BỘ GIÁO DỤC &amp ĐÀO TẠO
TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP. HỒ CHÍ MINH
KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ
BỘ MÔN TỰ ĐỘNG ĐIỀU KHIỂN
-⸙∆⸙-

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
ĐỀ TÀI: THIẾT KẾ HỆ THỐNG
RỬA XE ĐẨY HÀNG TỰ ĐỘNG

GVHD: TS. Tạ Văn Phương
SVTH: Dương Quang Hoàng Long
MSSV: 19151250
SVTH: Trần Ngọc Hoài
MSSV: 19151229

Tp. Hồ Chí Minh tháng 6 năm 2023

TRƯỜNG ĐH SPKT TP. HỒ CHÍ MINH
KHOA ĐIỆN-ĐIỆN TỬ
BỘ MÔN TỰ ĐỘNG ĐIỀU KHIỂN

CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM
ĐỘC LẬP - TỰ DO - HẠNH PHÚC
o0o-Tp. HCM, ngày tháng năm 2023

NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
Họ và tên sinh viên 1: Trần Ngọc Hoài
MSSV: 19151229
Họ và tên sinh viên 2: Dương Quang Hoàng Long
MSSV: 19151250
Chuyên ngành:
Công nghệ Kỹ thuật Điều khiển và Tự động hóa
Hệ đào tạo:
Đại học chính quy
Khóa: 2019
Lớp: 191513B
I. TÊN ĐỀ TÀI: THIẾT KẾ HỆ THỐNG RỬA XE ĐẨY HÀNG TỰ ĐỘNG.
II. NHIỆM VỤ
1. Các số liệu ban đầu:
Kích thước hệ thống thực: 6.5x1.6x2m.
Kích thước mô hình: 65x16x20cm, phần lò sấy 13x16x10cm.
Mô hình xe đẩy: 10x8x11.5cm.
Kích thước băng tải chính: 60x10x4cm.
Kích thước băng tải phụ: 30x15x4cm.
2. Nội dung thực hiện:
- Tìm hiểu, nghiên cứu về các phương pháp rửa xe đẩy hàng.
- Thiết kế, xây dựng phần cứng hệ thống.
- Viết chương trình điều khiển cho hệ thống.
- Thiết kế giao diện điều khiển và giám sát
- Đưa dữ liệu vào cơ sở dữ liệu và tạo giao diện website hiển thị dữ liệu online.
- Chạy thử nghiệm, chỉnh sửa và hoàn thiện hệ thống.
- Thực hiện viết báo cáo đề tài.
III. NGÀY GIAO NHIỆM VỤ: 14/2/2023
IV. NGÀY HOÀN THÀNH NHIỆM VỤ: 30/6/2023
V. HỌ VÀ TÊN CÁN BỘ HƯỚNG DẪN: TS. Tạ Văn Phương
CÁN BỘ HƯỚNG DẪN

BỘ MÔN TỰ ĐỘNG ĐIỀU KHIỂN

i

TRƯỜNG ĐH SPKT TP. HỒ CHÍ MINH
KHOA ĐIỆN-ĐIỆN TỬ
BỘ MÔN TỰ ĐỘNG ĐIỀU KHIỂN

CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM
ĐỘC LẬP - TỰ DO - HẠNH PHÚC
o0o-Tp. HCM, ngày tháng năm 2023

LỊCH TRÌNH THỰC HIỆN ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
Họ tên sinh viên 1: Trần Ngọc Hoài
MSSV: 19151229
Họ tên sinh viên 2: Dương Quang Hoàng Long
MSSV: 19151250
Tên đề tài: THIẾT KẾ HỆ THỐNG RỬA XE ĐẨY HÀNG TỰ ĐỘNG.
Tuần/ngày

Nội dung

Xác nhận GVHD

14/2 – 20/2

Trao đổi về mục tiêu và phương pháp trước khi
thực hiện đề tài.

21/2 – 15/3

Tìm hiểu về các phương pháp điều khiển nhiệt độ
sấy, lựa chọn thiết bị cho hệ thống.

16/3 – 31/5

Tiến hành thi công hệ thống viết chương trình
điều khiển.

1/6 – 14/6

Viết báo cáo đề tài, làm nội dung Powerpoint
trình chiếu.

15/6 – 30/6

Trao đổi với GVHD về nội dung của quyển báo
cáo và chỉnh sửa theo đúng yêu cầu.
GV HƯỚ
...

...
đối.
- Thiết kế được giao diện điều khiển và giám sát giúp người vận hành dễ dàng
hơn trong việc vận hành hệ thống. Các dữ liệu và cảnh báo của hệ thống cũng
được đưa vào để tiện cho việc giám sát và truy xuất dữ liệu.
- Giao diện website hiển thị dữ liệu online giúp người dùng có thể giám sát và
truy xuất dữ liệu online từ xa.

BỘ MÔN TỰ ĐỘNG ĐIỀU KHIỂN

60

CHƯƠNG 6. KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN

Chương 6. KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT
TRIỂN
6.1. Kết luận
Hệ thống rửa xe đẩy hàng tự động nhìn chung đã đạt được các kết quả sau:
- Thiết kế được hệ thống rửa xe đẩy hàng tự động dựa trên các yêu cầu và chức
năng cần thiết được đặt ra.
- Đảm bảo rửa sạch toàn bộ xe.
- Nhờ có hệ thống sấy nhiệt độ cao nên xe sau khi rửa xong có thể sử dụng ngay
mà không cần mất thời gian chờ đợi xe khô.
- Các thiết bị và chức năng của hệ thống hoạt động ổn định.
- Giao diện điều khiển được thiết kế theo tiêu chuẩn công nghiệp và có bố cục
phù hợp giúp người vận hành dễ dàng tiếp cận, điều khiển và giám sát hệ thống.
6.2. Hướng phát triển
Đề tài sẽ có những hướng phát triển sau:
- Có thể tái sử dụng lại lượng nước đã dùng, khi rửa một khối lượng lớn xe đẩy
hàng thì đồng nghĩa với việc sử dụng rất nhiều nước và cần phải có một nguồn cấp
nước đủ lớn để cung cấp cho hệ thống. Nên việc có hệ thống tái sử dụng nguồn nước
đã dùng sẽ giúp tiết kiệm rất nhiều chi phí, tránh gây lãng phí tài nguyên và không
cần phải có một nguồn cấp nước liên tục cho hệ thống.
- Thiết kế khoang rửa dài hơn để có thể rửa và sấy nhiều xe cùng một lúc. Điều
này sẽ tiết kiệm chi phí và rút ngắn thời gian chờ đợi một cách đáng kể.

BỘ MÔN TỰ ĐỘNG ĐIỀU KHIỂN

61

TÀI LIỆU THAM KHẢO

TÀI LIỆU THAM KHẢO
[1]. Jiacheng Cai, Cenan Chen, Chunhong Yang (2016). Design and Control of

Trailer Based Shopping Cart Washing System, Department of Mechanical
Engineering, Blekinge Institute of Technology.
[2]. ThS. Nguyễn Tấn Đời, ThS. Tạ Văn Phương (2008). Giáo trình Điều Khiển Lập

Trình, Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh.
[3]. TS. Ngô Văn Thuyên, KS. Phạm Quang Huy (2017). Lập trình với PLC S7 1200

và S7 1500, Nhà xuất bản Thanh Niên.
[4]. Trần Văn Hiếu (2020). Thiết kế hệ thống HMI/SCADA với Tia Portal, Nhà xuất

bản Khoa học và Kỹ thuật, Hà Nội.
[5]. Vi khuẩn trên xe đẩy trong siêu thị nhiều gấp 361 lần nắm cửa nhà vệ sinh,

https://tintuconline.com.vn/suc-khoe/vi-khuan-tren-xe-day-trong-sieu-thinhieu-gap-361-lan-nam-cua-nha-ve-sinh-n-314349.html, xem 8/6/2023.

BỘ MÔN TỰ ĐỘNG ĐIỀU KHIỂN

62