Đồ án tốt nghiệp - Hệ thống ly tâm máu và chiết xuất Plasma

TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH
KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP

HỆ THỐNG LY TÂM MÁU VÀ CHIẾT
XUẤT PLASMA
GVHD: TS. VŨ VĂN PHONG
Khóa: 2019
Ngành: CNKT ĐIỀU KHIỂN VÀ TỰ ĐỘNG HÓA
SVTH:
VĂN HOÀNG PHƯỚC TOÀN

MSSV: 19151298

VÕ DƯƠNG TRỌNG HIẾU

MSSV: 19151227

BÙI MINH KHÔI

MSSV: 19151245

TP.Hồ Chí Minh, ngày 15 tháng 7 năm 2023

TRƯỜNG ĐH SPKT TP. HỒ CHÍ MINH

CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM

KHOA ĐIỆN - ĐIỆN TỬ

ĐỘC LẬP - TỰ DO - HẠNH PHÚC

BỘ MÔN TỰ ĐỘNG ĐIỀU KHIỂN

o0o-Tp. HCM, ngày

tháng

năm 2023

NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
Sinh viên thực hiện:
Văn Hoàng Phước Toàn

MSSV: 19151298

Điện thoại: 0947891820

Võ Dương Trọng Hiếu

MSSV: 19151227

Điện thoại: 0846006229

Bùi Minh Khôi

MSSV: 19151245

Điện thoại: 0844089288

Chuyên ngành: Công nghệ Kỹ thuật Điều khiển và Tự động hóa
Hệ đào tạo: Đại học chính quy
Khóa: 2019 − 2023
I. TÊN ĐỀ TÀI:
HỆ THỐNG LY TÂM MÁU VÀ CHIẾT XUẤT PLASMA

II. NHIỆM VỤ
1. Các số liệu, tài liệu ban đầu:

- Các phương pháp ly tâm máu và chiết xuất huyết tương trong thực tế.
- Tham khảo các ứng dụng của mã vạch trong thực tế.
- Tham khảo các hệ thống chiết xuất huyết tương được sử dụng trong thực thế
và ứng dụng của nó.
2. Nội dung chính của đồ án:

- Tìm hiểu về hệ thống và các phương pháp phân loại bệnh phẩm dùng mã vạch.
- Tìm hiểu về hệ thống và các phương pháp chiết xuất huyết tương.
- Lựa chọn phương pháp chiết xuất huyết tương đã có trong thực tế.
- Xây dựng mô hình hệ thống bằng các thiết bị phần cứng.
- Xây dựng chương trình điều khiển và nhận dạng mức nước để chiết xuất.
- Thiết kế giao diện giám sát, vận hành hệ thống trên HMI và giao diện SCADA.

- Chạy thử nghiệm, cân chỉnh và sửa lỗi.
- Viết báo cáo luận văn.
3. Các sản phẩm dự kiến

- Mô hình thực tế.
- Video vận hành của hệ thống.
- Báo cáo tổng kết.
III. NGÀY GIAO ĐỒ ÁN: Ngày 1 tháng 3 năm 2023.
IV. NGÀY NỘP ĐỒ ÁN: Ngày 4 tháng 7 năm 2023.
V. HỌ VÀ TÊN CÁN BỘ HƯỚNG DẪN: TS. Vũ Văn Phong.
CÁN BỘ HƯỚNG DẪN

BỘ MÔN TỰ ĐỘNG ĐIỀU KHIỂN

TRƯỜNG ĐH SPKT TP. HỒ CHÍ MINH

CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM

KHOA ĐIỆN - ĐIỆN TỬ

ĐỘC LẬP - TỰ DO - HẠNH PHÚC

BỘ MÔN TỰ ĐỘNG ĐIỀU KHIỂN

o0o-Tp. HCM, ngày

tháng

năm 2023

LỊCH TRÌNH THỰC HIỆN ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
Họ tên sinh viên 1: Văn Hoàng Phước Toàn

MSSV: 19151298

Họ tên sinh viên 2: Võ Dương Trọng Hiếu

MSSV: 19151227

Họ tên sinh viên 3: Bùi Minh Khôi

MSSV: 19151245

Tên đề tài: HỆ THỐNG LY TÂM MÁU VÀ CHIẾT XUẤT PLASMA
Tuần/ngày

Nội dung

Xác nhận GVH
...

...
ưu hoá thời
gian hoạt động của hệ thống.

- Phát triển phần cứng để nâng cao tốc độ của robot như thay băng tải bằng cơ
cấu vít me mà vẫn đảm bảo tính chính xác của hệ thống.

- Nghiên cứu nâng cấp và cải tiến cơ cấu hút và chiết xuất của hệ thống để nâng
cao độ chính xác, sự chắc chắn và tính thẩm mĩ của hệ thống.
Dưới đây là một số ý tưởng để cải tiến cơ cấu hút nhả và chiết xuất của hệ thống
mà nhóm đã tìm hiểu nguyên cứu được:

- Sử dụng Động cơ Linear cho cơ cấu hút nhả thay vì động cơ bước để tăng độ
chính xác, đồng thời giảm bớt kích thước cho cơ cấu hút.

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP

123

CHƯƠNG 6: KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN

Hình 6. 1 Mô hình hoạt động của động cơ Linear

- Thay đổi cơ cấu thay đầu hút theo dạng nam châm để quá trình thay linh hoạt
hơn và chính xác hơn, cải thiện tốc độ và tính thẩm mĩ cho cơ cấu hơn.

Hình 6. 2 Đầu hút dạng nam châm

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP

124

CHƯƠNG 6: KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN

- Thay đổi đầu hút cho cơ cấu để cải thiện tính thẩm mĩ.

Hình 6. 3 Các dạng đầu hút có thể thay thế

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP

125

TÀI LIỆU THAM KHẢO
[1]

https://iconics.com/Resources/ICONICS-Institute

[2]

https://www.mitsubishielectric.com/fa/vn_vi/susv/elearn/index.html

[3]

https://dl.mitsubishielectric.com/dl/fa/document/manual/plc/sh080783eng/sh0
80783engp.pdf

[4]

https://dl.mitsubishielectric.com/dl/fa/document/manual/plc/sh080058/sh0800
58u.pdf

[5]

https://dl.mitsubishielectric.com/dl/fa/document/manual/plc/sh080042/sh0800
42af.pdf

[6]

https://dl.mitsubishielectric.com/dl/fa/document/manual/sensor/sh081889eng/
sh081889engf.pdf

[7]

https://www.mitsubishifa.co.th/files/dl/Vision%20Sensor%20Connection%20
Guide_201903.pdf

[8]

https://support.cognex.com/docs/is_581/web/EN/ise/Content/Communications
_Reference/MCProtocol_IO_Module_Reference_5x.htm

[9]

https://www.sysmex.com.vn/san-pham/hoa-hoc-lam-sang/

[10]

https://diagnostics.roche.com/global/en/products/product-category.html

[11]

https://www.hamiltoncompany.com/automated-liquid-handling/magpip

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP

126

PHỤ LỤC
Thiết kế ngón kẹp

Thiết kế JIG kẹp

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP

127

Thiết kế khay chứa ống nghiệm trước khi ly tâm

Thiết kế khay chứa ống nghiệm sau khi ly tâm

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP

128

Thiết kế kẹp tháo đầu hút

Thiết kế khay chứa ông nghiệm bù

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP

129

Thiết kế gá đỡ camera VS70M

Thiết kế gá đỡ màn hình HMI

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP

130

Thiết kế máy ly tâm

Thiết kế khay đựng ống nghiệm trên máy ly tâm

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP

131