Đồ án tốt nghiệp - Thiết kế và thi công hệ thống phân loại và sắp xếp sản phẩm

TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH
KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP

THIẾT KẾ VÀ THI CÔNG HỆ THỐNG
PHÂN LOẠI VÀ SẮP XẾP SẢN PHẨM
GVHD: ThS. NGUYỄN TỬ ĐỨC
Khóa: 2019
Ngành: CNKT ĐIỀU KHIỂN VÀ TỰ ĐỘNG HÓA
SVTH:
PHAN DUY NAM

MSSV: 19151032

NGUYỄN MINH HIẾU

MSSV: 19151225

NGUYỄN TIẾN THÀNH

MSSV: 19151285

TP.Hồ Chí Minh, ngày 15 tháng 12 năm 2023

TRƯỜNG ĐH SPKT TP. HỒ CHÍ MINH

CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM

KHOA ĐIỆN - ĐIỆN TỬ

ĐỘC LẬP - TỰ DO - HẠNH PHÚC

BỘ MÔN TỰ ĐỘNG ĐIỀU KHIỂN

o0o-Tp. HCM, ngày

tháng

năm 2023

NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
Sinh viên thực hiện:
Phan Duy Nam

MSSV: 19151032

Điện thoại: 0888417275

Nguyễn Minh Hiếu

MSSV: 19151225

Điện thoại: 0935949656

Nguyễn Tiến Thành

MSSV: 19151285

Điện thoại: 0834099952

Chuyên ngành: Công nghệ Kỹ thuật Điều khiển và Tự động hóa
Hệ đào tạo: Đại học chính quy
Khóa: 2019 − 2023
I. TÊN ĐỀ TÀI:
THIẾT KẾ VÀ THI CÔNG HỆ THỐNG PHÂN LOẠI VÀ SẮP XẾP SẢN PHẨM

II. NHIỆM VỤ
1. Các số liệu, tài liệu ban đầu:

- Các phương pháp phân loại và sắp xếp sản phẩm trong thực tế.
- Tham khảo các ứng dụng của phân loại hình dáng bằng camera trong thực tế.
- Tham khảo các hệ thống phân loại thông qua camera được sử dụng trong thực
thế và ứng dụng của nó.
2. Nội dung chính của đồ án:

- Tìm hiểu về hệ thống và các phương pháp phân loại sản phẩm dùng camera.
- Tìm hiểu về hệ thống và các phương pháp sắp xếp sản phẩm sau khi xử lí.
- Lựa chọn phương pháp phân loại sản phẩm đã có trong thực tế.
- Xây dựng mô hình hệ thống bằng các thiết bị phần cứng.
- Xây dựng chương trình điều khiển và nhận dạng hình dáng của sản phẩm.
- Thiết kế giao diện giám sát, vận hành hệ thống trên HMI và giao diện SCADA.
- Chạy thử nghiệm, cân chỉnh và sửa lỗi.

- Viết báo cáo luận văn.
3. Các sản phẩm dự kiến

- Mô hình thực tế.
- Video vận hành của hệ thống.
- Báo cáo tổng kết.
III. NGÀY GIAO ĐỒ ÁN: Ngày 15 tháng 8 năm 2023.
IV. NGÀY NỘP ĐỒ ÁN: Ngày 20 tháng 12 năm 2023.
V. HỌ VÀ TÊN CÁN BỘ HƯỚNG DẪN: ThS. Nguyễn Tử Đức
CÁN BỘ HƯỚNG DẪN

BỘ MÔN TỰ ĐỘNG ĐIỀU KHIỂN

TRƯỜNG ĐH SPKT TP. HỒ CHÍ MINH

CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM

KHOA ĐIỆN - ĐIỆN TỬ

ĐỘC LẬP - TỰ DO - HẠNH PHÚC

BỘ MÔN TỰ ĐỘNG ĐIỀU KHIỂN

o0o-Tp. HCM, ngày

tháng

năm 2023

LỊCH TRÌNH THỰC HIỆN ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
Họ tên sinh viên 1: Phan Duy Nam

MSSV: 19151032

Họ tên sinh viên 2: Nguyễn Minh Hiếu

MSSV: 19151225

Họ tên sinh viên 3: Nguyễn Tiến Thành

MSSV: 19151285

Tên đề tài: THIẾT KẾ VÀ THI CÔNG HỆ THỐ
...

...
6: KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG
PHÁT TRIỂN
6.1. Kết luận
6.1.1. Khối lượng công việc đã thực hiện
Qua thời gian học tập và nghiên cứu xây dựng mô hình phân loại và sắp xếp sản
phẩm có dùng xử lí ảnh nhóm em đã làm được những công việc như sau:

- Thiết kế và thi công các chi tiết cơ khí.
- Thiết kế, thi công và đấu nối dây cho hệ thống.
- Thiết kế chương trình điều khiển cho hệ thống
- Thiết kế giao diện HMI để điều khiển và giám sát các quy trình vận hành của
hệ thống.

- Tìm hiểu các phương pháp báo lỗi, làm cảnh báo cho hệ thống ở một số trường
hơp nhất định
6.1.2. Hạn chế của mô hình

- Vì chưa có kinh nghiệm trong việc xây dụng mô hình nên hệ cơ khí mô hình
còn thô sơ về cà phần nhìn lẫn chức năng

- Không thể xử lí camera ở tốc độ cao, và kết quả xử lí có bị ảnh hưởng bởi môi
trường

- Mô hình dùng động cơ step nên tốc độ chỉ đạt ở mức trung bình, đôi khi sảy ra
mất xung dẫn đến điều khiển có thể sai lệch về vị trí

- Thời gian giữa các khâu với nhau chưa được tối ưu
- Tốc độ hệ gắp thả không theo kịp tốc độ băng tải và camera dù đã ở tốc độ
chậm

- Hệ thống cảnh báo của mô hình chưa được chặt chẽ

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP

100

CHƯƠNG 6: KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN

6.2. Hướng phát triển của đề tài
Dựa vào những hạn chế nhóm em đưa ra những hướng phát triển như sau:

- Thay đổi động cơ điều khiển các trục cơ cấu tay gắp vật để tăng tốc độ và tính
chính xác.

- Nâng cấp hệ thống cảm biến cho mô hình để tăng tính chính xác cũng như có
áp dụng một số cảnh báo chô mô hình:
o Nâng cấp thuật toán xử lí ảnh tang độ chính xác hoặc chuyển sang xử lí
theo train model.
o Cảm biến xilanh: phát hiện xi lanh hỏng hoặc không đủ hành trình
o Cảm biến gắp thả vật: dể xác định có thể gắp vật thành công hay không
hạn chế sai sót của phương pháp lưu trữ và điều khiển FIFO

- Cải thiện bộ khung cơ khí cho mô hình thêm chắc chắn
- Phát triển hệ thống thu thập dữ liệu từ xa qua hệ thống SCADA và SQL

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP

101

TÀI LIỆU THAM KHẢO
[1]

Simatic S7-1200 Programable contronller – System Manual,Siemens 04/2012,
A5E02486680-06

[2]

Instruction Sheet DOP – 107 EV/CV,Delta 17/5/2018

[3]

DOPSoft User Manual,Delta 30/12/2021

[4]

The Qt Desginer Manual, Qt5, Qt documentation

[5]

DMK23GP031MonochromeCamera, Imagimg source

[6]

Python (2023), Qt Designer and Python: Build Your GUI Applications Faster,
realpython.com/qt-designer-python/

[7]

nttuan8(24/3/2019), Bài 5: Giới thiệu về xử lý ảnh, nttuan8.com/bai-5-gioithieu-ve-xu-ly-anh/

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP

102