TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP. HỒ CHÍ MINH
KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
NGÀNH CÔNG NGHỆ KỸ THUẬT MÁY TÍNH
HỆ ĐÀO TẠO CHẤT LƯỢNG CAO

NHẬN DIỆN SẢN PHẨM LỖI
TRÊN BĂNG CHUYỀN

SVTH:

LÊ VĂN DUY
MSSV: 20119211
NGÔ HUỲNH TIẾN DŨNG
MSSV: 20119209

GVHD: PGS.TS TRƯƠNG NGỌC SƠN

TP. HỒ CHÍ MINH – 11/2024

TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP. HỒ CHÍ MINH
KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
NGÀNH CÔNG NGHỆ KỸ THUẬT MÁY TÍNH
HỆ ĐÀO TẠO CHẤT LƯỢNG CAO

NHẬN DIỆN SẢN PHẨM LỖI
TRÊN BĂNG CHUYỀN

SVTH:

LÊ VĂN DUY
MSSV: 20119211
NGÔ HUỲNH TIẾN DŨNG
MSSV: 20119209

GVHD: PGS.TS TRƯƠNG NGỌC SƠN

TP. HỒ CHÍ MINH – 11/2024

ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP.HCM

CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM

KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ

Độc lập – Tự do – Hạnh phúc

Bộ Môn: KTMT - VT

***

PHIẾU NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN
Họ và tên Sinh viên: Ngô Huỳnh Tiến Dũng
Lê Văn Duy

MSSV: 20119209
MSSV: 20119211

Ngành: Công nghệ Kỹ thuật Máy tính
Tên đề tài: Nhận diện sản phẩm lỗi trên băng chuyền
Giáo viên hướng dẫn: PGS.TS. Trương Ngọc Sơn
NHẬN XÉT
1. Về nội dung đề tài &amp khối lượng thực hiện (khả năng ứng dụng, tính mới,
sáng tạo, mức độ đóng góp của sinh viên, ....):
...........................................................................................................................
...........................................................................................................................
...........................................................................................................................
2. Hình thức trình bày quyển báo cáo (Văn phong, trích dẫn tài liệu tham khảo,
chất lượng các hình ảnh, bảng biểu, tỷ lệ trùng lắp, ......):
...........................................................................................................................
...........................................................................................................................
3. Những hạn chế cần chỉnh sửa, bổ sung:
...........................................................................................................................
...........................................................................................................................
...........................................................................................................................
4. Đề xuất của GVHD (Đồng ý cho bảo vệ, đề nghị chỉnh sửa để được bảo vệ,
không đồng cho bảo vệ)
.....................................
...

...
d J.-W. Hsieh,
“Cspnet: A new backbone that can enhance learning capability of cnn,”
Proceedings of the IEEE/CVF International Conference on Computer Vision
(ICCV), 2019.
[3] Espressif Systems, ESP32-WROOM-32E &amp ESP32-WROOM-32UE
Datasheet,[Online].Available:https://www.espressif.com/sites/default/files/docu
mentation/esp32-wroom-32e_esp32-wroom-32ue_datasheet_en.pdf. [Accessed:
Jan. 2, 2025].
[4] Glenn Jocher, Muhammad Rizwan Munawar, Francesco Mattioli, Sergiu
Waxmann, “Ultralytics YOLOv5 Architechture,” 2023. [Online]. Available:
https://docs.ultralytics.com/vi/yolov5/tutorials/architecture_deion/
[Accessed: Dec. 8, 2024].
[5] ESPRESSIF, “ESP32-WROOM-32E, ESP32-WROOM-32UE Datasheet
Version 1.7,” 2024. [Online]. Available:
https://www.espressif.com/sites/default/files/documentation/esp32-wroom32e_esp32-wroom-32ue_datasheet_en.pdf [Accessed: Dec. 8, 2024].
[6] Asim Zulfiqar, “Hands-on ESP32 with Arduino IDE: Unleash the power of IoT
with ESP32 and build exciting projects with this practical guide,” 2024.
[7] YEVGENIY BODYANSKIY, SERHII KOSTIUK, “Learnable Extended
Activation Function for Deep Neural Networks,” vol22(3), 2023.
[8] Hang Gong, Tingkui Mu, Qiuxia Li, Haishan Dai, Chunlai Li, Zhiping He,
Wenjing Wang, Feng Han, Abudusalamu Tuniyazi, Haoyang Li, Xuechan Lang,
Zhiyuan Li, Bin Wang, “Swin-Transformer-Enabled YOLOv5 with Attention
Mechanism for Small Object Detection on Satellite Images,” Remote Sensing, vol.
14, no. 12, pp. 1234-1249, 15 June 2022.
54

[9] Ignas Plauska, Agnius Liutkevicius, Audrone Janaviciute, “Performance
Evaluation of C/C++, MicroPython, Rust and TinyGo Programming Languages on
ESP32 Microcontroller,” Microcontrollers and Embedded Systems Journal, vol.
8, no. 3, pp. 245-256, 28 December 2022.
[10] Myo Maung Maung, Maung Maung Latt, Chaw Myat New, “DC Motor
Angular Position Control using PID Controller with Friction Compensation, ” ,
Volume 8, Issue 11, November 2018.
[11] STMicroelectronics, L298 Dual full-bridge driver datasheet, DS0218 - Rev
5, Oct. 2023. [Online]. Available: https://www.st.com/en/product/L298.
[Accessed: Dec. 10, 2024].
[12] Xiang Jia, YingTong, Hongming Qiao, Man Li, Jiangang Tong &amp Baoling
Liang, “Fast and accurate object detector for autonomous driving based on
improved YOLOv5”, Journal of Artificial Intelligence and Robotics, vol. 32, no.
4, 2023.
[13] STMicroelectronics, L298 Dual Full-Bridge Driver Datasheet, Rev. 4,
STMicroelectronics, Geneva, Switzerland, 2019.

55