Đồ án tốt nghiệp - Thiết kế và thi công hệ thống phân loại cà chua theo màu sắc và khối lượng

TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP. HỒ CHÍ MINH
KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ
BỘ MÔN TỰ ĐỘNG ĐIỀU KHIỂN

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP

THIẾT KẾ VÀ THI CÔNG HỆ THỐNG PHÂN LOẠI
CÀ CHUA THEO MÀU SẮC VÀ KHỐI LƯỢNG
SVTH: LÊ NGỌC PHÚC
MSSV : 20151404
Khóa : 2020
Chuyên ngành : CNKT ĐIỀU KHIỂN VÀ TỰ ĐỘNG HÓA
GVHD : TS. TRẦN MẠNH SƠN

Tp. Hồ Chí Minh, tháng 12 năm 2024

TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP. HỒ CHÍ MINH
KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ
BỘ MÔN TỰ ĐỘNG ĐIỀU KHIỂN

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP

THIẾT KẾ VÀ THI CÔNG HỆ THỐNG PHÂN LOẠI
CÀ CHUA THEO MÀU SẮC VÀ KHỐI LƯỢNG
SVTH: LÊ NGỌC PHÚC
MSSV : 20151404
Khóa : 2020
Chuyên ngành : CNKT ĐIỀU KHIỂN VÀ TỰ ĐỘNG HÓA
GVHD : TS. TRẦN MẠNH SƠN

Tp. Hồ Chí Minh, tháng 12 năm 2024

TRƯỜNG ĐH SPKT TP. HỒ CHÍ MINH
KHOA ĐIỆN- ĐIỆN TỬ
BỘ MÔN TỰ ĐỘNG ĐIỀU KHIỂN

CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM
Độc lập – Tự do – Hạnh phúc
o0o-Tp. Hồ Chí Minh, ngày tháng 12 năm 2024

NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
Họ và tên sinh viên: Lê Ngọc Phúc

MSSV: 20151404

Ngành: CNKT Điều khiển và tự động hóa
Lớp: 20151CL1A
Giảng viên hướng dẫn: TS. Trần Mạnh Sơn
Ngày nhận đề tài: 26/08/2024

Ngày nộp đề tài:

1. Tên đề tài:
Thiết kế và thi công hệ thống phân loại cà chua theo màu sắc và khối lượng
2. Các số liệu, tài liệu ban đầu:
-

Khảo sát hệ thống phân loại cà chua thực tế.

-

Các thiết bị ứng dụng trong thực tế: Cảm biến, loadcell,…

3. Nội dung chính của đồ án:
-

Xác định đối tượng phân loại.

-

Thiết kế và thi công mô hình cơ khí, tủ điện của hệ thống.

-

Viết báo cáo đề tài tốt nghiệp.

4. Sản phẩm:
-

Hoàn thiện mô hình phân loại cà chua.

-

Điều khiển các chức năng và giám sát hoạt động của hệ thống.
TRƯỞNG NGÀNH

GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN

i

TRƯỜNG ĐH SPKT TP. HỒ CHÍ MINH
KHOA ĐIỆN- ĐIỆN TỬ
BỘ MÔN TỰ ĐỘNG ĐIỀU KHIỂN

CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM
Độc lập – Tự do – Hạnh phúc
o0o

Tp. Hồ Chí Minh, ngày tháng 12 năm 2024

LỜI CAM KẾT
“Tôi xin cam đoan đề tài này là công trình do chính tôi nghiên cứu và thực hiện
và không sao chép tài liệu hay công trình đã có trước đó. Nếu có sự vi phạm nào, tôi
xin chịu hoàn toàn trách nhiệm”.
Người thực hiện đề tài

ii

TRƯỜNG ĐH SPKT TP. HỒ CHÍ MINH
KHOA ĐIỆN- ĐIỆN TỬ
BỘ MÔN TỰ ĐỘNG ĐIỀU KHIỂN

CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM
Độc lập – Tự do – Hạnh phúc
o0o-Tp. Hồ Chí Minh, ngày tháng 12 năm 2024

PHIẾU NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN
Họ và tên sinh viên: Lê Ngọc Phúc

MSSV: 20151404

Ngành: CNKT Điều khiển và tự động hóa
Giảng viên hướng dẫn: TS. Trần Mạnh Sơn
Tên đề tài: Thiết kế và thi công
...

...
ất.

72

TÀI LIỆU THAM KHẢO

[1] DATTECH, “PLC là gì? Cấu tạo, nguyên lý hoạt động và ứng dụng của PLC,”
4 11 2021. [Trực tuyến]. Available: https://dattech.com.vn/bo-lap-trinh-plc-lagi/. [Đã truy cập 6 11 2024].
[2] B. A. Automation, “PLC là gì? Nguyên lý hoạt động của PLC,” 21 11 2019.
[Trực tuyến]. Available: https://baoanjsc.com.vn/du-an/plc-la-gi-nguyen-lyhoat-dong-cua-plc_2_1_31398_vn.aspx. [Đã truy cập 24 12 2024].
[3] P. N. Q. Hoan, Xử lý ảnh, Hà Nội: Học viện Công nghệ Bưu chính Viễn thông,
2006.
[4] N. Q. Huy, “Xử lý ảnh (Image Processing) – Công nghệ đang định hình tương
lai,” 18 4 2024. [Trực tuyến]. Available: https://caodang.fpt.edu.vn/tin-tucpoly/xu-ly-anh-image-processing-cong-nghe-dang-dinh-hinh-tuong-lai.html.
[Đã truy cập 27 12 2024].
[5] C. t. GPTEK, “Tổng quan về phần mềm TIA Portal của Siemens,” 12 9 2021.
[Trực tuyến]. Available: https://batiea.com/bai-viet/tong-quan-ve-phan-memtia-portal-cua-siemens?srsltid=AfmBOook3HnQGmBW1I9j1bdKjvt3dBAm
E_U2m7tKUrSYw6G23GdGNXJc. [Đã truy cập 27 12 2024].
[6] L. N. H. Quân, “Visual Studio Code là gì? Các tính năng nổi bật của Visual
Studio Code,” 20 2 2023. [Trực tuyến]. Available: https://fptshop.com.vn/tintuc/danh-gia/visual-studio-code-la-gi-cac-tinh-nang-noi-bat-cua-visualstudio-code-146213. [Đã truy cập 28 12 2024].
[7] B. D. A. E. JSC, “Phần mềm lập trình HMI Weintek mới nhất cho MT8071IP,
MT8071IE, MT8102IP,” 22 7 2024. [Trực tuyến]. Available:
https://byvn.net/PxK1. [Đã truy cập 28 12 2024].
[8] T. N. Quang và P. V. Khoa, Giáo trình lập trình Python căn bản, TP. Hồ Chí
Minh: Đại học quốc gia thành phố Hồ Chí Minh, 2023.
[9] H. M. Công, Giáo trình cảm biến công nghiệp, Đà Nẵng: Trường đại học bách
khoa Đà Nẵng, 2007.
[10] Đ. m. xanh, “Động cơ DC là gì? Cấu tạo của động cơ DC trong máy chạy bộ,”
27 8 2022. [Trực tuyến]. Available: https://www.dienmayxanh.com/kinh-

73

nghiem-hay/dong-co-dc-la-gi-cau-tao-cua-dong-co-dc-1460196. [Đã truy cập
29 12 2024].
[11] Intech, “BĂNG TẢI LÀ GÌ?,” 19 2 2014. [Trực tuyến]. Available:
https://intechvietnam.com/tin-tuc/bang-tai-la-gi-255/. [Đã truy cập 29 12
2024].
[12] H. H. PC, “Webcam là gì? Các tính năng và ứng dụng của Webcam,” 4 5 2024.
[Trực tuyến]. Available: https://hoanghapc.vn/webcam-la-gi. [Đã truy cập 29
12 2024].
[13] P. N. V. Hòa, Cảm biến và đo lường, Hà Nội: Giáo dục, 2008.
[14] N. P. Thanh và P. Q. Huy, Giáo trình thực hành điều khiển lập trình s7, TP. Hồ
Chí Minh: Đại học quốc gia thành phố Hồ Chí Minh, 2020.

74