Đồ án tốt nghiệp - Thiết kế và thi công hệ thống cắt phôi tự động

TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP. HỒ CHÍ MINH
KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ
BỘ MÔN TỰ ĐỘNG ĐIỀU KHIỂN

-⸙∆⸙-

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP

THIẾT KẾ VÀ THI CÔNG HỆ THỐNG
CẮT PHÔI TỰ ĐỘNG

SVTH1: PHẠM THÀNH THÁI
MSSV: 20151411
SVTH2: NGUYỄN THÀNH NHÂN
MSSV:20151403
Khóa : 2020
Chuyên ngành: CNKT ĐIỀU KHIỂN VÀ TỰ ĐỘNG HÓA
GVHD: TS. TRẦN MẠNH SƠN

Tp. Hồ Chí Minh tháng 7 năm 2024

TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP. HỒ CHÍ MINH
KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ
BỘ MÔN TỰ ĐỘNG ĐIỀU KHIỂN

-⸙∆⸙-

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP

THIẾT KẾ VÀ THI CÔNG HỆ THỐNG
CẮT PHÔI TỰ ĐỘNG

SVTH1: PHẠM THÀNH THÁI
MSSV: 20151411
SVTH2: NGUYỄN THÀNH NHÂN
MSSV:20151403
Khóa : 2020
Chuyên ngành: CNKT ĐIỀU KHIỂN VÀ TỰ ĐỘNG HÓA
GVHD: TS. TRẦN MẠNH SƠN

Tp. Hồ Chí Minh tháng 7 năm 2024

TRƯỜNG ĐH SPKT TP. HỒ CHÍ MINH

CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM

KHOA ĐIỆN-ĐIỆN TỬ

Độc Lập - Tự Do - Hạnh Phúc

BỘ MÔN TỰ ĐỘNG ĐIỀU KHIỂN

o0o-Tp. Hồ Chí Minh, ngày tháng 7 năm 2024

NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
Họ và tên sinh viên: Phạm Thành Thái

MSSV : 20151411

Họ và tên sinh viên: Nguyễn Thành Nhân

MSSV : 20151403

Ngành: CNKT Điều khiển và Tự động hóa
Lớp: 20151CL1A
Giảng viên hướng dẫn: TS. Trần Mạnh Sơn
Ngày nhận đề tài: 27/02/2024

Ngày nộp đề tài: 25/06/2024

1. Tên đề tài:
Thiết kế và thi công hệ thống cắt phôi tự động
2. Các số liệu, tài liệu ban đầu:
- Khảo sát các hệ thống cắt phôi thực tế.
- Các thiết bị ứng dụng trong thực tế: Động cơ bước, cảm biến, encoder,…
- Kích thước mô hình.
3. Nội dung thực hiện đề tài:
- Tìm hiểu về PLC và phần mềm TIA Portal.
- Thiết kế và thi công mô hình cơ khí và tủ điện của hệ thống.
- Lập trình điều khiển và giám sát hệ thống thông qua HMI.
- Viết luận văn và báo cáo đề tài tốt nghiệp.
4. Sản phẩm:
- Hoàn thiện mô hình hệ thống cắt phôi tự động.
- Điều khiển các chức năng và giám sát hoạt động của hệ thống.
TRƯỞNG NGÀNH

GIẢNG VIÊN HƯỚNG DẪN

i

TRƯỜNG ĐH SPKT TP. HỒ CHÍ MINH

CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM

KHOA ĐIỆN-ĐIỆN TỬ

Độc Lập - Tự Do - Hạnh Phúc

BỘ MÔN TỰ ĐỘNG ĐIỀU KHIỂN

o0o-Tp. Hồ Chí Minh, ngày tháng 7 năm 2024

LỜI CAM ĐOAN
Tôi xin cam kết đề tài này là do tôi tự thực hiện dựa vào một số tài liệu trước đó
và không sao chép từ tài liệu hay công trình đã có trước đó.
Người thực hiện đề tài

Phạm Thành Thái

Nguyễn Thành Nhân

ii

TRƯỜNG ĐH SPKT TP. HỒ CHÍ MINH

CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM

KHOA ĐIỆN-ĐIỆN TỬ

Độc Lập - Tự Do - Hạnh Phúc

BỘ MÔN TỰ ĐỘNG ĐIỀU KHIỂN

o0o-
...

...
hình vận hành ổn định với các chức năng đã đặt ra trước đó.
Cắt được chiều dài chính xác với sai số xấp xỉ 1% sau quá trình thực nghiệm nhiều
lần.

Hình 4. 14 Kết quả mô hình thực tế

55

Chương 5: KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN
Chương 5:

KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN
5.1 Kết luận.
5.1.1 Mục tiêu đạt được.
Sau thời gian tham khảo, nghiên cứu, tìm hiểu và hoàn thành đề tài. Đề tài có
tính thực tiễn cao, trong quá trình thiết kế cần có sự tính toán chính xác nên gặp khá
nhiều khó khăn trong quá trình làm. Nhưng nhờ sự hướng dẫn tận tình của Thầy Trần
Mạnh Sơnthì đã giải quyết được phần nào yêu cầu ban đầu đề ra của đồ án.
Dưới đây là một số kết quả đạt được của hệ thống:
- Mô hình và tủ điện hoàn thành theo đúng thiết kế đã được đề ra.
- Hệ thống cắt phôi tự động chạy ổn định và đáp ứng được yêu cầu như làm
thẳng phôi cắt phôi và dán nhãn.
- Hệ thống được điều khiển và giám sát ngay trên HMI.
5.1.2 Hạn chế của đề tài.
Bên cạnh sự thành công thì đề tài vẫn còn một số điểm hạn chế:
- Phần cứng và phần mềm của hệ thống chưa có sự thẩm mỹ cao.
- Khi cắt còn có sai số nhưng không đáng kể.
- Hệ thống dán nhãn chưa được hoàn thiện.
- Phôi chưa uốn thẳng chỉ tương đối.
5.2 Hướng phát triển
Tuy hệ thống chạy ổn định theo yêu cầu ban đầu đề ra, sản phẩm đầu ra đạt đúng
yêu cầu thiết kế hệ thống qua HMI hoàn thiện.Tuy nhiên về lâu về dài thì hệ thống
vẫn chưa được đảm bảo và cần phải nâng cấp hơn.
- Trang bị thêm các thiết bị bảo vệ để tránh bị hư hỏng kể cả phần cơ khí lẫn
phần điện (CB chống giật, bỏ bọc tránh tác động bên ngoài .....).
- Cải thiện thêm phần cơ khí để hệ thống cắt tăng thêm độ chính xác.
- Bổ sung thêm cơ cấu buộc hoặc tăng kích thước phôi được cắt.

56

Chương 5: KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN
- Thiết kế hệ thống điều khiển từ xa WebSever.
- Xây dựng thuật toán chuẩn xác rút ngắn thời gian hoàn thiện sản phẩm.
- Thiết kế giao diện HMI thẩm mỹ hơn.

57

TAI LIỆU THAM KHẢO

TÀI LIỆU THAM KHẢO
[1]. Siemens. SIMATIC S7-1200 Programmable controller. (2013). 864 trang.
[2]. Siemens. TIA Portal V17 Application Example with SIMATIC Process Function
Library V2.0. (2022). 56 trang.
[3]. Siemens. SM 1222 Digital Output Module. (2014). 8 trang.
[4]. Siemens. Programming Guideline for S7-1200/S7-1500. (2014). 101 trang.
[5] Lê Chí Kiên. (2013). Giáo trình đo lường cảm biến. Nhà xuất bản Đại học Quốc gia Tp.
Hồ Chí Minh. 320 trang.
[6] Ngô Chí Dương, Nguyễn Văn Điều. (2018). Giáo trình PLC. Nhà xuất bản Học viện
Nông nghiệp . 206 trang

58