Đồ án tốt nghiệp - Thiết kế hệ thống phân loại hàng hóa theo QR code và cân trọng lượng

BỘ GIÁO DỤC &amp ĐÀO TẠO
TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP. HỒ CHÍ MINH
KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ
BỘ MÔN TỰ ĐỘNG ĐIỀU KHIỂN
⸙∆⸙

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
THIẾT KẾ HỆ THỐNG PHÂN LOẠI HÀNG HOÁ
THEO QR CODE VÀ CÂN TRỌNG LƯỢNG
GVHD: TS. Trần Vi Đô
SVTH:

MSSV:

Lê Thị Hồng Hạnh

20151466

Tp. Hồ Chí Minh tháng 1 năm 2025

BỘ GIÁO DỤC &amp ĐÀO TẠO
TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP. HỒ CHÍ MINH
KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ
BỘ MÔN TỰ ĐỘNG ĐIỀU KHIỂN
⸙∆⸙

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
THIẾT KẾ HỆ THỐNG PHÂN LOẠI HÀNG HOÁ
THEO QR CODE VÀ CÂN TRỌNG LƯỢNG
GVHD: TS. Trần Vi Đô
SVTH:

MSSV:

Lê Thị Hồng Hạnh

20151466

Tp. Hồ Chí Minh tháng 1 năm 2025

LỜI CẢM ƠN
Em xin gửi lời cảm ơn chân thành tới Thầy – Tiến sĩ Trần Vi Đô, giảng viên
hướng dẫn của em, người đã tạo điều kiện thuận lợi để em thực hiện đề tài này. Thầy
đã luôn tận tình hỗ trợ, đưa ra các gợi ý về nội dung và ý tưởng trong suốt quá trình
nghiên cứu và hoàn thiện đồ án.
Em cũng xin cảm ơn các bạn đồng khóa, những người đã luôn bên cạnh và hỗ
trợ em trong những lúc khó khăn khi làm đồ án tốt nghiệp.
Em xin trân trọng cảm ơn các thầy cô trong Khoa Điện – Điện tử, đặc biệt là
các thầy cô trong Bộ môn Điều khiển Tự động, những người đã truyền đạt cho em
những kiến thức cơ sở và chuyên ngành vững chắc, tạo nền tảng quan trọng giúp
em hoàn thành đồ án.
Em xin chân thành cảm ơn gia đình, đặc biệt là Ba Mẹ, đã luôn hỗ trợ về mặt
tài chính và tinh thần, động viên em vượt qua những khó khăn, giúp em hoàn thành
đồ án tốt nghiệp.
Mặc dù em đã cố gắng hết sức để hoàn thiện đề tài một cách tốt nhất, nhưng
không thể tránh khỏi những sai sót trong quá trình nghiên cứu, tiếp cận thực tế và
những hạn chế về kiến thức cũng như thời gian. Em rất mong nhận được sự góp ý
chân thành từ các thầy cô và bạn bè để đề tài này trở nên hoàn thiện hơn.
Xin trân trọng cảm ơn!

i

LỜI CAM ĐOAN
Em xin cam đoan đề tài “Thiết kế hệ thống phân loại hàng hoá theo QR
code và cân trọng lượng” là em tự thực hiện, tham khảo các tài liệu trước đó,
cùng với sự hỗ trợ giúp đỡ của Thầy – Trần Vi Đô và hoàn toàn không sao chép
từ bất cứ tài liệu hay công trình nghiên cứu khác.
Tp. Hồ Chí Minh, ngày .... tháng … năm 2025
Sinh viên thực hiện
(Ký và ghi rõ họ tên)

Lê Thị Hồng Hạnh

ii

TRƯỜNG ĐH SPKT TP. HỒ CHÍ MINH

CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA
VIỆT NAM

KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ

ĐỘC LẬP - TỰ DO - HẠNH PHÚC

BỘ MÔN TỰ ĐỘNG ĐIỀU KHIỂN

o0o

NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
Họ và tên sinh viên: Lê Thị Hồng Hạnh

MSSV
...

...
o file CSV
def save_qr_to_file(qr_data):
current_time = datetime.now().strftime(%Y-%m-%d %H:%M:%S)
with open(file_path, a, newline=) as file:
writer = csv.writer(file)
writer.writerow([qr_data, current_time])
# Hàm kết nối đến PLC và ghi giá trị
def connect_to_plc(value):
try:
client = ModbusTcpClient(PLC_IP_ADDRESS, port=PLC_PORT)
connection = client.connect()

63

PHỤ LỤC

if connection:
print(fĐã kết nối đến PLC tại {PLC_IP_ADDRESS}:{PLC_PORT})
client.write_register(1, value) # Ghi giá trị vào thanh ghi địa chỉ 1
print(fĐã ghi giá trị {value} vào PLC.)
else:
print(Không thể kết nối đến PLC.)
except Exception as e:
print(fLỗi khi kết nối đến PLC: {e})
finally:
client.close()
# Hàm xử lý mã QR
def process_qr_data(qr_data):
if qr_data.startswith(SPXVN234):
print(Phát hiện mã QR: SPXVN234)
connect_to_plc(1)
save_qr_to_file(qr_data)
elif qr_data.startswith(SPXVN235):
print(Phát hiện mã QR: SPXVN235)
connect_to_plc(2)
save_qr_to_file(qr_data)
else:
print(Mã QR không hợp lệ. Gửi mặc định giá trị 3.)
connect_to_plc(3) # Gửi giá trị mặc định 3 vào PLC
save_qr_to_file(qr_data)

64

PHỤ LỤC

# Giải mã mã QR từ frame
def decode_qr_from_frame(frame):
global scanned_qr_codes
qr_codes = pyzbar.decode(frame, symbols=[pyzbar.ZBarSymbol.QRCODE])
for qr_code in qr_codes:
if qr_code.type == QRCODE:
x, y, w, h = qr_code.rect
cv2.rectangle(frame, (x, y), (x + w, y + h), (0, 255, 0), 2)
qr_data = qr_code.data.decode(utf-8)
# Kiểm tra nếu mã QR chưa được quét
if qr_data not in scanned_qr_codes:
scanned_qr_codes.add(qr_data) # Lưu mã QR vào danh sách đã quét
process_qr_data(qr_data)
else:
print(fMã QR {qr_data} đã được quét trước đó, bỏ qua.)
text = f{qr_data} (QR Code)
cv2.putText(frame, text, (x, y - 10), cv2.FONT_HERSHEY_SIMPLEX, 0.5, (0,
255, 0), 2)
return frame
# Hàm chính
def main():
if not os.path.exists(file_path):
with open(file_path, w, newline=) as file:
writer = csv.writer(file)

65

PHỤ LỤC

writer.writerow([QR Code, Date])
cap = cv2.VideoCapture(1) # Sử dụng camera với index 1
if not cap.isOpened():
print(Không thể mở camera.)
return
while True:
ret, frame = cap.read()
if not ret:
print(Không thể nhận diện khung hình. Tiếp tục...)
continue # Bỏ qua lỗi tạm thời và tiếp tục

frame = decode_qr_from_frame(frame)
cv2.imshow(QR Code Scanner, frame)

if cv2.waitKey(1) &amp 0xFF == ord(q): # Nhấn q để thoát
break
cap.release()
cv2.destroyAllWindows()
if __name__ == __main__:
main()

66

21

1