Đồ án tốt nghiệp - Thiết kế hệ thống quản lý và giám sát an toàn cho người lái xe

TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP. HỒ CHÍ MINH
KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
NGÀNH CÔNG NGHỆ KỸ THUẬT MÁY TÍNH
HỆ ĐÀO TẠO CHẤT LƯỢNG CAO

THIẾT KẾ HỆ THỐNG QUẢN LÝ VÀ
GIÁM SÁT AN TOÀN CHO NGƯỜI LÁI XE

SVTH:

TRẦN NGUYỄN KHÁNH HOÀNG
MSSV: 20119315

TP. HỒ CHÍ MINH – 12/2024

TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP. HỒ CHÍ MINH
KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
NGÀNH CÔNG NGHỆ KỸ THUẬT MÁY TÍNH
HỆ ĐÀO TẠO CHẤT LƯỢNG CAO

THIẾT KẾ HỆ THỐNG QUẢN LÝ VÀ
GIÁM SÁT AN TOÀN CHO NGƯỜI LÁI XE

SVTH:

TRẦN NGUYỄN KHÁNH HOÀNG
MSSV: 20119315

GVHD:

ThS. ĐẶNG PHƯỚC HẢI TRANG

TP. HỒ CHÍ MINH – 12/2024

i

ii

LỜI CẢM ƠN
Để có thể hoàn thiện được đề tài này người thực hiện đã trải qua một hành trình
dài với những ngày tháng nghiên cứu, tìm hiểu, trau dồi kiến thức và thực hành dựa
trên những kiến thức đã tiếp thu được ở môi trường đại học. Quá trình ấy sẽ không hề
đơn giản nếu không có sự xuất hiện của những người thầy, người cô tận tụy và những
lời động viên đến từ gia đình và bạn bè.
Người thực hiện đề tài xin chân thành cảm ơn thầy Đặng Phước Hải Trang vì sự
tận tâm và tận tình trong quá trình thực hiện đề tài. Từ lúc bắt đầu hình thành ý tưởng
cho đến khi hoàn thiện, trong quá trình này người thực hiện đã gặp không ít khó khăn
và những phát sinh không mong muốn vì những giới hạn về kiến thức, kỹ năng và kinh
nghiệm làm việc, nhưng nhờ được sự giúp đỡ và chỉ bảo tận tình của thầy người thực
hiện đã có thể cải thiện được những yếu điểm đó và giúp người thực hiện có những cái
nhìn và suy nghĩ mới hơn về đề tài, khai thác những khía cạnh mà người thực hiện
chưa nhìn thấy.
Ngoài ra người thực hiện đề tài cũng muốn được gửi lời cảm ơn đến các thầy cô
bộ môn và nhà trường đã tạo điều kiện để người thực hiện có thể học hỏi và phát triển
các kỹ năng để có thể trở thành phiên bản tốt hơn.
Sau cùng, mặc dù đã dành rất nhiều tâm huyết để hoàn chỉnh và hiện thực hóa từ
ý tưởng đến sản phẩm cuối cùng nhưng người thực hiện cũng không tránh khỏi những
sai sót vì giới hạn thời gian và kiến thức hiện có. Do đó người thực hiện đề tài rất
mong nhận được sự góp ý từ các thầy cô để có thể cải thiện và phát triển đề tài trở nên
tốt hơn.
TP. Hồ Chí Minh, ngày

tháng

năm 2024

Người thực hiện đề tài
Trần Nguyễn Khánh Hoàng

iii

iv

TÓM TẮT
Đề tài này hướng đến thiết kế và xây dựng một thiết bị có khả năng theo dõi và
giám sát các trạng thái như tốc độ, vị trí và các thông tin liên quan đến hệ thống như
điện áp bình ắc quy, pin và có khả năng cảnh báo k
...

...
a phương
tiện có ảnh hưởng đến lực G tác động lên người điều khiển, với phương tiện có trọng
lượng lớn hơn có động năng lớn hơn và cần nhiều lực và thời gian hơn để dừng lại.
Gia tốc trong va chạm phụ thuộc vào các yếu tố như trọng lượng phương tiện,
vận tốc ban đầu, góc va chạm, vị trí va chạm,…và các yếu tố khác liên quan đến môi
trường. Hiện tại chưa có nhiều nghiên cứu hay thống kê công khai về lực tác động
trong va chạm xe máy, nhưng có thể đưa ra đánh giá chủ quan dựa theo các nghiên
cứu có sẵn về va chạm đối với các loại phương tiện khác. Đối với ô tô, vì có trọng
lượng lớn hơn xe máy và lực tác động tỷ lệ thuận với khối lượng và gia tốc của vật
(F = ma) nên trong trường hợp có cùng độ lớn gia tốc thì lực tác động lên xe ô tô lớn
hơn nhiều so với xe máy. Xét khối lượng trung bình của xe máy và người là 150kg
thời gian va chạm của xe máy trong khoảng 0.1-0.3 giây (do không có cơ chế hấp thụ
lực như xe ô tô):
Bảng 3.34: Bảng so sánh các trạng thái va chạm và hậu quả
Loại va Tốc độ

Thời gian

Gia tốc

Lực tác

Hậu quả

chạm

(km/h) va chạm (s)

(G)

động (N)

Nhẹ

10-20

0.2-0.3

1-3

1470–4410

Xây xát, trầy xước

20–40

0.15-0.2

3-7

4410–

Gãy xương nhẹ, chấn thương

10290

mềm

40–60

0.1–0.15

7–15

10290–

Tổn thương cơ thể (gãy xương,

22050

chấn thương nội nạng)

60

0.1

15

22050

Chấn thương sọ não, tử vong

Trung
bình
Nặng
Chết
người

125

Lưu ý bảng trên là tập hợp từ các tham khảo từ nhiều nguồn khác nhau, có thể
khác trong nhiều trường hợp và trong thực tế có nhiều tác nhân khác tác động lên va
chạm [8], [65]-[67].
Các thực nghiệm chỉ ra rằng lực giảm tốc (deceleration force) đối với người lái
chuyên nghiệp và bình thường khi giảm tốc từ 50km/h về 0km/h trong 1.3 giây có giá
trị trung bình khoảng 0.63G với độ lệch ±0.12G [68]. Trong trường hợp phương tiện
giảm tốc do trượt trên mặt đường sau khi va chạm, giá trị lực giảm tốc trượt (slide
decelerating force) có giá trị trong khoảng 0.35G đến 0.65G tùy vào địa hình và cấu
tạo phương tiện [69].

PHỤ LỤC 11.

BẢNG ĐÁNH GIÁ CƯỜNG ĐỘ TÍN HIỆU GSM

Bảng 3.37: Đánh giá cường độ tín hiệu GSM.
Cường độ tín hiệu

Mô tả

0-15

Tín hiệu kém

15-21

Tín hiệu tốt

21-31

Tín hiệu rất tốt

99

Lỗi SIM

-1

Không nhận SIM

PHỤ LỤC 12.

BẢNG PHÂN CHIA TÁC VỤ THEO CORE TRÊN BỘ CẢNH

BÁO NGỦ GỤC
Bảng 3.38: Vị trí phân chia tác vụ trên bộ cảnh báo ngủ gục.
Tác vụ

Core

Theo dõi trạng thái ngủ gục

0

Cảnh báo quá tốc độ

1

Cảnh báo va chạm

1

Theo dõi trạng thái pin

0

126