Đồ án tốt nghiệp - Khảo sát hệ thống sắp xếp và vận chuyển hàng hóa

TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP. HỒ CHÍ MINH
KHOA ĐÀO TẠO CHẤT LƯỢNG CAO
BỘ MÔN ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP

KHẢO SÁT HỆ THỐNG SẮP XẾP VÀ VẬN CHUYỂN
HÀNG HÓA

Ngành Kỹ Thuật Điều Khiển &amp Tự Động Hóa
GVHD:

PGS.TS. TRƯƠNG ĐÌNH NHƠN

SVTH:

LÂM THANH HUY
MSSV: 15151035
MAI LƯU QUỐC VIỆT
MSSV: 17151165

Tp.Hồ Chí Minh, tháng 7 năm 2023

CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM
Độc lập – Tự do – Hạnh phúc
o0o-Tp.HCM, ngày 7 tháng 7 năm 2023

NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
Họ và tên sinh viên:
Ngành:

Lâm Thanh Huy

MSSV: 15151035

Mai Lưu Quốc Việt

MSSV: 17151165

Điền khiển và Tự động hóa

Giáo viên hướng dẫn: PGS.TS. Trương Đình Nhơn

ĐT: 0903675119

Ngày nhận đề tài:
1. Tên đề tài: Khảo sát hệ thống sắp xếp và vận chuyển hàng hóa
2. Các số liệu, tài liệu ban đầu:
- Các loại động cơ của SMC
- Tham khảo các loại robot có trong thực tế.
3. Nội dung thực hiện đề tài:
- Tìm hiểu về hệ thống và các phương pháp xác định góc toạ độ
- Tìm hiểu được các loại Robot và các dạng giao thức truyền thông trong công
nghiệp
- Thiết kế giao diện vận hành hệ thống trên HMI.
- Mô phỏng lại hệ thống bằng các thiết bị phần cứng quy mô mô hình.
4. Sản phẩm:
- Mô hình mô phỏng trạng thái hệ thống Gantry robot sắp xếp kho hàng và vận
chuyển

TRƯỞNG NGÀNH

GIẢNG VIÊN HƯỚNG DẪN

CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT
NAM
Độc lập – Tự do – Hạnh phúc
o0o

PHIẾU NHẬN XÉT GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN
Họ và tên sinh viên:
Ngành:

Lâm Thanh Huy

MSSV: 15151035

Mai Lưu Quốc Việt

MSSV: 17151165

Điền khiển và Tự động hóa

Tên đề tài: KHẢO SÁT HỆ THỐNG SẮP XẾP VÀ VẬN CHUYỂN HÀNG
HÓA
Giáo viên hướng dẫn: PGS.TS. Trương Đình Nhơn
NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN
1. Về nội dung đề tài và khối lượng thực hiện:
- Nội dung đề tài đáp ứng yêu cầu của Đồ án tốt nghiệp ngành Công nghệ kỹ
thuật điều khiển và tự động hóa.
- Khối lượng công việc phù hợp cho 2 sinh viên thực hiện
2. Ưu điểm:
- Sử dụng thiết bị công nghiệp trên mô hình có sẵn nên có độ chính xác và tin
cậy cao.
3. Khuyết điểm:
Chỉ dừng lại ở điều khiển mô hình
4. Đề nghị cho bảo vệ hay không?
Đề nghi cho bảo vệ
5. Ý kiến khác: ......................................................................................................
Tp.HCM, ngày 07 tháng 07 năm 2023
Giáo viên hướng dẫn

PGS.TS. Trương Đình Nhơn

CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT
NAM
Độc lập – Tự do – Hạnh phúc
o0o

LỜI CAM ĐOAN
Họ và tên sinh viên:
Ngành:

Lâm Thanh Huy

MSSV: 15151035

Mai Lưu Quốc Việt

MSSV: 17151165

Điền khiển và Tự động hóa
...

...
khiển được nhiều chương trình phức tạp có vòng lập trùng lên nhau



Điều khiển ổn định hệ thống chạy theo bản vẽ định sẵn.



Điều khiển và giám sát hệ thống áp suất thông qua màn hình HMI.

6.2.

Hướng phát triển

Đề tài này đã chỉ ra rằng ứng dụng của Robot cũng có thể được phát triển trong
các hệ thống công nghiệp hiện đại. Qua đó, nhóm sinh viên thực hiện đề tài cũng đã
có nhiều ý tưởng mới để phát triển đề tài này trong tương lai:


Đã phát triển phần mềm điều khiển Gantry Robots trên PC sử dụng được
cho nhiều hãng PLC, nhiều hệ thống điều khiển khác nhau.



Truy xuất trạng thái hoạt động của Gantry Robots trên thiết bị di động.



Có thể truy cập trực tiếp thông qua Web Server



Có thể dùng mã QR để check loại hàng và đặt vào vị trí mong muốn

95

Tài Liệu Tham Khảo

TÀI LIỆU THAM KHẢO
[1]. Pushkar Sarade , Arif Shaikh , Vishal Manani , Chetan Agalave , Y. L.
Maske, April. 2018, Lick: https://www.ijmpe.in/wp-content/uploads/2018/04/22Pushkar-Sarade.pdf
[2]. Chun-Tang Chao,Nana Sutarna,Juing-Shian Chiou and Chi-Jo Wang, 23
March 2019, “ An Optimal Fuzzy PID Controller Design Based on Conventional
PID Control and Nonlinear Factors”. Lick: https://www.mdpi.com/20763417/9/6/1224
[3]. Luis Arturo Soriano, Erik Zamora, J. M. Vazquez-Nicolas, Gerardo
Hernández, José Antonio Barraza Madrigal4 và David Balderas, 03 December
2020, “PD Control Compensation Based on a Cascade Neural Network Applied to a
Robot Manipulator”. Lick:
https://www.frontiersin.org/articles/10.3389/fnbot.2020.577749/full
[4]. Ma, Jun Chen, Si-Lu Kamaldin, Nazir Teo, Chek Sing Tay, Arthur Al
Mamun, Abdullah Tan, Kok Kiong, 17 August 2017, “ Integrated Mechatronic
Design in the Flexure-Linked Dual-Drive Gantry by Constrained Linear–Quadratic
Optimization”. Lick: https://sci-hub.hkvisa.net/10.1109/TIE.2017.2740825
[5]. ESA, October 31, 2019, “ What is a Motion Controller and How Does It
Work?”. Lick:https://www.esa-automation.com/en/what-is-a-motion-controller-andhow-does-it
work/#:~:text=Motion%20controllers%20are%20special%20devices,on%
20the%20desired%20production%20outcome.
[6]. Asadullah Siddique, Salman Ayub Khan, Hassan Subhani, 27th June-2021, “
DESIGN AND ANALYSIS OF PLC BASED INDUSTRIAL
CONTROLSYSTEM”.
Lick:https://www.academia.edu/102191932/Design_and_Analysis_of_PLC_Based_
Industrial_Control_System
[7]. Siemens, February 20, 2023, “ Product overview for SIMATIC S7-1200”.
Lick: file:///D:/Product%20overview%20for%20SIMATIC%20S7-1200.pdf

96