BỘ GIÁO DỤC &amp ĐÀO TẠO
TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP. HỒ CHÍ MINH
KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ
BỘ MÔN ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP – Y SINH
-

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
NGÀNH KỸ THUẬT ĐIỆN TỬ VIỄN THÔNG
ĐỀ TÀI:

THIẾT KẾ VÀ THI CÔNG HỆ THỐNG
BÃI GIỮ XE THÔNG MINH
GVHD:

ThS. Phan Vân Hoàn

SVTH1: Lê Minh Kha
MSSV1: 19161245
SVTH2: Nguyễn Anh Tiến
MSSV2: 19161298

Tp. Hồ Chí Minh – 07/2023

TRƯỜNG ĐH SPKT TP. HỒ CHÍ MINH

CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM

KHOA ĐIỆN-ĐIỆN TỬ

ĐỘC LẬP - TỰ DO - HẠNH PHÚC

BỘ MÔN ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP – Y SINH

o0o

Tp. HCM, ngày 19 tháng 5 năm 2023

NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
Họ tên sinh viên:
Chuyên ngành:
Hệ đào tạo:
Khóa:

Lê Minh Kha
Nguyễn Anh Tiến
Điện tử Công nghiệp
Đại học chính quy
2019

MSSV:
MSSV:
Mã ngành:
Mã hệ:
Lớp:

19161245
19161298
161
1
19161ĐTCN

I. TÊN ĐỀ TÀI: THIẾT KẾ VÀ THI CÔNG HỆ THỐNG BÃI GIỮ XE THÔNG
MINH
II. NHIỆM VỤ
1. Các số liệu ban đầu:
Nhóm tìm hiểu về các module Arduino UNO R3, RFID RC522, cảm biến vật cản E18D80NK, động cơ bước 28BYJ-48 cùng với mạch điều khiển ULN2003 và module công
tắc hành trình.
Tìm hiểu về phương thức quản lý và xuất dữ liệu thông tin xe được gửi từ thẻ từ qua hệ
cơ sở dữ liệu SQL.
Tìm tài liệu về cách dùng module cảm biến vật cản E18-D80NK, động cơ bước 28BYJ48 điều khiển bởi mạch ULN2003 cùng với module công tắc hành trình và cách lập trình
kết nối ba module này với Arduino UNO R3 thông qua phần mềm lập trình.
Tìm hiểu về ngôn ngữ lập trình C#, các thuật toán và câu lệnh để tạo ra một phần mềm
liên kết các module trên thành một hệ thống bãi xe thông minh.
2. Nội dung thực hiện:
Nội dung 1: Kết nối Arduino với các thiết bị ngoại vi có trong hệ thống.
Nội dung 2: Xây dựng giao diện quản lý xe vào/ra bằng ngôn ngữ C#, lưu ảnh chụp của
xe và biển số xe.
Nội dung 3: Tìm hiểu và tạo cơ sở dữ liệu SQL để lưu thông tin xe vào bãi và các tác vụ
cần thiết.
Nội dung 4: Nghiên cứu lập trình để giao tiếp các module với nhau.
Nội dung 5: Thi công mô hình và làm mạch in.
I

Nội dung 6: Xây dựng phần cứng, chạy thử, kiểm tra và sửa lỗi.
Nội dung 7: Viết báo cáo khóa luận.
Nội dung 8: Bảo vệ khóa luận.
III. NGÀY GIAO NHIỆM VỤ:
20/02/2023
IV. NGÀY HOÀN THÀNH NHIỆM VỤ: …/…/20…
V. HỌ VÀ TÊN CÁN BỘ HƯỚNG DẪN:
ThS. Phan Vân Hoàn
CÁN BỘ HƯỚNG DẪN

BM. ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP – Y SINH

II

TRƯỜNG ĐH SPKT TP. HỒ CHÍ MINH

CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM

KHOA ĐIỆN-ĐIỆN TỬ

ĐỘC LẬP - TỰ DO - HẠNH PHÚC

BỘ MÔN ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP – Y SINH

o0o

Tp
...

...
digitalRead(4)
if (sv == 1 &amp&amp ctht1 ==0)
tt =1
if ( sensor_ra ==0 &amp&amp ctht2 ==0 &amp&amp ctht1 ==1)
tt =2
if (ctht1 ==0 &amp&amp tt ==0 || ctht1 ==0 &amp&amp tt ==2 || ctht2 ==0 &amp&amp tt ==1)
tt =3
if (tt ==1)
{
MotorSpeed = 1
Forward_Reverse(false)
}
if( tt ==0 || tt ==2)
{
MotorSpeed = 1
Forward_Reverse(true)
}
if (tt ==3)
{
digitalWrite(IN1, 1)
digitalWrite(IN2, 1)
digitalWrite(IN3, 1)
BỘ MÔN ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP- Y SINH

74

PHỤ LỤC
digitalWrite(IN4, 1)
}
}
void Forward_Reverse (bool dir)
{
if(dir)
{
//1
digitalWrite(IN1, 0)
digitalWrite(IN2, 1)
digitalWrite(IN3, 1)
digitalWrite(IN4, 1)
(MotorSpeed)
//2
digitalWrite(IN1, 0)
digitalWrite(IN2, 0)
digitalWrite(IN3, 1)
digitalWrite(IN4, 1)
(MotorSpeed)
//3
digitalWrite(IN1, 1)
digitalWrite(IN2, 0)
digitalWrite(IN3, 1)
digitalWrite(IN4, 1)
(MotorSpeed)
//4
digitalWrite(IN1, 1)
digitalWrite(IN2, 0)
digitalWrite(IN3, 0)
digitalWrite(IN4, 1)
(MotorSpeed)
//5
BỘ MÔN ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP- Y SINH

75

PHỤ LỤC
digitalWrite(IN1, 1)
digitalWrite(IN2, 1)
digitalWrite(IN3, 0)
digitalWrite(IN4, 1)
(MotorSpeed)
//6
digitalWrite(IN1, 1)
digitalWrite(IN2, 1)
digitalWrite(IN3, 0)
digitalWrite(IN4, 0)
(MotorSpeed)
//7
digitalWrite(IN1, 1)
digitalWrite(IN2, 1)
digitalWrite(IN3, 1)
digitalWrite(IN4, 0)
(MotorSpeed)
//8
digitalWrite(IN1, 0)
digitalWrite(IN2, 1)
digitalWrite(IN3, 1)
digitalWrite(IN4, 0)
(MotorSpeed)
}
else{
//1
digitalWrite(IN1, 0)
digitalWrite(IN2, 1)
digitalWrite(IN3, 1)
digitalWrite(IN4, 0)
(MotorSpeed)
BỘ MÔN ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP- Y SINH

76

PHỤ LỤC
//2
digitalWrite(IN1, 1)
digitalWrite(IN2, 1)
digitalWrite(IN3, 1)
digitalWrite(IN4, 0)
(MotorSpeed)
//3
digitalWrite(IN1, 1)
digitalWrite(IN2, 1)
digitalWrite(IN3, 0)
digitalWrite(IN4, 0)
(MotorSpeed)
//4
digitalWrite(IN1, 1)
digitalWrite(IN2, 1)
digitalWrite(IN3, 0)
digitalWrite(IN4, 1)
(MotorSpeed)
//5
digitalWrite(IN1, 1)
digitalWrite(IN2, 0)
digitalWrite(IN3, 0)
digitalWrite(IN4, 1)
(MotorSpeed)
//6
digitalWrite(IN1, 1)
digitalWrite(IN2, 0)
digitalWrite(IN3, 1)
digitalWrite(IN4, 1)
(MotorSpeed)
//7
digitalWrite(IN1, 0)
BỘ MÔN ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP- Y SINH

77

PHỤ LỤC
digitalWrite(IN2, 0)
digitalWrite(IN3, 1)
digitalWrite(IN4, 1)
(MotorSpeed)
//8
digitalWrite(IN1, 0)
digitalWrite(IN2, 1)
digitalWrite(IN3, 1)
digitalWrite(IN4, 1)
(MotorSpeed)
}
}

BỘ MÔN ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP- Y SINH

78