BỘ GIÁO DỤC &amp ĐÀO TẠO
TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP. HỒ CHÍ MINH
KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ
BỘ MÔN TỰ ĐỘNG ĐIỀU KHIỂN
-⸙∆⸙-

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
THI CÔNG MÔ HÌNH PHÂN LOẠI, PHÁT HIỆN LỖI SAI
BO MẠCH SỬ DỤNG THỊ GIÁC MÁY TÍNH KẾT HỢP
IOT GIÁM SÁT VÀ ĐIỀU KHIỂN TỪ XA

GVHD:

GVC. ThS. Nguyễn Trần Minh Nguyệt

SVTH:

Trần Thanh Hải - 21151336
Võ Lâm Tấn Hiếu - 21151233

Tp. Hồ Chí Minh tháng 6 năm 2025

LỜI CẢM ƠN
Nhóm xin chân thành gửi lời cảm ơn đến Cô – Thạc sĩ Nguyễn Trần Minh
Nguyệt, giảng viên hướng dẫn trực tiếp đã tạo điều kiện cho nhóm thực hiện đề tài, tận
tình giúp đỡ, đề xuất nội dung, ý tưởng trong quá trình nhóm thực hiện đề tài.
Nhóm chân thành cảm ơn những người bạn cùng khóa đã ở bên cạnh giúp đỡ
trong những ngày tháng khó khăn khi làm đồ án tốt nghiệp.
Nhóm xin cảm ơn các thầy cô Khoa Điện – Điện tử, đặc biệt là các thầy cô trong
Bộ môn Điều khiển Tự động giảng dạy chúng em kiến thức cơ sở và chuyên ngành, là
kiến thức nền tảng để chúng em hoàn thành tốt đồ án.
Chúng con xin cảm ơn Ba Mẹ và gia đình đã giúp đỡ về tài chính và động viên
tinh thần trong lúc khó khăn, tạo điều kiện cho chúng con hoàn thành đồ án tốt nghiệp.

-i-

LỜI CAM ĐOAN
Nhóm xin cam đoan đề tài “Thi công mô hình giám sát và phân loại, phát hiện lỗi sai
bo mạch” là nhóm tự thực hiện, tham khảo các tài liệu trước đó, cùng với sự hỗ trợ giúp
đỡ của Cô – Thạc sĩ Nguyễn Trần Minh Nguyệt và hoàn toàn không sao chép từ bất cứ
tài liệu hay công trình nghiên cứu khác.
Tp. Hồ Chí Minh, ngày 10 tháng 6 năm 2025
Sinh viên thực hiện 1

Sinh viên thực hiện 2

(Ký và ghi rõ họ tên)

(Ký và ghi rõ họ tên)

Trần Thanh Hải

Võ Lâm Tấn Hiếu

-ii-

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO

CỘNG HÓA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA

TRƯỜNG ĐẠI HỌC SPKT TP.HCM

VIỆT NAM

KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ

ĐỘC LẬP – TỰ DO – HẠNH PHÚC

BỘ MÔN TỰ ĐỘNG ĐIỀU KHIỂN

o0o

NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
Họ và tên sinh viên: Trần Thanh Hải

MSSV: 21151336

Ngành: Công nghệ kỹ thuật Điều khiển và Tự động hóa.

Lớp: 211511A

Hệ đào tạo: Đại học chính quy

Khóa: 2021

Họ và tên sinh viên: Võ Lâm Tấn Hiếu

MSSV: 21151233

Ngành: Công nghệ kỹ thuật Điều khiển và Tự động hóa.

Lớp: 211511C

Hệ đào tạo: Đại học chính quy

Khóa: 2021

Giảng viên hướng dẫn: THS. Nguyễn Trần Minh Nguyệt.
Ngày nhận đề tài: 1/2/2025

Ngày nộp đề tài:

1. Tên đề tài: Thi công mô hình phân loại, phát hiện lỗi sai bo mạch sử dụng thị giác
máy tính và kết hợp IOT giám sát và điều khiển từ xa.
Nội dung thực hiện đề tài:
– Th
...

...
ỏ.

5.2. Hướng phát triển
Sau khi hoàn thiện mô hình phân loại bo mạch sử dụng xử lý ảnh kết hợp IoT,
HMI và lưu trữ dữ liệu trên Firebase, nhóm nhận thấy đề tài có tiềm năng rất lớn để mở
rộng và phát triển thêm trong tương lai. Cụ thể, một số định hướng phát triển như sau:
• Mở rộng khả năng phân loại:
–

Phân loại chi tiết hơn, không chỉ xác định loại bo mạch mà còn phát hiện được vị
trí cụ thể xảy ra lỗi như sai linh kiện, thiếu linh kiện hoặc dư linh kiện.

–

Tích hợp tính năng phát hiện lỗi hàn, sai chiều linh kiện hoặc lỗi do hư hỏng vật
lý.

–

Ứng dụng công nghệ nhận dạng ký tự quang học (OCR) để kiểm tra mã linh kiện
có đúng với thiết kế hay không.

• Nâng cấp thuật toán xử lý ảnh:
–

Sử dụng các mô hình học sâu hiện đại hơn như YOLOv8, YOLO-NAS hoặc
Vision Transformer để cải thiện tốc độ và độ chính xác nhận diện.

–

Kết hợp nhiều góc chụp hoặc cảm biến phụ trợ để tăng độ tin cậy trong điều kiện
ánh sáng hoặc chất lượng hình ảnh kém.

• Phát triển mô hình IoT và giám sát:
–

Tăng tính thời gian thực trong việc giám sát và điều khiển mô hình qua mạng.

–

Tích hợp điều khiển từ xa bằng điện thoại hoặc trình duyệt web, hỗ trợ người
dùng thao tác linh hoạt ngoài hiện trường.

–

Tăng cường bảo mật dữ liệu khi truyền lên Firebase, đảm bảo an toàn cho dữ liệu
sản xuất.

• Cải tiến giao diện HMI
–

Thiết kế giao diện điều khiển thân thiện hơn, trực quan, dễ sử dụng với người vận
hành không chuyên.

–

Cho phép tùy chỉnh ngưỡng phát hiện lỗi, theo dõi lịch sử nhận diện, và cảnh báo
lỗi theo thời gian thực.

-87-

TÀI LIỆU THAM KHẢO
TÀI LIỆU THAM KHẢO
[1].

Karen Rose, Scott Eldridge, Lyman Chapin, “The Internet of Things: An

Overview”, 2015 The Internet Society (ISOC).
[2].

Adel Ismail Al-Alawi, “WiFi Technology: Future Market Challenges and

Opportunities”, Journal of Computer Science 2 (1): 13-18, 2006.
[3].

BKAII, “Tìm hiểu về truyền thông UART”.

[4].

Siemens AG. S7-1200 Programmable Controller System Manual.

[5].

OpenCV Documentation. Introduction to OpenCV. Retrieved from

[https://docs.opencv.org].
[6].

TIA Portal V16 Documentation. Getting Started with TIA Portal.

[7].

TutorialsPoint. Introduction to Machine Vision and AI Applications.

[8].

PLC Programming Handbook. Best Practices in PLC Design. Local library

resource.
[9].

DWIN HMI Development Tutorial. Retrieved from [https://www.dwin-

global.com/dwin-hmi-development-tutorial/].
[10]. Getting Started with ESP-NOW (ESP32 with Arduino IDE).

-88-