Đồ án tốt nghiệp - Thi công mô hình phân loại sản phẩm bằng mã QR code

BỘ GIÁO DỤC &amp ĐÀO TẠO
TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP. HỒ CHÍ MINH
KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ
BỘ MÔN TỰ ĐỘNG ĐIỀU KHIỂN
-⸙∆⸙-

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
NGÀNH CÔNG NGHỆ KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN VÀ TỰ ĐỘNG HÓA

THIẾT KẾ, THI CÔNG MÔ HÌNH PHÂN LOẠI SẢN
PHẨM BẰNG MÃ QR CODE
GVHD: Th.S LÊ THỊ HỒNG LAM
SVTH: PHẠM LÊ DUY PHƯƠNG

19151272

LƯU DUY THỨC

19151296

KHÓA: 2024- 2025
NGÀNH: CÔNG NGHỆ ĐIỀU KHIỂN VÀ TỰ ĐỘNG HÓA

TP Hồ Chí Minh, ngày 6 tháng 1 năm 2025

CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM
Độc lập – Tự do – Hạnh phúc
***-Tp. Hồ Chí Minh, ngày 06 tháng 01 năm 2025

NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
Họ và tên sinh viên 1: Phạm Lê Duy Phương
MSSV: 19151272
Họ và tên sinh viên 2: Lưu Duy Thức

MSSV: 19151296

Ngành: Công nghệ Kỹ thuật Điều khiển và Tự động hóa
Hệ đào tạo: Đại học chính quy
Giảng viên hướng dẫn: Th.s Lê Thị Hồng Lam

ĐT: 0909287087

I.

ĐỀ TÀI : THI CÔNG MÔ HÌNH PHÂN LOẠI SẢN PHẨM BẰNG MÃ QR CODE

II.

NHIỆM VỤ

1. Các số liệu ban đầu:
.....................................................................................................................................
.....................................................................................................................................
.....................................................................................................................................
2. Nội dung thực hiện :
- Thi công mô hình phần cứng.
- Viết chương trình điều khiển.
- Thiết kế màn hình để giám sát, vận hành.
- Chạy thử nghiệm, hiệu chỉnh, cải tiến mô hình.
III.

NGÀY GIAO NHIỆM VỤ : 19-08-2024

IV.

NGÀY HOÀN THÀNH NHIỆM VỤ : 06-01-2025

V.

HỌ VÀ TÊN CÁN BỘ HƯỚNG DẪN : Ths. Lê Thị Hồng Lam

CÁN BỘ HƯỚNG DẪN

BỘ MÔN TỰ ĐỘNG ĐIỀU KHIỂN

CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM

Độc lập – Tự do – Hạnh phúc
***-Tp. Hồ Chí Minh, ngày 06 tháng 01 năm 2025

PHIẾU NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN
Họ và tên sinh viên: Phạm Lê Duy Phương

MSSV: 19151272

Họ và tên sinh viên: Lưu Duy Thức

MSSV: 19151296

Ngành: Công nghệ Kỹ thuật Điều khiển và Tự động hóa
Giảng viên hướng dẫn: Th.S Lê Thị Hồng Lam
NHẬN XÉT:
1. Về nội dung đề tài &amp khối lượng thực hiện:
…………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………
2. Ưu điểm của đề tài:
…………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………
3. Khuyết điểm:
…………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………
4. Đề nghị cho bảo vệ hay không?
………
...

...
6), MODEL S26 Range (ITALY SIAT GROUP) [Online]. Available: http://smapack.vn/MODEL-S26-RangeITALYSIAT-GROUP-p149045c30931.html
[9] World-K-Series-RoHS-brochure.pdf. Available:
https://www.orientalmotor.com/products/pdfs/A_OM/World-K-Series-RoHSbrochure.pdf
[10] Hướng dẫn chi tiết cách tính chọn Motor đúng thông số kỹ thuật. Available:
https://anphuthuyluc.vn/tinh-chon-motor/
[11] Hướng dẫn cài đặt, sử dụng Pycharm lập trình Python. Available:
https://www.thegioididong.com/game-app/huong-dan-cai-dat-su-dung-pycharm-laptrinh-python-1316867
[12] Mitsubishi FR-D720-2.2K : Biến tần 3 pha 2,2kW 200~240VAC .Available:
https://ple.vn/bientan/mitsubishi/fr-d700/fr-d720-2.2kdetail.html?srsltid=AfmBOoqq3pM_8A-QS1kJAYmZfWeVgb7qfA-j94gk5UAvJqMLNGS8314

67

PHỤ LỤC
Chương trình chính:

68

69

Chế độ Auto:

70

71

72

73

Chế độ điều khiển tay

74

75

Khối ngõ ra

76

77

Khối chuyển đổi tín hiệu cảm biến

78

Khối điều khiển cánh tay khí nén.

79

80

81

Khối nhận dữ kiệu từ Pycharm

Chương trình Xử lý ảnh:
import cv2
from pymodbus.client.sync import ModbusTcpClient as mbclient
# Kết nối đến client
client = mbclient(192.168.0.1, port=502)
if client.connect():
print(Connect)
else:
print(Failed to connect)
exit()
UNIT = 0x1
82

# Khởi tạo bộ phát hiện mã QR
qrc = cv2.QRCodeDetector()
# Mở camera mặc định
cap = cv2.VideoCapture(0)
while True:
# Đọc một frame từ video capture
ret, frame = cap.read()
if not ret or frame is None:
print(Error: Failed to capture image)
break
# Phát hiện và giải mã mã QR trong frame
ret_qr, decoded_info, points, _ = qrc.detectAndDecodeMulti(frame)
if ret_qr:
for s, p in zip(decoded_info, points):
if s:
# In thông tin giải mã
print(s)
# Hiển thị thông tin giải mã lên frame
cv2.putText(frame, s, (300, 300), cv2.FONT_HERSHEY_SIMPLEX, 4, (0, 0,
255), 3, cv2.LINE_AA)
# Gửi giá trị đến Modbus client
try:
client.write_registers(0, int(s), unit=UNIT)
print(fSent to PLC: {s})
except ValueError:
print(fCannot convert {s} to integer)
except Exception as e:
print(fError writing to Modbus: {e})
# Check if points are valid
if p is not None and p.size 0:
# Vẽ đường bao quanh mã QR
frame = cv2.polylines(frame, [p.astype(int)], True, (0, 0, 255), 8)
# Hiển thị frame
83

cv2.imshow(QR Code Detection, frame)
# Thoát khi nhấn phím q
if cv2.waitKey(1) &amp 0xFF == ord(q):
break
# Giải phóng đối tượng video capture và đóng tất cả các cửa sổ OpenCV
cap.release()
cv2.destroyAllWindows()
client.close()

84