Đồ án tốt nghiệp - Thiết kế và chế tạo máy kiểm tra máy khoan pin tự động có giám sát qua web-server

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO
TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP HỒ CHÍ MINH

KHOA CƠ KHÍ CHẾ TẠO MÁY

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
Đề tài: “THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO MÁY KIỂM TRA MÁY KHOAN
PIN TỰ ĐỘNG CÓ GIÁM SÁT QUA WEB-SERVER”

Giảng viên hướng dẫn:

ThS. NGUYỄN MINH TRIẾT

Sinh viên thực hiện:

PHAN THỊ KIM THOA

20146076

NGUYỄN NGỌC QUÝ

20146056

TRẦN THẢO HƯNG

20146344

Lớp:

20146CL1A

Khóa:

2020-2024

Tp. Hồ Chí Minh, tháng 07 năm 2024

TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH
KHOA CƠ KHÍ CHẾ TẠO MÁY

BỘ MÔN CƠ ĐIỆN TỬ

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
Đề tài: “THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO MÁY KIỂM TRA MÁY KHOAN
PIN TỰ ĐỘNG CÓ GIÁM SÁT QUA WEB-SERVER”

Giảng viên hướng dẫn:

ThS. NGUYỄN MINH TRIẾT

Sinh viên thực hiện:

PHAN THỊ KIM THOA

20146076

NGUYỄN NGỌC QUÝ

20146056

TRẦN THẢO HƯNG

20146344

Lớp:

20146CL1A

Khóa:

2020-2024

Tp. Hồ Chí Minh, tháng 07 năm 2024

NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP. HCM
KHOA CƠ KHÍ CHẾ TẠO MÁY

CỘNG HOÀ XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM
Độc lập - Tự do – Hạnh phúc

Bộ môn: Cơ điện tử

NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
Học kỳ II/ Năm học 2023-2024
Giảng viên hướng dẫn:
Sinh viên thực hiện:

ThS. Nguyễn Minh Triết
1. Phan Thị Kim Thoa
2. Nguyễn Ngọc Quý
3. Trần Thảo Hưng

MSSV: 20146076
MSSV: 20146056
MSSV: 20146344

ĐThoại: 0326866245
ĐThoại: 0818711550
ĐThoại: 0868959140

1. Mã đề tài: CDT-34
Tên đề tài: Thiết kế và chế tạo máy kiểm tra máy khoan pin tự động có giám sát qua
Web-server.
2. Các số liệu, tài liệu ban đầu:
- Tên pin: 26V.
- Điện áp pin: 21V.
- Dung lượng pin: 2Ah.
3. Nội dung chính của đồ án:
- Tính toán, thiết kế và gia công củng cố phần cứng máy kiểm tra máy khoan pin tự động.
- Tối ưu hóa mạch điện và thiết kế bo PCB.
- Điều khiển máy CNC 3 trục.
- Điều khiển máy qua Web-server.
4. Các sản phẩm dự kiến
- Web giám sát dòng, áp và điều khiển tọa độ máy CNC.
- Mô hình.
- Báo cáo.
5. Ngày giao đồ án: 19/02/2024
6. Ngày nộp đồ án:
7. Ngôn ngữ trình bày:
Bản báo cáo:
Tiếng Anh 
Tiếng Việt 
Trình bày bảo vệ: Tiếng Anh 
Tiếng Việt 
TRƯỞNG NGÀNH

GIẢNG VIÊN HƯỚNG
DẪN

NHÓM SV THỰC HIỆN

(Ký, ghi rõ họ tên)

(Ký, ghi rõ họ tên)

(Ký, ghi rõ họ tên)

 Được phép bảo vệ ......................................................................................
(GVHD ký, ghi rõ họ tên)

i

LỜI CAM KẾT
LỜI CAM KẾT
-

Tên đề tài: Thiết kế và chế tạo máy kiểm tra máy khoan pin tự động có giám sát qua
Web-server.

-

GVHD: ThS.Nguyễn Minh Triết

-

Nhóm thực hiện:
1. Phan Thị Kim Thoa

MSSV: 20146076

ĐThoạ
...

...
khả năng nội
suy phương trình sẵn có trong excel để tìm được phương trình liên hệ giữa giá trị ADC và
cảm biến dòng điện.

XV

PHỤ LỤC 1
ADC1

ADC2

ADC3

ADC4

ADC5

ADC_AVE CURRENT(A)

3425

3426

3427

3428

3428

3426.8

1.4

3420

3421

3421

3421

3421

3420.8

1.285

3392

3394

3395

3405

3406

3398.4

1.1

3388

3389

3390

3390

3391

3389.6

0.98

3371

3372

3373

3374

3374

3372.8

0.8

3366

3367

3369

3370

3370

3368.4

0.75

3357

3358

3359

3359

3359

3358.4

0.65

3356

3355

3356

3357

3356

3356

0.63

3338

3339

3338

3337

3337

3337.8

0.41

3336

3336

3336

3337

3337

3336.4

0.38

3323

3324

3325

3324

3325

3324.2

0.27

3315

3314

3311

3310

3308

3311.6

0.15

3299

3298

3298

3299

3299

3298.6

0

Bảng 6.2. Bảng số liệu đo cảm biến.

Hình 6.8. Đồ thị và biểu thức liên hệ giữa dòng điện theo giá trị ADC

XVI

PHỤ LỤC 1
Kết quả:
Điện áp hiệu chuẩn(V)

Dòng điện đo được(A)

Dòng điện hiệu chuẩn(A)

Độ lệch

Sai số(%)

16.19

1.1

1.052

0.048

4.56

16.64

1.088

1.056

0.032

3.03

17.07

1.089

1.085

0.004

0.37

17.49

1.122

1.115

0.007

0.63

17.91

1.176

1.144

0.032

2.80

Bảng 6.3. Bảng so sánh dòng điện thực tế và dòng điện hiệu chuẩn
Nhìn chung, sai số của mạch đo được sai lệch bé hơn 5% giá trị của đồng hồ đo được.
Vì vậy mạch đã đáp ứng cơ bản đặt ra. Còn để mạch ổn định và chính xác hơn nữa thì có thể
thay cảm biến đo dòng WCS1800 để đảm bảo độ chính xác hơn.
7.3.2. 6.4. Một số hình ảnh đo lường thực tế:

Hình 6.9. Hình ảnh thực tế đo lường pin ở điện áp 17.91V

Hình 6.10. Hình ảnh thực tế đo lường pin ở điện áp 17.49V

XVII

PHỤ LỤC 1

Hình 6.11. Hình ảnh thực tế đo lường pin ở điện áp 17.07V

Hình 6.12. Hình ảnh thực tế đo lường pin ở điện áp 16.64V

Hình 6.13. Hình ảnh thực tế đo lường pin ở điện áp 16.19V
XVIII

PHỤ LỤC 1
7. Hiệu Chuẩn Pin Máy Khoan 26V
7.1. Điện Áp Hiệu Chuẩn Pin Máy Khoan 26V
• Pin phải có điện áp nằm trong khoảng 16.19 V đến 20.52 V.
• Bất kỳ sự lệch nào ngoài khoảng này có thể cho thấy pin bị hỏng hoặc không đạt.
7.2. Dòng Điện Hiệu Chuẩn Pin Máy Khoan 26V
• Pin phải cung cấp dòng điện với chế độ không tải trong khoảng 1.052 A đến 1.311
A.
• Nếu dòng điện đo được nằm ngoài khoảng này, có thể pin có vấn đề về hiệu suất
hoặc tải không phù hợp.
8. Kết Luận
Báo cáo này đã đưa ra các hiệu chuẩn điện áp và dòng điện dựa trên các thông số đo
thực tế. Những hiệu chuẩn này giúp đảm bảo rằng pin hoạt động đúng với thiết kế và đảm
bảo hiệu suất tối ưu.

XIX