Đồ án tốt nghiệp - Nghiên cứu thiết kế chế tạo tay máy Taro bán tự động

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO
TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT
THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
NGÀNH CÔNG NGHỆ CHẾ TẠO MÁY

NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ CHẾ TẠO
TAY MÁY TARO BÁN TỰ ĐỘNG
GVHD: NGUYỄN VĂN SƠN
SVTH: LÊ ĐỨC ANH
MSSV: 18143057
THÁI HÀN QUỐC
MSSV: 18143141
TRẦN NHẬT VY
MSSV: 18143192

TP. HỒ CHÍ MINH - 2/2023

TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT
TP. HCM
KHOA ĐÀO TẠO CHẤT LƯỢNG CAO

CỘNG HOÀ XÃ HỘI CHỦ NGHĨA
VIỆT NAM
Độc lập - Tự do – Hạnh phúc

NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
Giảng viên hướng dẫn: Nguyễn Văn Sơn
Sinh viên thực hiện: Trần Nhật Vy

MSSV: 18143192

ĐThoại: 0906979987

Thái Hàn Quốc

MSSV: 18143141

ĐThoại: 0569728592

Lê Đức Anh

MSSV: 18143057

ĐThoại: 0938853305

1. Tên đề tài:
NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ CHẾ TẠO TAY MÁY TARO BÁN TỰ ĐỘNG
2. Các số liệu, tài liệu ban đầu:
Bán kính hoạt động của máy: 500(mm)
Vật liệu gia công: nhựa, nhôm 6061, thép C45
Khoảng gia công: M3 - M8
Góc taro: 0-180 độ
Điện áp sử dụng: 220v 1 phase 50hz
Lập trình điều khiển bằng PLC
3. Nội dung chính của đồ án:
Tính toán momen xoắn lớn nhất khi taro các loại vật liệu
Thiết kế hình dáng, cơ cấu máy
Sơ đồ phân bố lực trên máy
Lập trình PLC, giao diện điều khiển
4. Các sản phẩm dự kiến
Tay máy taro bán tự động hoàn chỉnh
5. Ngày giao đồ án:
6. Ngày nộp đồ án:
7. Ngôn ngữ trình bày:

TRƯỞNG KHOA
(Ký, ghi rõ họ tên)

Bản báo cáo:
Trình bày bảo vệ:

Tiếng Anh
Tiếng Anh

TRƯỞNG NGÀNH
(Ký, ghi rõ họ tên)




Tiếng Việt
Tiếng Việt




GIẢNG VIÊN HƯỚNG DẪN
(Ký, ghi rõ họ tên)

TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT
TP. HCM
KHOA ĐÀO TẠO CHẤT LƯỢNG CAO

CỘNG HOÀ XÃ HỘI CHỦ NGHĨA
VIỆT NAM
Độc lập - Tự do – Hạnh phúc

PHIẾU NHẬN XÉT ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
(Dành cho giảng viên hướng dẫn)
Họ và tên sinh viên: Lê Đức Anh………MSSV:18143057…………Hội đồng: 1……….
Họ và tên sinh viên: Thái Hàn Quốc …..MSSV:18143141…………Hội đồng: 1……….
Họ và tên sinh viên: Trần Nhật Vy…….MSSV:18143192………….Hội đồng: 1……….
Tên đề tài: Nghiên cứu thiết kế chế tạo tay máy taro bán tự động .......................................
..............................................................................................................................................
Ngành đào tạo: Công nghệ chế tạo máy ...............................................................................
Họ và tên GV hướng dẫn: Nguyễn Văn Sơn ........................................................................
Ý KIẾN NHẬN XÉT
1. Nhận xét về tinh thần, thái độ làm việc của sinh viên (không đánh máy)
...............................
...

...
về máy
So sánh với các tiêu chí đã đề ra ban đầu, máy đạt được:
- Giá thành rẻ: tổng chi phí làm máy hơn 20 triệu, so với giá các máy taro điện có sẵn
trên thị trường thì máy đã rẻ hơn rất nhiều. Tuy nhiên, vì đây là thiết kế đầu tiên, có
nhiều chi phí phát sinh, nếu được cải tiến hơn, giá máy còn có thể hạ thấp hơn nữa
→ Đạt yêu cầu.
- Thiết kế nhỏ gọn, linh hoạt: tổng trọng lượng của cả cánh tay khoảng 25kg, nhẹ hơn
rất nhiều nếu so với một máy khoang đứng dùng để taro → Đạt yêu cầu.
- Dễ sử dụng: giao diện màn hình điều khiển trực quan, nút nhấn tiện lợi → Đạt yêu
cầu.
- Có thể dễ dàng lắp đặt ở bất cứ đâu: máy có thể lắp lên bất cứ mặt phẳng làm việc
nào bằng bulong tiện lợi → Đạt yêu cầu.
- Taro được các chi tiết kích thước lớn: bán kính hoạt động của cánh tay lên tới 800m,
có thể gia công được đồng thời nhiều lỗ trên các chi tiết lớn → Đạt yêu cầu.
- Taro chính xác được độ sâu: dựa vào kết quả thực nghiệm ở chương 5, ta thấy được
máy có thể taro độ sâu một cách chính xác → Đạt yêu cầu.
- Dễ dàng sửa chữa, bảo trì, thay thế linh kiện: các chi tiết thiết kế đều dựa theo
TCVN, rất dễ để gia công cũng như mua linh kiện thay thế → Đạt yêu cầu.
Kết luận: Máy đã thỏa mãn được tất cả tiêu chí đã đề ra ban đầu.
7.2 Định hướng phát triển
Tuy máy đã đáp ứng các nhu cầu cần thiết nhưng vì đây là sản phẩm đầu tiên nên vẫn
cần cải thiện để tốt hơn:
- Thiết kế lại sao cho tay máy có thể tự động di chuyển đến vị trí cần taro.
- Bỏ xi-lanh trợ lực và thay thế bằng xi-lanh điện ray trượt giúp đầu taro có thể tự
động di chuyển xuống lỗ taro bằng nút nhấn điều khiển.
- Thiết kế cho khớp xoay có thể điều khiển tự động bằng điện.

76

TÀI LIỆU THAM KHẢO
[1] Sư phạm Kỹ Thuật TP. HCM, Nguyên lý chi tiết máy
[2] Hồ Viết Bình, Phan Minh Thanh, Hướng dẫn thiết kế đồ án Công nghệ Chế tạo
máy
[3] Hồ Viết Bình, Phan Minh Thanh, Nguyễn Ngọc Đào, Cơ sở Công nghệ Chế tạo
máy
[4] Nguyễn Đắc Lộc, Lê Văn Tiến, Ninh Đức Tốn, Trần Xuân Việt, Sổ tay Công nghệ
Chế tạo máy - Tập 1, 2001
[5] Nguyễn Đắc Lộc, Lê Văn Tiến, Ninh Đức Tốn, Trần Xuân Việt, Sổ tay Công nghệ
Chế tạo máy - Tập 2, 2001
[6] Nguyễn Đắc Lộc, Lê Văn Tiến, Ninh Đức Tốn, Trần Xuân Việt, Sổ tay Công nghệ
Chế tạo máy - Tập 3, 2001
[7] Trịnh Chất, Lê Văn Uyển, Tính toán thiết kế hệ dẫn động cơ khí - Tập 1
[8] Trịnh Chất, Lê Văn Uyển, Tính toán thiết kế hệ dẫn động cơ khí - Tập 2
[9] Sư phạm Kỹ thuật TP. HCM, Dung sai kỹ thuật đo

77

PHỤ LỤC
- Bản vẽ chi tiết: 25
- Bản vẽ lắp: 1
- Bản vẽ phân rã: 4

78