TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP. HỒ CHÍ MINH
KHOA CƠ KHÍ CHẾ TẠO MÁY
BỘ MÔN CƠ ĐIỆN TỬ
--

BÁO CÁO ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
ĐỀ TÀI: THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO
ROBOT KHỬ KHUẨN

GVHD:

Th.S Nguyễn Minh Triết

SVTH:

Trần Hoàng Phúc

MSSV: 18146359

Nguyễn Văn Thọ

MSSV: 18146382

Trần Quốc Danh

MSSV: 18146273

Thành phố Hồ Chí Minh, tháng 01 năm 2023

TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP. HCM
KHOA CƠ KHÍ CHẾ TẠO MÁY

CỘNG HOÀ XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM
Độc lập - Tự do – Hạnh phúc

NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP

Giảng viên hướng dẫn:

Th.S Nguyễn Minh Triết

Sinh viên thực hiện:

Trần Hoàng Phúc

MSSV: 18146359

Nguyễn Văn Thọ

MSSV: 18146382

Trần Quốc Danh

MSSV: 18146273

1. Tên đề tài: Thiết kế và chế tạo robot khử khuẩn
2. Các số liệu, tài liệu ban đầu:
• Cơ cấu cách thức vận hành: Robot được cung cấp lực bởi hai động cơ độc lập dẫn
động hai bánh độc lập và một bánh lái tự điều hướng, do đó robot có thể dễ dàng đi
tiến, đi rùi, rẻ trái phải hoặc xoay tại chỗ rất linh hoạt.
• Thông số dự kiến:
- Cơ khí:
+ Tốc độ di chuyển: 4km/h (1.11m/s).
+ Trọng tải tối đa: 40kg.
+ Kích thước: 70 x 60 x 40 (cm3).
- Điện, lập trình:
+ Lập trình robot di chuyển theo line có sẵn.
+ Websever gồm 2 chế độ auto và manual.

i

3. Nội dung chính của đồ án:
• Cơ khí: Thiết kế, tính toán và thi công lắp đặt theo bản vẽ 3D.
• Lập trình dò line kết hợp với web server.
4. Các sản phẩm dự kiến:
• Bản vẽ cơ khí
• Sản phẩm hoàn thiện
• Báo cáo thuyết minh
5. Ngày giao đồ án:
6. Ngày nộp đồ án:
7. Ngôn ngữ trình bày:

Bản báo cáo:

Tiếng Anh: 

Tiếng Việt: 

Trình bày bảo vệ:

Tiếng Anh: 

Tiếng Việt: 

TRƯỞNG KHOA

TRƯỞNG BỘ MÔN

GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN

(Ký, ghi rõ họ tên)

(Ký, ghi rõ họ tên)

(Ký, ghi rõ họ tên)







ii

TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP. HCM
KHOA CƠ KHÍ CHẾ TẠO MÁY

CỘNG HOÀ XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM
Độc lập - Tự do – Hạnh phúc

PHIẾU NHẬN XÉT ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
(Dành cho giảng viên hướng dẫn)
Họ và tên SV: Trần Hoàng Phúc

MSSV: 18146359

Hội đồng: 05

STT: 01

Họ và tên SV: Nguyễn Văn Thọ

MSSV: 18146382

Hội đồng: 05

STT: 01

Họ và tên SV: Trần Quốc Danh

MSSV: 18146273

Hội đồng: 05

STT: 01

Tên đề tài: THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO ROBOT KHỬ KHUẨN
Ngành đào tạo: Công nghệ kỹ thuật Cơ điện tử
Họ và tên GV hướng dẫn: Ths. Nguyễn Minh Triết

Ý KIẾN NHẬN XÉT
1. Nhận xét về tinh thần, thái độ làm việc của sinh viên
.............................................................................
...

...
tôi có những hướng đi như sau:
-

Gắn thêm cảm biến chống va chạm xung quanh robot

-

Gắn cảm biến phát hiện mức dung dịch phun

-

Thêm một số chế độ khác như cảnh báo mức pin, cảnh báo quá tải

-

Tự động quay về khi hết nhiên liệu hoặc hết pin…

65

TÀI LIỆU THAM KHẢO
[1] Số ca nhiễm, https://covid19.gov.vn/
[2] Số liệu thống kê,
https://news.google.com/covid19/map?hl=vi&ampmid=%2Fm%2F02j71&ampgl=VN&ampceid=V
N%3Avi
[3] Robot khử khuẩ, https://www.tdtu.edu.vn/tin-tuc/2020-09/robot-khu-khuan-cuasinh-vien-dai-hoc-ton-duc-thang-xuat-canh-ra-the-gioi
[4] XUÂN MAI, https://tuoitre.vn/nhieu-sang-kien-huu-ich-mua-covid-19-robot-khukhuan-phong-cach-ly-20200410082057347.html
[5] TS. Văn Hữu Thịnh, TS. Nguyễn Minh Kỳ (2016), Thiết kế đồ án chi tiết máy,
Nhà xuất bản Đại học Quốc gia TP. Hồ Chí Minh.
[6] Động cơ Planet 30w 600rpm encoder 12ppr trục 8mm – Công ty TNHH Phát triển
công nghệ Rô Bốt (robotstore.vn)
[7] Béc phun sương (phanphoimayphunsuong.vn)
[8] Mpa là gì? 1 Mpa bằng bao nhiêu Pa – Bar – Psi – atm – kg/m2 – kg/cm2
(locnuoccuulong.com)
[9] Giới thiệu Arduino Mega2560, http://arduino.vn/bai-viet/542-gioi-thieu-arduinomega2560
[10] Kít RF thu phát Wifi BLE ESP32 NodeMCU LuaNode32,
https://icdayroi.com/kit-rf-thu-phat-wifi-ble-esp32-nodemcu-luanode32-38-chan
[11] MẠCH CẦU H, https://dientutuonglai.com/mach-cau-h-mach-cau-h-la-gi.html
[12] 7A/160W Dual H-Bridge Motor Controller,
https://www.handsontec.com/dataspecs/module/7A-160W%20motor%20control.pdf
[13] Optical sensors, https://www.sciencedirect.com/topics/engineering/optical-sensors
[14] Thanh 5 Cảm Biến Dò Line TCRT5000, https://imaker.vn/thanh-5-cam-bien-doline-tcrt5000-line-follower-sensor

[15] Mạch Giảm Áp DC LM2596 3A, https://nshopvn.com/product/mach-giam-ap-dclm2596-3a/
[16] Mạch Giảm Áp DC XL4005 (5A), https://nshopvn.com/product/mach-giam-apdc-xl4005-5a/
[17] Bộ điều khiển PID,
https://vi.wikipedia.org/wiki/B%E1%BB%99_%C4%91i%E1%BB%81u_khi%E1%B
B%83n_PID
[18] Giới thiệu HTML, CSS, Java
https://tuhoclaptrinh.edu.vn/html-css-java-la-gi806.html#:~:text=HTML%20c%C3%B3%20nhi%E1%BB%87m%20v%E1%BB%A5
%20x%C3%A2y%20d%E1%BB%B1ng%20n%E1%BB%99i%20dung%2C%20c%E
1%BA%A5u%20tr%C3%BAc,qu%C3%A1%20tr%C3%ACnh%20x%C3%A2y%20d
%E1%BB%B1ng%20website.
[19] Web server là gì? Chức năng cơ bản và cách hoạt động của Web Server
https://bizfly.vn/techblog/web-server-lagi.html#:~:text=Ch%E1%BB%A9c%20n%C4%83ng%20c%C6%A1%20b%E1%BA
%A3n%20c%E1%BB%A7a,Internet%20qua%20giao%20th%E1%BB%A9c%20HTT
P.