Đồ án tốt nghiệp - Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo mô hình giảng dạy LabView sử dụng CRĐÁTNNCNKTÔT

LỜI CẢM ƠN
Được sự phân công của Khoa Cơ Khí Động Lực Trường Đại Học Sư Phạm Kỹ Thuật
Thành Phố Hồ Chí Minh và sự đồng ý của Giảng viên hướng dẫn ThS. Nguyễn Trung Hiếu
đã giúp nhóm chúng em thực hiện đề tài “Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo mô hình giảng dạy
LabVIEW sử dụng CompactRIO”.
Nhóm chúng em xin chân thành cảm ơn các Thầy Cô đã giảng dạy và truyền đạt cho
nhóm chúng em những kiến thức quý báu trong suốt quá trình học tập, nghiên cứu tại
Trường Đại Học Sư Phạm Kỹ Thuật Thành Phố Hồ Chí Minh để nhóm chúng em có thể
hoàn thành tốt nhất khóa luận tốt nghiệp.
Nhóm chúng em xin chân thành cảm ơn Thầy ThS. Nguyễn Trung Hiếu đã tận tình
hướng dẫn, chỉ bảo và quan tâm đến nhóm chúng em. Thầy đã hỗ trợ rất nhiều cả về cơ sở
vật chất và những kiến thức mà Thầy đã truyền đạt cho nhóm chúng em trong quá trình thực
hiện đề tài.
Nhóm em cũng xin chân thành cảm ơn các quý Thầy Cô trong Khoa Cơ Khí Động Lực và
đặc biệt là quý Thầy trong Bộ Môn Điện Tử Ô Tô đã tận tình chỉ bảo và giúp đỡ tạo mọi
điều kiện thuận lợi nhất cho nhóm chúng em.
Trong suốt 16 tuần thực hiện đồ án, nhóm em không thể tránh khỏi những thiếu sót rất
mong nhận được sự nhận xét, góp ý của quý Thầy để nhóm hoàn thành tốt hơn bài báo cáo
của mình.
Nhóm chúng em xin chân thành cảm ơn!
TP. Hồ Chí Minh, ngày … tháng … năm 2019
Nhóm sinh viên thực hiện
Nguyễn Đức Sang
Trần Tuấn Huy

i

TÓM TẮT
Ngày nay, chúng ta đang đứng giữa cuộc giao thoa mạnh mẽ của nền công nghệ 4.0 cùng
với đó là hàng loạt cuộc cách mạng công nghệ từ thủ công đến điều khiển tự động trong
ngành công nghiệp kỹ thuật nói chung và ngành công nghiệp ô tô nói riêng. Bắt kịp nhu cầu
chung của xu hướng phát triển đó, các Giảng Viên cũng như Ban Giám Hiệu nhà trường đã
tạo nhiều điều kiện thuận lợi cho các sinh viên như chúng em được học tập và rèn luyện
thêm môn điều khiển tự động để đáp ứng được nhu cầu phát triển của ngành Công Nghệ Kỹ
Thuật Ô Tô.
Từ môi trường học tập và nghiên cứu tại Trường Đại Học Sư Phạm Kỹ Thuật Thành Phố
Hồ Chí Minh, chúng em đã đúc kết được nhiều kiến thức lẫn kinh nghiệm và được sự đồng ý
các Thầy (Cô) trong Khoa, nhóm chúng em đã thực hiện đề tài “Nghiên cứu, thiết kế và
chế tạo mô hình hỗ trợ giảng dạy LabVIEW sử dụng CompactRIO”.
Đề tài nhóm chúng em thực hiện sẽ hỗ trợ cho việc giảng dạy, giúp cho người học có
được cái nhìn thực tế chân thật hơn trong việc mô phỏng và thực nghiệm. Đồng thời lập
trình LabVIEW cho CompatRIO giúp nâng cao khả năng tư duy, nhạy bén và chính xác
trong x
...

...
a có thể cấu hình từng
kênh là Input hoặc Output.
- P1: là Port 1 Digital Input hoặc Output từ kênh 0 đến 3. Chúng ta có thể cấu hình từng
kênh là Input hoặc Output.
- PFI 0: là chân có thể cấu hình là ngắt phần cứng hoặc đếm sự kiện.
- +2.5V: cung cấp một nguồn dương ra 2.5V.
- +5V: cung cấp một nguồn dương ra 5V 200mA.
Các thông số kỹ thuật
Tóm tắt các thông số NI USB 6009
Thông số chung
Chuẩn kết nối

USB

Hỗ trợ hệ điều hành

Window, Linux, Mac OS, Pocket
PC

Kiểu đo

Điện áp, xung

Họ DAQ

B Series

Đọc tín hiệu Analog
Số kênh

8SE/ 4DI

Tốc độ lấy mẫu

48Ks/s

Độ phân giải

14 bits

Ngưỡng điện áp giới hạn lớn nhất

-10 tới 10 V

Ngưỡng điện áp nhỏ nhất

-1 tới 1 V

Số kênh

2

Tốc độ cập nhật

150S/s

Độ phận giải

12 bits

Tín hiệu điều khiển dòng điện 5 mA/ 10 mA
(Kênh/ Tổng)
Các chân xuất/ nhập tín hiệu số
Số kênh

12 DIO
124

òng điện vào và ra

Sinking, Sourcing

òng điện (Kênh/ Tổng)

8.5 mA/ 102 mA

Bộ đếm và bộ hẹn giờ
Số bộ đếm, bộ hẹn giờ

1

Độ phân giải

32 bits

Tần số nguồn lớn nhất

5 MHz

Độ rộng xung vào nhỏ nhất

100 ns

Ngưỡng cực đại

0.5 V

Độ ổn định

50 ppm

Tác động (Triggering)

Digital

Cảm biến dòng
Các tính năng của cảm biến dòng ASC712
- Điện áp hoạt động 5.0 V.
- Độ phân giải ngỏ ra từ 66 đến 185 mA/ V.
- Điện áp bù ngỏ ra cực kỳ ổn định.
- Điện áp đầu ra tỷ lệ thuận với dòng điện một chiều và xoay chiều.
- Độ trễ từ tính gần bằng không.
- Đường tín hiệu analog ít bị nhiễu.
- Đường truyền với tần số 80 kHz.
- Đường truyền thiết bị được chỉnh thông qua chân FILTER.
- Thời gian dòng điện ngỏ ra tăng mất 5 micro giây để đáp ứng dòng điện đầu vào.
- Tổng sai số ngỏ ra khoảng 1.5% ở nhiệt độ 25 .
Sơ đồ chân ACS712

125

Sơ đồ chân ACS712
Thông tin chi tiết các chân
Chân số

Tên

Mô tả

1 và 2

IP+

Chân mà dòng điện được truyền qua

3 và 4

IP-

Chân mà dòng điện được truyền qua

5

GND

Chân tín hiệu âm

6

FILTER

Chân kết nối tụ điện để thiết lập băng thông

7

VIOUT

Tín hiệu ngõ ra Analog

8

VCC

Điện áp tham chiếu cho ACS712

Các thông số kỹ thuật của cảm biến ACS712
ưới đây là bảng thông số kỹ thuật yêu cầu cảm biến. Chúng ta có thể tham khảo.
Thông sô kỹ thuật của cảm biến dòng ACS712
Các thông số

Min

Typ

Max

Units

Điện áp nguồn

4.5

5.0

5.5

V

òng điện nguồn

-

10

13

mA

Tần số đường truyền

-

80

-

kHz

Yêu cầu về nguồn cấp điện
áp tham chiếu

Yêu cầu nguồn được đo

126

Phạm vi hoạt động tối ưu

-5

-

5

A

Độ phân giải

180

185

190

mV/ A

Nhiễu

-

21

-

mV

127

128