Đồ án tốt nghiệp - Đọc mã lỗi chẩn đoán OBD-II trên điện thoại thông minh qua Bluetooth

TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH
KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP

ĐỌC MÃ LỖI CHẨN ĐOÁN OBD-II TRÊN ĐIỆN
THOẠI THÔNG MINH QUA BLUETOOTH

SVTH: Nguyễn Quang Tín
MSSV: 19145480
GVHD: PGS.TS Đỗ Văn Dũng

Tp. Hồ Chí Minh, tháng 07 năm 2023

TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH
KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
Chuyên ngành: Công nghệ Kỹ thuật ô tô

Tên đề tài

ĐỌC MÃ LỖI CHẨN ĐOÁN OBD-II TRÊN ĐIỆN
THOẠI THÔNG MINH QUA BLUETOOTH

SVTH: Nguyễn Quang Tín
MSSV: 19145480
GVHD: PGS.TS Đỗ Văn Dũng

Tp. Hồ Chí Minh, tháng 07 năm 2023

LỜI CẢM ƠN
Trong quá trình thực hiện Đồ án tốt nghiệp, em nhận được sự giúp đỡ, chỉ bảo, hướng
dẫn, đóng góp nhiệt tình từ quý thầy cô, gia đình và bạn bè
Em gửi lời cảm ơn chân thành đến thầy PGS.TS Đỗ Văn Dũng, là giảng viên bộ môn Điện
tử ô tô, khoa Cơ khí Động lực đã tận tình hướng dẫn em trong quá trình chọn lựa đề tài, cung
cấp tài liệu tham khảo, theo dõi báo cáo tiến độ trong quá trình thực hiện đồ án này.
Em cũng gửi lời cảm ơn đến thầy cô giáo Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí
Minh nói chung và các thầy cô trong khoa Cơ khí Động lực nói riêng đã truyền đạt cho em
những kiến thức nền tảng, những kinh nghiệm quý báu trong quá trình học tập tại Trường. Đó
là nền tảng cũng như định hướng vững chắc không chỉ trong quá trình thực hiện đồ án này mà
còn trong định hướng nghề nghiệp sau này.
Cuối cùng, em xin gửi lời cảm ơn chân thành sâu sắc đến gia đình và bạn bè đã luôn tạo
điều kiện, quan tâm giúp đỡ, động viên em trong quá trình thực hiện đồ án tốt nghiệp
TP. Hồ Chí Minh, ngày tháng năm 2023
Sinh viên thực hiện
Nguyễn Quang Tín

i

TÓM TẮT
Trong đề tài “Đọc mã lỗi chẩn đoán OBD-II trên điện thoại thông minh qua Bluetooth”
dựa vào kiến thức đã học và tài liệu tham khảo, sinh viên thực hiện đề tài đã tập trung vào các
nội dung sau:
-

Cơ sở lý thuyết về hệ thống OBD và OBD-II

-

Cơ sở lý thuyết của chuẩn giao tiếp CAN

-

Thiết kê ứng dụng mã lỗi chẩn đoán OBD-II trên điện thoại thông minh thông qua
Bluetooth

Hướng tiếp cận để giải quyết vấn đề chủ yếu vào việc nghiên cứu cơ sở lý thuyết, sử dụng
phần mềm Android Studio để lập trình thiết kế ứng dụng đọc mã lỗi chẩn đoán OBD-II trên
điện thoại thông minh qua Bluetooth. Bước đầu sinh viên thực hiện đã tạo ra được ứng dụng
có các chức năng của việc chẩn đoán.

ii

MỤC LỤC

LỜI CẢM ƠN ................................................................................................................
...

...
5. Cấp quyền truy cập Bluetooth
Đối với mỗi Mode ta cũng cần cấp quyền vào file Activity mỗi Mode. Đầu tiên là kiểm
tra Bluetooth có hỗ trợ trên thiết bị hay không và yêu cầu người dùng bật Bluetooth nếu nó
chưa được bật. Tiếp theo sẽ là tìm thiết bị Bluetooth để ghép nối. Tiếp tục là thiết lập kết nối
với một thiết bị khác cụ thể là ELM327. Việc này là tương tự với mỗi Mode

83

Hình 5.26. Kiểm tra hỗ trợ Bluetooth

Hình 5. 27. Tìm thiết bị kết nối cho mỗi Mode

Hình 5.28. Thiết lập kết nối cho mỗi Mode
84

5.2.4. Chạy thử chương trình
Sau khi hoàn thành việc cấp quyền, tiếp theo ta sẽ nạp ứng dụng vào điện thoại thông
minh. Vì đây là lập trình Android nên ứng dụng chỉ được nạp vào các điện thoại Android
không hỗ trợ trên IOS của Apple.

Hình 5.29. Giao diện ứng dụng
85

Mặc dù ở phần cấp quyền kết nối với Bluetooth không xuất hiện lỗi nào nhưng khi chạy
trên ứng dụng thì xuất hiện cảnh báo không thể cấp quyền trên điện thoại.

Hình 5.30. Tình trạng lỗi

86

KẾT LUẬN VÀ ĐỀ NGHỊ
KẾT LUẬN
Đề tài “Đọc mã lỗi chẩn đoán OBD-II trên điện thoại thông minh qua Bluetooth” đã cơ
bản hoàn thành nội dung được giao. Hiện nay, các ứng dụng mobile được áp dụng nhiều vào
việc chẩn đoán, tác giả mong đây sẽ là nguồn tài liệu tham khảo cho các bạn sinh viên ngành
ô tô.
Tuy nhiên, việc hạn chế về kiến thức, nên có một số nội dung chưa thể đầu tư thỏa đáng
được, nên đề tài không tránh được những thiếu sót.
ĐỀ NGHỊ
Đề tài “Đọc mã lỗi chẩn đoán OBD-II trên điện thoại thông minh qua Bluetooth” còn tồn
tại vấn đề kết nối Bluetooth do hạn chế của tác giả về khả năng lập trình Android, do đó tác
giả mong sẽ cải thiện được.
Đề tài cũng cung cấp các kiến thức cơ bản về hệ thống OBD-II, chuẩn giao tiếp CAN và
tác giả hi vọng đây sẽ là nguồn tại liệu tham khảo cho các bạn sinh viên quan tâm đến hệ thống
này.

87

TÀI LIỆU THAM KHẢO
[1] PGS.TS Đỗ Văn Dũng, Hệ thống điện thân xe, Trường Đại học Sư phạm kỹ thuật Tp. Hồ
Chí Minh, 2007.
[2] CANspecificationversion2.0. RobertBosch GmbH, Stuttgart, Germany, 1991.
[3] https://en.wikipedia.org/wiki/OBD-II_PIDs
[4] https://en.wikipedia.org/wiki/CAN_bus
[5] https://en.wikipedia.org/wiki/On-board_diagnostics
[6] https://developer.android.com/guide?hl=vi
[7] J. A. Cook, J. S. Freudenberg, Controller Area Network (CAN), EECS 461, Fall 2008
[8] https://nguyenquanicd.blogspot.com/search/label/CAN?&ampmax-results=5

88

PHỤ LỤC
Link Github phần mềm: https://github.com/TinVNdeauus/Project-OBD-II-Diagnosticvia-bluetooth.git

89