Đồ án tốt nghiệp - Hệ thống phân loại cà chua tự động theo kích thước và màu sắc

Tên môn học: Khóa luận tốt nghiệp

Giá: 98.000đ

Tổng thanh toán:

98.000đ

Người đăng tải:

#10377

Chi tiết tài liệu :

Đồ án tốt nghiệp ngành Công nghệ Kỹ thuật điều khiển và tự động hóa - Hệ thống phân loại cà chua tự động theo kích thước và màu sắc - Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật Thành phố Hồ Chí Minh (HCMUTE)

Định dạng	PDF
Dung lượng	3.01 MB
Số trang	65
Ngành	CNKT điều khiển và TĐH

Lượt xem	181
Ngày đăng	22/12/2025

TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP.HCM

KHOA ĐIỆN ĐIỆN TỬ
BỘ MÔN ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG



ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
HỆ THỐNG PHÂN LOẠI CÀ CHUA TỰ
ĐỘNG THEO KÍCH THƯỚC VÀ MÀU SẮC
GVHD: TS. Trần Vi Đô
SVTH:

MSSV:

Nguyễn Thanh Toàn

17151145

TP. Hồ Chí Minh, tháng 1/2025

TRƯỜNG ĐH SPKT TP. HỒ CHÍ MINH

CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM

KHOA ĐIỆN-ĐIỆN TỬ

ĐỘC LẬP - TỰ DO - HẠNH PHÚC

BỘ MÔN TỰ ĐỘNG ĐIỀU KHIỂN

o0o-Tp. HCM, ngày 02 tháng 01 năm 2025

NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN
Giảng viên hướng dẫn: TS. TRẦN VI ĐÔ
Sinh viên thực hiện: NGUYỄN THANH TOÀN

MSSV: 17151145

Chuyên ngành: Công nghệ Kỹ thuật Điều khiển và Tự động hóa
Hệ đào tạo: Đại học chính quy
Khoá: 2017

Lớp: 17151CL2A

ĐỀ TÀI THIẾT KẾ:

I.

“HỆ THỐNG PHÂN LOẠI CÀ CHUA TỰ ĐỘNG THEO KÍCH THƯỚC
VÀ MÀU SẮC .”
II.

NHIỆM VỤ
1. Các số liệu ban đầu
-

Đối tượng phân loại: những quả cà chua từ các chỗ thu hoạch.

-

Phương pháp xử lý: dùng máng xoay để phân loại kích thước cà chua
và sử dụng camera để nhận diện màu sắc cà chua.

-

Kích thước cần phân loại

-

Số màu sắc cần phân loại.

2. Nội dung thực hiện
-

Nghiên cứu, tính toán, thiết kế và thi công phần cứng hệ thống.

-

Lập trình phân loại trên PLC Siemens S7-1200.

-

Lập trình xử lý ảnh bằng Visual Studio Code

-

Thiết kế chương trình điều khiển, giám sát hệ thống.

-

Chạy thử và sửa lỗi hệ thống

III.

NGÀY GIAO NHIỆM VỤ: Tháng 09 năm 2024.

IV.

NGÀY HOÀN THÀNH NHIỆM VỤ: Ngày 06 tháng 01 năm 2025

V.

HỌ VÀ TÊN CÁN BỘ HƯỚNG DẪN: TS. TRẦN VI ĐÔ

Cán bộ hướng dẫn

Chủ nhiệm bộ môn

I

TRƯỜNG ĐH SPKT TP. HỒ CHÍ MINH

CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM

KHOA ĐIỆN-ĐIỆN TỬ

ĐỘC LẬP - TỰ DO - HẠNH PHÚC

BỘ MÔN TỰ ĐỘNG ĐIỀU KHIỂN

o0o-Tp. HCM, ngày 02 tháng 01 năm 2025

LỊCH TRÌNH THỰC HIỆN ĐỒ ÁN
Giảng viên hướng dẫn: TS. TRẦN VI ĐÔ
Sinh viên thực hiện:
NGUYỄN THANH TOÀN

MSSV: 17151145

Chuyên ngành: Công nghệ Kỹ thuật Điều khiển và Tự động hóa
Tên đề tài: “HỆ THỐNG PHÂN LOẠI CÀ CHUA TỰ ĐỘNG THEO
KÍCH THƯỚC VÀ MÀU SẮC .”

Thời gian

Nhiệm vụ

Tuần 1 - 2

Suy nghĩ và lên ý tưởng về đề tài

Tuần 3

Gặp GVHD, nhận đề tài

Tuần 4-8

Tuần 9 - 11

Nghiên cứu, tính toán , thiết kế và thi
công hệ thống
Viết chương trình điều khiển và kiểm
tra chương trình

Tuần 12 - 13

Kết nối PLC và Python

Tuần 14 - 15

Thiết kế giao diện WinCC và Python

Tuần 16

Tuần 17

Kiểm tra hoạt động, điều chỉnh và
hoàn thành hệ thống
Kiểm trả tổng thể mô hìn
...

...
àu sẽ thay đổi từ nền đen sang tím trắng đối với quả
màu xanh.
Vì vậy đối với những quả có tông màu lạnh thì nền màu dễ chuyển sang màu
tím trắng và kết quả nhận dạng màu không chính xác.

Hình 5. 7. Kết quả phân loại quả màu đỏ
Sản phẩm cà chua màu đỏ sau khi qua camera và được camera chụp và gửi đến
phần mềm xử lý ảnh Python. Kết quả nhận lại là hoàn toàn chính xác, Python đã nhận
dạng chính xác được quả màu đỏ và hiển thị thông tin ra màn hình.
Những quả có tông màu nóng thì nền màu dễ chuyển sang màu trắng sáng và
kết quả nhận dạng màu không chính xác.

46

Hình 5. 8. Kết quả phân loại quả màu vàng
Quả màu vàng là quả đặc biệt vì sẽ không được hệ thống nhận dạng hình ảnh.
Vì dữ liệu về quả màu vàng không được cài đặt.

47

CHƯƠNG 6 KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN
6.1 KẾT LUẬN
Qua thời gian nghiên cứu và thực hiện đề tài với sự giúp đỡ của thầy Trần Vi
Đô, em đã hoàn thành thiết kế được mô hình.
Mô hình đã đáp ứng được cái tiêu chí đề ra: hệ thống tương đối ổn định hoạt
động liên tục, phân loại được các sản phẩm theo kích thước và màu sắc, hiển thị số
lượng sản phẩm.
Bên cạnh đó, đề tài của em còn một số hạn chế như :
• Xử lý ảnh còn sai sót.
• Xử lý ảnh chưa đúng khi cà chua có màu pha trộn như giữa xanh và đỏ, đỏ
và vàng, xanh và vàng.
• Số lượng phân loại sản phẩm còn ít.
• Một vài sai sót trong việc thi công cơ khí khiến cho mô hình còn chưa ổn
định.
• Mô hình chưa đạt cứng cáp và chắc chắn.
6.2 HƯỚNG PHÁT TRIỂN
-

Thay đổi phần cứng và cơ khí, sử dụng những thiết bị chuyên dụng cho hệ
thống lớn.

-

Cải thiện giải thuật xử lý ảnh và điều khiển chính xác hơn.

-

Cải thiện camera chụp tốc độ cao , rõ nét và là cam màu.

-

Hiệu suất hoạt động cần được cải thiện lâu dài.

48

TÀI LIỆU THAM KHẢO
[1] Dương Thành Đạt, Nguyễn Quốc Tiến, Nghiên cứu, thiết kế mô hình phân
loại trái cây sử dụng xử lý ảnh, Trường Sư phạm Kĩ thuật Tp HCM.
[2] Tự học Arduino
http://arduino.vn/reference/howto
[3] Đỗ Sĩ Nguyên, “Giáo trình PLC cơ bản”, Trường Cao đẳng Công Nghệ Hà
Tĩnh, 2014
[4] Rafael C. Gonzalez, Richard E. Woods, “ Digital Image Processing”,
Prentice Hall, 2008
[5] OpenCV xử lý ảnh xử lý màu chuyển hệ màu. https://topdev.vn

PHỤ LỤC

49

Link chương trình PLC, Python và Arduino
https://drive.google.com/drive/u/1/folders/1NdQlQysXdlNdJY4Bdu2m473dQJklnEFA

50

Khóa Luận Tốt Nghiệp

Nguyễn Thanh Toàn

51