Đồ án tốt nghiệp - Điều khiển và giám sát hệ thống lưu kho tự động

TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KĨ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH
KHOA ĐÀO TẠO CHẤT LƯỢNG CAO

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
ĐIỀU KHIỂN VÀ GIÁM SÁT HỆ THỐNG LƯU KHO TỰ ĐỘNG
GVHD: ThS. NGUYỄN TRẦN MINH NGUYỆT
SVTH:
NGUYỄN TRÀ LƯU

17151102

ĐỖ VY UYÊN

17142195

Tp. Hồ Chí Minh, tháng 8 năm 2022

CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM
Độc lập-Tự do-Hạnh phúc
***

NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
Họ và tên sinh viên:

Nguyễn Trà Lưu

MSSV: 17151102

Đỗ Vy Uyên

MSSV: 17142195

Ngành: Điều khiển-Tự động hóa

Lớp: 171511A

Giảng viên hướng dẫn: Ths. Nguyễn Trần Minh Nguyệt
Ngày nhận đề tài: 08/03/2021

ĐT:0989638457

Ngày nộp đề tài: 06/08/2022

1. Tên đề tài:
Điều Khiển Và Giám Sát Hệ Thống Lưu Kho Tự Động
2. Các số liệu, tài liệu ban đầu:
− Các hệ thống kho hàng thông minh thực tế
− Tài liệu điều khiển hệ động cơ bước
− Manual thiết bị SIMENS S7-1200
3. Nội dung thực hiện đề tài:
− Thiết kế và thi công mô hình kho hàng tự động
− Lập trình Python xử lý ảnh để nhận biết mã QR
− Lâp trình PLC điều khiển động cơ bước
− Thiết kế giao diện điều khiển và giám sát
4. Sản phẩm: Mô hình kho hàng tự động, chương trình điều khiển, các giao diện điều
khiển và giám sát.
TRƯỞNG NGÀNH

DELL

GIẢNG VIÊN HƯỚNG DẪN

I

CỘNG HOÀ XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM
Độc lập – Tự do – Hạnh Phúc
*******

PHIẾU NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN
Họ và tên Sinh viên: Nguyễn Trà Lưu
Họ và tên Sinh viên: Đỗ Vy Uyên
Ngành: Điều Khiển-Tự Động Hóa
Tên đề tài:

MSSV: 17151102
MSSV: 17142195

Điều Khiển Và Giám Sát Hệ Thống Lưu Kho Tự Động
Họ và tên Giáo viên hướng dẫn: Ths. Nguyễn Trần Minh Nguyệt
NHẬN XÉT
1. Về nội dung đề tài &amp khối lượng thực hiện:
............................................................................................................................................
............................................................................................................................................
2. Ưu điểm:
............................................................................................................................................
............................................................................................................................................
3. Khuyết điểm:
............................................................................................................................................
.....................................................................................................................................
...

...
độ hoạt động và các thông tin yêu cầu hiển thị.
• Kiểm soát được ngày giờ xuất nhập hàng, số lượng và vị trí hàng còn lại.
• Tích hợp được webserver và SQL
Tuy vậy, đề tài vẫn còn những thiếu sót và hạn chế, đôi lúc quá trình thực hiện đề
tài bị gián đoạn bởi COVID19 nên đề tài vẫn chưa đạt đến mức như ban đầu nhóm mong
muốn thực hiện, cụ thể trong hệ thống phải làm mô phỏng. Phần giao diện webserver chưa
có tính năng tính tổng số lượng hàng hóa, sản phẩm trong kho, chưa được tối ưu hóa. Đặc
biệt,mô hình khá nhỏ, kệ hàng chỉ có 9 ô chưa được xác với kho hàng thực tế. Bên cạnh đó
phần cứng vẫn gặp phải một số nhược điểm chưa khắc phục được, chính là tốc độ truy xuất
của kho hàng tương đối chậm. Trong lúc hoạt động, ở tại một số vị trí xuất nhập hàng vẫn
gặp tình trạng rung lắc tuy không đáng kể nhưng đây chính là lý do khiến nhóm kiểm soát
mô hình chạy với tốc độ không cao, đây là lỗi đến từ phần cứng. Ngoài ra, mỗi ô chỉ có 1

74

sản phẩm nên tính khả dụng chưa cao, điều này là nhóm chưa đủ kinh nghiệm trong việc
thiết kế phần mềm cũng như phần cứng xây, dựng phần cứng còn hạn chế.
6.2. Hướng phát triển
Để có thể xây dựng một kho hàng đầy đủ các tính năng cần thêm hệ thống điều khiển
và giám sát nhiệt độ.
Đồng thời cần thêm vào những tính năng như lắp camera quan sát trực tiếp toàn bộ
quá trình hoạt động của hệ thống và truyền tải video quay được vào hệ thống giám sát để
người dùng có thể đánh giá một cách trực quan hơn.
Bên cạnh đó phát triển thêm về mảng nhận diện hàng hóa cũng như thông báo về tình
trạng sản phẩm.
Cải tiến được mô hình để có thể xác với thực tế và chịu được tải trọng lớn hơn. Điều
chỉnh chương trình để có thể chứa nhiều mặt hàng trong 1 ô. Thêm chức năng tính tổng
các sản phẩm trên web.

75

TÀI LIỆU THAM KHẢO
Tiếng Việt
[1]. PGS.TS Trần Thu Hà, Giáo trình, “Điện tử cơ bản”, (1/2013), 633 trang.
[2]. ThS. Nguyễn Xuân Quang, Giáo trình, “PLC S7-300 lý thuyết và ứng dụng”,
(12/2006), 84 trang.
[3]. ThS. Nguyễn Trần Minh Nguyệt, Bài giảng “Hệ thống điều khiển tự động”
[4]. PGS.TS. Ngô Văn Thuyên, Bài giảng “ Hệ thống SCADA”
Tiếng Anh
[4]. https://www.geeksforgeeks.org/opencv-python-tutorial
[5]. https://support.industry.siemens.com/forum/WW/en/posts/how-to-connect-toplc-s7-1200-cpu-1214
Tác giả chịu trách nhiệm bài viết
Họ tên: Đỗ Vy Uyên
Nguyễn Trà Lưu
Đơn vị: Khoa Đào Tạo Chất Lượng Cao, trường Đại học Sư Phạm Kỹ Thuật
Liên hệ: 0923852469
Email: [email protected]
[email protected]

76