BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO
TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH
KHOA ĐIỆN ĐIỆN TỬ

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
ĐỀ TÀI:
THI CÔNG VÀ ĐIỀU KHIỂN MÔ HÌNH
PHÂN LOẠI VÀ SẮP XẾP PHÔI VÀO HỘP
ỨNG DỤNG XỬ LÝ ẢNH VÀ PLC S7-1200

Sinh viên thực hiện : Lâm Tấn Hưng
Bùi Văn Nhật Thanh

Ngành: CNKT Điều Khiển Và Tự Động Hóa
Lớp: 201513A
Giáo viên hướng dẫn: Ths.Nguyễn Tấn Đời

Hồ Chí Minh,tháng 7 năm 2024

i

MSSV: 20151486
MSSV: 20151560

TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP.HCM
KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ

CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM
Độc lập – Tự Do – Hạnh phúc

-***Tp. Hồ Chí Minh, ngày … tháng … năm 2024

NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
Họ và tên sinh viên: Lâm Tấn Hưng

MSSV: 20151486

Bùi Văn Nhật Thanh

MSSV: 20151560

Ngành: CNKT Điều khiển và Tự động hóa.
Giáo viên hướng dẫn: Ths.Nguyễn Tấn Đời
Ngày nhận đề tài:

Ngày nộp đề tài:

Tên đề tài: THIẾT KẾ VÀ THI CÔNG MÔ HÌNH PHÂN LOẠI VÀ SẮP XẾP PHÔI
VÀO HỘP ỨNG DỤNG XỬ LÝ ẢNH VÀ PLC S7-1200.
1. Các số liệu và tài liệu ban đầu:
− Kích thước mô hình: chiều dài 120 cm, chiều rộng 60 cm, chiều cao 70cm.
− Kích thước phôi 4x4x4 cm.
− Thông số,tài liệu động cơ băng tải .
− Thông số,tài liệu động cơ Step ,Driver trục gắp XYZ.
− Thông số,tài liệu PLC S7-1200 DC/DC/DC.
− Cơ cấu truyền dộng và vitme.
− Hệ thống valve khí nén.
2. Nội dung thực hiện đề tài:
− Thiết kế, xây dựng phần cứng mô hình.
− Tìm hiểu, nghiên cứu và thiết kế mạch điều khiển hệ thống bằng PLC.
− Tìm hiểu cách kết nối và giao tiếp máy tính với PLC và các cơ cấu trong mô
hình.
− Xây dựng chương trình điều khiển cho PLC.
− Xây dựng chương trình xử lý ảnh phân loại phôi bằng Python sử dụng thư
viện opencv.
− Chạy thử nghiệm, cân chỉnh và sửa lỗi mô hình.
− Nhận xét, đánh giá chung toàn bộ hệ thống.
− Viết báo cáo luận văn.
ii

− Báo cáo đề tài tốt nghiệp.
3. Các sản phẩm dự kiến:
− Mô hình phân loại phôi thực tế.
− Chương trình, giao diện SCADA điều khiển.
− Quyển báo cáo đồ án tốt nghiệp.
− Poster giới thiệu đồ án.
TRƯỞNG NGÀNH

GIẢNG VIÊN HƯỚNG DẪN

(Ký, ghi rõ họ tên)

(Ký, ghi rõ họ tên)

iii

TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP.HCM
KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ

CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM
Độc lập – Tự Do – Hạnh phúc

-***Tp. Hồ Chí Minh, ngày … tháng … năm 2024

LỊCH TRÌNH THỰC HIỆN ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
Họ và tên sinh viên: Lâm Tấn Hưng

MSSV: 20151486

Bùi Văn Nhật Thanh

MSSV: 20151560

Ngành: CNKT Điều khiển và Tự động hóa
Giáo viên hướng dẫn: Ths.Nguyễn Tấn Đời
Tên đề tài: THIẾT KẾ VÀ THI CÔNG MÔ HÌNH PHÂN LOẠI VÀ SẮP XẾP PHÔI
V
...

...
Dừng khẩn cấp trong trường hợp có sự cố.
− Set giá trị: Set giá trị số lớp.
Ngoài ra màn hình SCADA còn theo dõi các giá trị như: số phôi, số phôi trong hộp, số
phôi lỗi, số phôi đạt.

81

CHƯƠNG 6 KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN
6.1 Kết luận:
Sau khi tổng hợp các kết quả đạt được và đem so sánh với những yêu cầu và mục
tiêu thiết kế cho thấy hệ thống đáp ứng tương đối đầy đủ, chính xác
Mô hình phần cứng hoạt động tốt, thiết bị gọn, lắp đặt dễ dàng, có tính kinh tế,
thuận tiện cho việc học tập và cũng có thể phát huy thành dây chuyền sản xuất.
Nhận dạng được phần lớn các lỗi trên phôi
Tuy nhiên vẫn còn tồn tại một số hạn chế sau:
− Độ chính xác của xử lý ảnh chưa đạt yêu cầu đề ra
− Trong quá trình hoạt động phần cơ khí vẫn còn rung lắc
− Tốc độ gắp vật còn chậm.
6.2 Hướng phát triển:
Cải tiến phần cứng của cơ cấu trục XYZ, cơ cấu XYZ hiện tại chưa đủ khả năng để
PLC có thể cấp xung tốc độ cao cho động cơ step, nguyên nhân làm cho thời gian
gấp dài hơn.
Cải tiến thuật toán xử lý ảnh bằng cách sử dụng mạng neural học sâu (Deep Learning)
để huấn luyện xử lý ảnh đối tượng.
Thiết kế thêm wed server dành cho mục đích theo dõi hệ thống từ xa

82

TÀI LIỆU THAM KHẢO
[1] Global Digital Image Processing Market By Component (Software, Services), By
Application (Visual Product Search, Object Recognition, Vision Analytics, Others),
By Region, and Key Companies - Industry Segment Outlook, Market Assessment,
Competition Scenario, Trends and Fore 2024-2033
[2] Quan hệ giữa các điểm ảnh, globlib4u.wordpress.com, 2015
[3] Bài giảng môn học: Xử lý ảnh căn bản, TS Vũ Hải, www.mica.edu.vn/perso/VuHai/ImageProcessing.html
[4] Nguyễn Hiền Minh, Phan Thanh Phong, Ứng dụng xử lý ảnh trong phân loại sản
phẩm, Đồ án tốt nghiêp Trường đại học sư phạm kỹ thuật thành phố Hồ Chí Minh.
[5] Exploring Edge Detection in Python, medium.com, 2013
[6] Digital Image Processing - Rafael C. Gonzalez and Richard Eugene Woods (2nd
Edition)
[7] Compact Series KR33, www.thk.com,2015
[8] NEMA 17 Stepper motor, https://reprap.org/wiki/NEMA_17_Stepper_motor,
2019
[9] Datasheet Siemen, PLC 6ES7214-1AG40-0XB0
[10] Datasheet CLIN,E3F Series
[11] Datasheet Festo,Solenoid valve VUVG-L10-M52-RT-M5-1P3
[12] Datasheet Handson Tech,TB6600 4.0A Stepper Motor Driver
[13] Ứng dụng xử lý ảnh trong công nghiệp, xulyanhcongnghiep.com
[14] Cấu tạo và nguyên lý hoạt động, động cơ bước, binhduongaec.com.vn
83

[15] Van điện từ khí nén: Phân loại, nguyên lý hoạt động và công dụng, mecsu.vn

84