ, mực nước, thức ăn của cá.
 Hiện thông báo trên ứng dụng khi mạch điều khiển mất kết nối với Wi-Fi.
 Cấu hình thông tin kết nối Wi-Fi thông qua giao diện web, tự động tạo điểm truy cập
để có thể kết nối và cấu hình lại khi không tìm thấy mạng Wi-Fi đã lưu trữ hoặc gặp
sự cố kết nối, tự động kết nối lại khi Wi-Fi bị mất hoặc không ổn định.
4. Ngày giao nhiệm vụ đề tài: 06/02/2023
5. Ngày hoàn thành nhiệm vụ: 30/6/2023
i

TP. Hồ Chí Minh, ngày … tháng … năm 2023
Trưởng Ngành

Giáo viên hướng dẫn

ThS.Nguyễn Trần Minh Nguyệt

TS. Nguyễn Văn Thái

ii

TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM
KỸ THUẬT TP.HCM

CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM

KHOA ĐÀO TẠO
CHẤT LƯỢNG CAO

TP. Hồ Chí Minh, ngày ... tháng ... năm 2023

Độc lập – Tự do – Hạnh phúc

PHIẾU NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN
Họ và tên sinh viên 1: Tôn Thị Thanh Thảo MSSV: 19151018
Họ và tên sinh viên 2: Trần Đức Duy

MSSV: 19151107

Ngành: Công nghệ Kỹ thuật Điều khiển và Tự động hóa.
Tên đề tài : T
...

...

Serial.print(Thứ 2 cho ăn)
Serial.print( )
Serial.print(hour_choan_monday)
Serial.print(:)
Serial.println(minute_choan_monday)
}
}
void choan_auto_tomtat()
{
Firebase.RTDB.setBool(&ampfbdo, ChoAn, true)
Firebase.RTDB.getBool(&ampfbdo, ChoAn)
bool ChoAnStatus = fbdo.boolData()
if (ChoAnStatus) {
Serial.println(Cho An Turned ON)
myservo.write(180)
(400)
myservo.write(0)
(400)
myservo.write(180)

Phụ Lục
Firebase.RTDB.setBool(&ampfbdo, ChoAn, false)
}
else {
Serial.println(Cho An Turned OFF)
myservo.write(0)
}
}
void choan_auto() {
if (millis() - lastThucAnTime = ThucAnInterval) {
lastThucAnTime = millis()
hongngoai()
}
if (choan_sunday &amp&amp (currentDayOfWeek == 0)) {
{
if ((hour_choan_sunday == current_hour) &amp&amp (minute_choan_sunday ==
current_minute)) {
choan_auto_tomtat()
}
}
}
}
void get_nhietdotb()
{
Firebase.RTDB.getInt(&ampfbdo, NhietDoAuto/maxTemperature)
nhietdo_max = fbdo.intData()
Firebase.RTDB.getInt(&ampfbdo, NhietDoAuto/minTemperature)
nhietdo_min = fbdo.intData()
if (nhietdo_min = nhietdo_max) {
temp = nhietdo_min // Lưu giá trị nhietdo_min tạm thời
nhietdo_min = nhietdo_max // Gán giá trị nhietdo_max cho nhietdo_min
nhietdo_max = temp // Gán giá trị tạm thời (ban đầu của nhietdo_min) cho
nhietdo_max

Phụ Lục
}
Serial.println(nhietdo_min)
Serial.println(nhietdo_max)
nhietdo_trungbinh = (nhietdo_min + nhietdo_max) / 2
}
void chedo_test() {
Firebase.RTDB.getBool(&ampfbdo, auto_mode)
bool auto_mode = fbdo.boolData()
bool manual_mode = !auto_mode
auto_mode

// manual_mode sẽ có giá trị đảo ngược của

int current_mode = auto_mode ? 0 : 1 // Gán giá trị 0 nếu auto_mode là true, ngược
lại gán giá trị 1
switch (current_mode) {
case 0: // chế độ tự động
if (!auto_mode_enabled) {
Firebase.RTDB.setBool(&ampfbdo, manual_mode, false)
Firebase.RTDB.setBool(&ampfbdo, auto_mode, true)
auto_mode_enabled = true
manual_mode_enabled = false
Serial.println(auto_mode)
}
break
case 1: // chế độ thủ công
if (!manual_mode_enabled) {
Firebase.RTDB.setBool(&ampfbdo, auto_mode, false)
Firebase.RTDB.setBool(&ampfbdo, manual_mode, true)
manual_mode_enabled = true
auto_mode_enabled = false
Serial.println(manual_mode)
}

Phụ Lục
break
}
}
if (WiFi.status() == WL_CONNECTED) {
Serial.println(Ket noi on)
digitalWrite(led_wifi, LOW)
counter = counter + 1
if (counter = 100) counter = 0
String counterStr = String(counter)
Firebase.RTDB.setString(&ampfbdo, WifiCheck, counterStr.c_str())
}