Đồ án tốt nghiệp - Thiết kế và thi công găng tay phục hồi chức năng

BỘ GIÁO DỤC &amp ĐÀO TẠO
TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP. HỒ CHÍ MINH
KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ
BỘ MÔN ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP – Y SINH
-

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
NGÀNH KỸ THUẬT Y SINH (ĐIỆN TỬ Y SINH)
ĐỀ TÀI:

THIẾT KẾ VÀ THI CÔNG GĂNG TAY
PHỤC HỒI CHỨC NĂNG
GVHD: ThS. Nguyễn Thanh Tâm
SVTH:

Thái Gia Ân

19129007

Nguyễn Tấn Dân

19129008

Tp. Hồ Chí Minh – 07/2023

TRƯỜNG ĐẠI HỌC SPKT TPHCM

CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM

Khoa Điện – Điện Tử

Độc lập – Tự do – Hạnh phúc

Bộ Môn Điện Tử Công Nghiệp – Y Sinh

o0o

Tp. Hồ Chí Minh, ngày 02 tháng 07 năm 2023

NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
Họ tên sinh viên:

Thái Gia Ân

MSSV: 19129007

Nguyễn Tấn Dân

MSSV: 19129008

Chuyên ngành:

Điện tử Y Sinh

Mã ngành: 29

Hệ đào tạo:

Đại học chính quy

Mã hệ: 1

Khóa:

2019

Lớp: 191290

I.TÊN ĐỀ TÀI: THIẾT KẾ VÀ THI CÔNG GĂNG TAY PHỤC HỒI CHỨC NĂNG
II. NHIỆM VỤ
1. Các số liệu ban đầu:
-

Nguyễn Trọng Thành, Trần Thiện Thanh, Thiết kế và thi công cánh tay giả hỗ trợ
cho người khuyết tật sử dụng tín hiệu EMG, trường ĐHSPKT, Tp.HCM, 2021.

-

Dehao Duanmu 1, Xiaojun Wang, Design of Guided Bending Bellows Actuators for
Soft Hand Function Rehabilitation Gloves, actuator, 2022.

2. Nội dung thực hiện:
-

Tham khảo tài liệu, đọc và tóm tắt tài liệu đưa ra các hướng cho đề tài.

-

Tìm hiểu về cách hoạt động của găng tay.

-

Kết nối vi điều khiển với động cơ và màn hình LCD TFT.

-

Lập trình ESP32 và cách kết nối với linh kiện ngoại vi.

-

Nghiên cứu tạo giao diện màn hình LCD TFT.

-

Thiết kế mô hình.

-

Thiết kế sơ đồ khối, sơ đồ nguyên lý.

-

Thi công phần cứng và chạy thử nghiệm.

-

Đánh giá kết quả thực hiện.

-

Viết báo cáo thực hiện.

BỘ MÔN ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP – Y SINH

i

-

Bảo vệ luận văn.

III. NGÀY GIAO NHIỆM VỤ: 20/02/2023
IV. NGÀY HOÀN THÀNH NHIỆM VỤ: 02/07/2023
V. HỌ VÀ TÊN CÁN BỘ HƯỚNG DẪN: ThS. Nguyễn Thanh Tâm
CÁN BỘ HƯỚNG DẪN

BM. ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP – Y SINH

BỘ MÔN ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP – Y SINH

ii

TRƯỜNG ĐẠI HỌC SPKT TPHCM

CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM

Khoa Điện - Điện Tử

Độc lập - Tự do - Hạnh phúc

Bộ Môn Điện Tử Công Nghiệp-Y Sinh
Tp. Hồ Chí Minh, ngày 02 tháng 07 năm 2023

LỊCH TRÌNH THỰC HIỆN ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP

Họ tên sinh viên: Thái Gia Ân

MSSV: 19129007

Họ tên sinh viên: Nguyễn Tấn Dân

MSSV: 19129008

Lớp: 191290B
Tên đề tài: Thiết kế và thi công găng tay phục hồi chức năng
Tuần/ngày

Nội dung

Tuần 1

- Gặp GVHD, tiến hành chọn và xét duyệt đề

(20/2 – 26/2)
Tuần 2
(27/2 – 5/
...

...
hát triển và mở rộng đề tài này
hơn ở những khía cạnh sau:
-

Sử dụng tích hợp thêm các loại cảm biến để đo chỉ số sức khỏe người dùng.

-

Tích hợp sử dụng găng tay lành với mục đích tay lành điều khiển tay bệnh.

-

Thêm những bài tập mẫu hỗ trợ người dùng.

BỘ MÔN ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP – Y SINH

47

TÀI LIỆU THAM KHẢO

TÀI LIỆU THAM KHẢO
[1]

Nguyễn Ngọc Khánh, “Vì sao phẫu thuật Robot chiếm nhiều ưu điểm so với phẫu
thuật mổ hở và nội soi cổ điển?”, Bệnh viện Đa khoa Quốc tế Vinmec Times City
https://vinmec.com/vi/tieu-hoa-gan-mat/thong-tin-suc-khoe/vi-sao-phau-thuatrobot-chiem-nhieu-uu-diem-so-voi-phau-thuat-mo-ho-va-noi-soi-co-dien/

[2]

Đài Truyền hình Việt Nam, “5 thành tựu y tế Việt Nam in dấu trên bản đồ y khoa thế
giới năm 2020”.
https://vtv.vn/xa-hoi/5-thanh-tuu-y-te-viet-nam-in-dau-tren-ban-do-y-khoa-thegioi-nam-2020-20201229184343132.htm

[3]

Nguyễn Trọng Thành, Trần Thiện Thanh, Thiết kế và thi công cánh tay giả hỗ trợ
cho người khuyết tật sử dụng tín hiệu EMG, trường ĐHSPKT, Tp.HCM, 2021.

[4]

“Hand Facts and Trivia”, eatonhand.com, 2020.

[5]

Seo Bmin, găng tay phục hồi chức năng – thiết bị cần thiết cho người bị tai biến, Hai
Minh total Rehap Solution, 2022.

[6]

Ái Nhân, Tập vật lý trị liệu phục hồi chức năng bàn tay ngón tay, 2023.

[7]

Dehao Duanmu 1, Xiaojun Wang, Design of Guided Bending Bellows Actuators for
Soft Hand Function Rehabilitation Gloves, actuator, 2022.

[8]

Trung Kiên, Chuẩn giao tiếp, 2015

[9]

Piyu Dhaker, introduction to SPI Interface, Analog Dialogue, 2018.

[10]

Chad Rose and Marcia Kilchenman O’Malley, “A Hybrid Rigig-Soft Hand
Exoskeleton to Assist Functional Dexterity”, 2018.

[11]

Chunfeng Wang, Lin Dong, Dengfeng Peng and Caofeng Pan, “Tactile Sensors for
Advanced Intelligent Systems”, Advanced Intelligent Systems, 2019.

[12]

Nguyễn Trường Duy, Võ Đức Dũng, Nguyễn Thanh Hải, “Giáo trình: Kỹ thuật số”,
Trường ĐHSPKT, Tp.HCM, Nhà xuất bản ĐH Quốc Gia, Tp.HCM, 2018.

[13]

Oliver Ozioko and Ravinder Dahiya, “Smart Tactile Gloves for Haptic Interaction
Communication and Rehabilitation”, Advanced Intelligent Systems, 2021.

BỘ MÔN ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP – Y SINH

48

PHỤ LỤC

PHỤ LỤC
❖ Code chương trình
Vì code lập trình của nhóm chúng em có số lượng dòng code lớn nên nhóm em xin
gửi phần code chương trình trong link google drive gồm: 1 file code, 3 file ảnh mã hex 8bit.
https://drive.google.com/drive/folders/1OiQkEW2uAcBQAh3R_HLVePf7KTfaHlNO

BỘ MÔN ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP – Y SINH

49