Đồ án tốt nghiệp - Nhận dạng và cảnh báo biển báo giao thông sử dụng Yolo11 trên nền tảng Jetson ON

TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP. HỒ CHÍ MINH
KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
NGÀNH CÔNG NGHỆ KỸ THUẬT MÁY TÍNH
HỆ ĐÀO TẠO CHẤT LƯỢNG CAO

NHẬN DẠNG VÀ CẢNH BÁO BIỂN BÁO
GIAO THÔNG SỬ DỤNG YOLO11 TRÊN NỀN
TẢNG JETSON ORIN NANO

SVTH:

VÕ ĐỨC HƯNG
MSSV: 21119341
CẤN ĐÌNH KHÁNH
MSSV: 21119090

TP. HỒ CHÍ MINH – 06/2025

TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP. HỒ CHÍ MINH
KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
NGÀNH CÔNG NGHỆ KỸ THUẬT MÁY TÍNH

NHẬN DẠNG VÀ CẢNH BÁO BIỂN BÁO
GIAO THÔNG SỬ DỤNG YOLO11 TRÊN NỀN
TẢNG JETSON ORIN NANO

SVTH:

VÕ ĐỨC HƯNG
MSSV: 21119341
CẤN ĐÌNH KHÁNH
MSSV: 21119090

GVHD: TS. PHẠM VĂN KHOA

TP. HỒ CHÍ MINH – 06/2025

ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT
THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH
KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ

CỘNG HOÀ XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM
Độc lập – Tự Do – Hạnh phúc

Tp. HCM, ngày tháng năm 2025
BẢN GIẢI TRÌNH CHỈNH SỬA ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
NGÀNH: CNKT MÁY TÍNH (HỆ ĐT CLC)
1. Tên đề tài: Nhận dạng và cảnh báo biển báo giao thông sử dụng YOLO11 trên nền
tảng Jetson Orin Nano
2. Tên sinh viên: Võ Đức Hưng

MSSV: 21119341

Tên sinh viên: Cấn Đình Khánh

MSSV: 21119090

3. GVHD: TS. Phạm Văn Khoa
4. Hội đồng bảo vệ HĐ 2, phòng A2 - 402, ngày 26 tháng 6 năm 2025
5. Giải trình chỉnh sửa báo cáo đồ án tốt nghiệp:
TT

Nội dung góp ý của Hội
đồng

Kết quả chỉnh sửa, bổ sung

Ghi chú

Mục 1.2 Mục tiêu và đối Đã sửa mục 1.2 Mục tiêu và đối
tượng nghiên cứu chia làm 2 tượng nghiên cứu thành 2 mục
1

mục 1.2 Mục tiêu nghiên 1.2 Mục tiêu nghiên cứu và
cứu và mục 1.3 Đối tượng 1.3 Đối tượng nghiên cứu
nghiên cứu

2

Thêm đánh số thứ tự của các Đã thêm số thứ tự cho các công
thức có trong báo cáo tổng kết

công thức

Xác nhận của trưởng
ngành
(Ký họ và tên)

Xác nhận của GVHD
(Ký họ và tên)

Số hiệu: BM16/QT-PKHCN-QHQT-NCKH/02

Lần soát xét: 02

Nhóm thực hiện báo cáo
(Ký họ và tên)

Ngày hiệu lực: 01/4/2020

Trang: 1/1

LỜI CẢM ƠN
Nhóm tác giả xin gửi lời tri ân sâu sắc tới Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật
Thành phố Hồ Chí Minh đã tạo điều kiện thuận lợi, hỗ trợ nhiệt tình trong suốt
quá trình thực hiện đề tài này. Môi trường học tập và nghiên cứu tại trường đã
giúp nhóm thực hiện đề tài không ngừng nâng cao kiến thức và kỹ năng cần thiết
để hoàn thành tốt đề tài.
Trong quá trình tiến hành nghiên cứu đề tài này, nhóm thực hiện đề tài đã
nhận được sự quan tâm và giúp đỡ từ các thầy cô, gia đình và bạn bè. Nhóm thực
hiện đề tài muốn bày tỏ lòng biết ơn chân thành đến tất cả mọi người vì đã luôn ở
bên cạnh và động viên chúng tôi trong suốt qu
...

...
joud, A. B., &amp Amrouch, M. (2023). Object detection using deep
learning, CNNs, and vision transformers: A review. IEEE, 11, 35479-35516.
[25] Yu, J., Ye, X., &amp Tu, Q. (2022). Traffic sign detection and recognition
in multi images using a fusion model with YOLO and VGG network. IEEE
Transactions on Intelligent Transportation Systems, 23(9), 16632-16642.

67

PHỤ LỤC A
THIẾT LẬP CHO JETSON ORIN NANO
1. Thiết lập cho Jetson Orin Nano [11]
Hướng dẫn kết nối Jetson với máy tính
Tải xuống và ghi hình ảnh thẻ SD cho Jetson Orin Nano
➢ Bước 1: Tải xuống Hình ảnh Thẻ SD từ Trang JetPack SDK:
https://www.sdcard.org/downloads/formatter/sd-memory-card-formatter-forwindows-download/
• Truy cập trang JetPack SDK của NVIDIA: JetPack SDK Download
• Tìm phiên bản JetPack phù hợp với Jetson Orin Nano và tải xuống
hình ảnh Thẻ SD.
• Lưu tệp hình ảnh (file .img) vào một vị trí trên máy tính của bạn.
➢ Bước 2: Ghi Hình ảnh vào Thẻ nhớ microSD
Hướng dẫn dưới đây sẽ giúp bạn ghi hình ảnh vào thẻ microSD tùy theo hệ
điều hành: Windows, Linux.
Windows
-

Tải và cài đặt Etcher:

• Truy cập trang Balena Etcher và tải xuống phiên bản phù hợp với
Windows.
• Cài đặt Etcher theo hướng dẫn trên trang web.
• Ghi hình ảnh vào thẻ microSD:

68

Hình 1: Trình định dạng thẻ nhớ SD
-

Mở Etcher.

• Nhấp vào Flash from file và chọn tệp hình ảnh (.img) đã tải xuống.
• Chọn thẻ microSD của bạn bằng cách nhấp vào target.

Hình 2: Khởi chạy Etcher để ghi hình ảnh thẻ SD
69

• Nhấp vào Flash! để bắt đầu quá trình ghi.
• Đợi cho đến khi quá trình ghi hoàn tất. Khi hoàn thành, Etcher sẽ xác
nhận và bạn có thể rút thẻ microSD ra khỏi máy tính.
➢ Bước 3: Thiết lập và khởi động lần đầu
Các bước thiết lập:
1. Đặt thẻ microSD (đã có hình ảnh hệ thống được ghi sẵn) vào khe cắm
ở mặt dưới của Jetson Orin Nano.
2. Bật màn hình máy tính và kết nối nó.
3. Kết nối bàn phím và chuột USB
4. Kết nối nguồn điện đi kèm. Bộ phát triển Jetson Orin Nano sẽ tự động
khởi động và khởi chạy.

Hình 3: Đặt thẻ nhớ micro SD vào thiết bị

70

PHỤ LỤC B
MÃ NGUỒN CHƯƠNG TRÌNH
Các kết quả mô phỏng, kết quả train và code được nhóm đặt trong link drive
dưới đây:
https://drive.google.com/drive/folders/1rRlsgby5cr3Z-uidGB64DJ7-fqQ9IjRX

Thư mục ketqua_train chứa các tệp kết quả train từng mô hình trên nền tảng
kaggle. Thư mục ketqua_mophong chứa kết quả nhóm đã chạy thử nghiệm trên
các mô hình mà nhóm thực hiện đã sử dụng trong đề tài này. Thư mục code chứa
các source code chính của đề tài.

71