Đồ án tốt nghiệp - Thiết kế và thi công hệ thống tháp giữ xe tự động

BỘ GIÁO DỤC &amp ĐÀO TẠO
TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP. HỒ CHÍ MINH
KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ
BỘ MÔN TỰ ĐỘNG ĐIỀU KHIỂN
-⸙∆⸙-

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP

THIẾT KẾ VÀ THI CÔNG HỆ THỐNG THÁP
GIỮ XE TỰ ĐỘNG

GVHD: ThS. Phùng Sơn Thanh
SVTH:

MSSV:

Lê Thanh Nghĩa

19151259

Phạm Sỹ Hùng

19151234

Tp. Hồ Chí Minh tháng 12 năm 2023

BỘ GIÁO DỤC &amp ĐÀO TẠO
TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP. HỒ CHÍ MINH
KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ
BỘ MÔN TỰ ĐỘNG ĐIỀU KHIỂN
-⸙∆⸙-

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP

THIẾT KẾ VÀ THI CÔNG HỆ THỐNG THÁP
GIỮ XE TỰ ĐỘNG

GVHD: ThS. Phùng Sơn Thanh
SVTH:

MSSV:

Lê Thanh Nghĩa

19151259

Phạm Sỹ Hùng

19151234

Tp. Hồ Chí Minh tháng 12 năm 2023

LỜI CẢM ƠN
Nhóm xin gửi lời cảm ơn chân thành và sâu sắc nhất đến Thầy Phùng Sơn Thanh,
giảng viên đã tạo điều kiện và trực tiếp hướng dẫn cho nhóm có thể hoàn thành đề tài,
tận tình giúp đỡ, cho chúng em mượn vật tư thiết bị,đề xuất nội dung, ý tưởng trong thời
gian nhóm tiến hành thực hiện đề tài.
Nhóm chân thành gửi lời cảm ơn đến những bạn học cùng khóa cùng ngành, các
anh chị khóa trên đã ở bên cạnh chỉ bảo và giúp đỡ trong những ngày tháng khó khăn
khi thực hiện đồ án tốt nghiệp.
Nhóm xin cảm ơn các thầy cô Khoa Điện – Điện tử, đặc biệt là các thầy cô giảng
viên trong Bộ môn Điều khiển Tự động hóa đã giảng dạy và truyền đạt cho chúng em
những kiến thức cơ sở và chuyên ngành, là kiến thức nền tảng cơ bản để chúng em có
thể hoàn thành tốt đồ án tốt nghiệp.
Chúng con xin gửi lời cảm ơn cha mẹ và gia đình đã tạo điều kiện cũng như giúp
đỡ về mặt tài chính và động viên tinh thần chúng con trong lúc khó khăn, để cho chúng
con có thể hoàn thành đồ án tốt nghiệp.
Với kiến thức còn hạn và thời gian có hạn, đồ án không tránh khỏi sẽ có những
thiếu sót. Chúng em rất mong nhận được ý kiến đóng góp từ tất cả các thầy cô và bạn
bè để đồ án của chúng em trở nên hoàn thiện hơn.
Nhóm xin chân thành cảm ơn !

-i-

LỜI CAM ĐOAN
Nhóm xin cam đoan đề tài “Thiết kế và thi công hệ thống tháp giữ xe tự động”
là nhóm tự làm và có tham khảo các tài liệu khoa học và kỹ thuật trước đó, cùng với sự
hỗ trợ và giúp đỡ của Thầy – Th.S Phùng Sơn Thanh và nhóm hoàn toàn chắc chắn
không sao chép từ bất cứ tài liệu khoa học hay các công trình nghiên cứu khác.
Tp. Hồ Chí Minh, ngày.... tháng.... năm 2023
Sinh viên thực hiện 1

Sinh viên thực hiện 2

(Ký và ghi rõ họ tên)

(Ký và ghi rõ họ tên)

Lê Thanh Nghĩa

Phạm Sỹ Hùng

-ii-

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO

CỘNG HÓA XÃ HỘI CHỦ
...

...
G 6. KẾT LUẬN, HƯỚNG PHÁT TRIỂN
6.1. Kết luận
a. Kết luận
Nhóm đã thiết kế và triển khai thành công hệ thống tháp giữ xe tự động có khả
năng hoạt động theo như mong đợi của nhóm. Hệ thống hoạt động ổn định, lấy, gửi xe
dễ dàng theo thuật toán được thiết kế. Hệ thống có 10 vị trí giữ xe và 2 vị trí để lấy, gửi
xe. Hệ thống có nút nhấn dừng khẩn cấp để ngắt nguồn điện và 1 nút khởi động để tiến
hành chạy hệ thống.
Hệ thống có thể tự động gửi xe đến vị trí gần nhất trong tháp giữ xe sau khi quét
thẻ gửi xe.
Hệ thống giám sát hiển thị thông tin về vị trí đang có xe, mã và biển số xe.
Khi không có xe tại vị trí nhận xe hoặc khi các vị trí trong tháp đỗ xe đã đầy sẽ
không thể thực hiện hành động gửi xe khi quét thẻ.
b. Những mặt hạn chế
Hệ thống có những mặt còn hạn chế sau:
– Hệ thống chưa tối ưu được giao diện phần mềm người dùng.
– Mô hình không có cửa đóng/ mở khi xe ra/ vào.
– Bộ phận xử lý ảnh chưa cho kết quả hồi đáp như ý muốn.
– Chỉ có 1 tay nâng nên thời gian phải chờ tương đối lâu.
– Chưa thể thu nhận thông tin về thời gian gửi xe.
– Chưa áp dụng hệ thống thanh toán chi phí cho tháp giữ xe.

6.2. Hướng phát triển cho đề tài
Các nội dung cần cải thiện và phát triển:
– Bổ sung thêm phần thanh toán tiền qua web hoặc qua app.
– Phát triển giao diện người dùng thân thiện dễ hoạt động hơn.
– Bổ sung thêm tay nâng để có thể tăng hiệu suất lấy, gửi xe.
– Thay đổi các thiết bị cũng như phần khung để tăng tính chắc chắn cho mô hình,
giúp mô hình có thể hoạt động ổn định hơn.
– Thêm khối nguồn dự phòng cho hệ thống để giải quyết các vấn đề khi bị mất điện
đột ngột.
-61-

TÀI LIỆU THAM KHẢO
[1].

Nguyễn Hữu Lộc(2016), Giáo trình Cơ sở thiết kế máy, NXB Đại học Quốc gia

RP.
[2].

ThS. Nguyễn Tấn Đời(2015), ĐIỀU KHIỂN VÀ GIÁM SÁT HỆ SERVO SỬ

DỤNG HMI, Đề tài nghiên cứu khoa học và công nghệ cấp trường, Trường Đại học
Sự phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh.
[3].

Akshay Shingte, Mukesh Paliwal, Sachin Kumar Yadav, Linda John (2022),

“Smart Parking System using IOT and Deep Learning”, IOSR Journal of Engineering,
Vol. 10, Issue 4, PP 01 - 07.
[4].

Muhammad Asyraf Bin Mahmood, Sami Salama Hussen Hajjaj (2018),

“Design and Implementation of a Rotary Parking System for a Truly Smart City in line
with Smart Cities Technologies and Trends”, 8th IEEE International Conference on
Control System, Computing and Engineering (ICCSCE).
[5].

Roy Want (2006), “An introduction to RFID technology”, IEEE Pervasive

Computing, Vol. 5, Issue 1, pp 25 – 33.

-62-