BỘ GIÁO DỤC &amp ĐÀO TẠO
TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP. HỒ CHÍ MINH
KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ
BỘ MÔN TỰ ĐỘNG ĐIỀU KHIỂN
-⸙∆⸙-

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
ĐỀ TÀI: HỆ THỐNG LƯU KHO TỰ ĐỘNG VÀ QUẢN
LÝ BẰNG MÃ BARCODE

GVHD: ThS. Lê Thị Hồng Lam
SVTH: Nguyễn Cảnh Quang
MSSV: 19151273
SVTH: Lê Quang Nhân
MSSV: 19151264
Tp. Hồ Chí Minh tháng 06 năm 2024
1

BỘ GIÁO DỤC &amp ĐÀO TẠO
TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP. HỒ CHÍ MINH
KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ
BỘ MÔN TỰ ĐỘNG ĐIỀU KHIỂN
-⸙∆⸙-

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
ĐỀ TÀI: HỆ THỐNG LƯU KHO TỰ ĐỘNG VÀ QUẢN
LÝ BẰNG MÃ BARCODE

GVHD: ThS. Lê Thị Hồng Lam
SVTH: Nguyễn Cảnh Quang
MSSV: 19151273
SVTH: Lê Quang Nhân
MSSV: 19151264

Tp. Hồ Chí Minh tháng 06 năm 2024
2

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO
TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT
THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH

CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM
Độc lập – Tự do – Hạnh phúc

BẢN CAM KẾT VÀ XÁC NHẬN KẾT QUẢ KIỂM TRA ĐẠO VĂN
(DÀNH CHO BÁO CÁO NGHIÊN CỨU KHOA HỌC SINH VIÊN, KHÓA LUẬN,
LUẬN VĂN, LUẬN ÁN)
I. Thông tin chung
1. Tên sản phẩm học thuật: Hệ thống lưu kho tự động và quản lý bằng mã barcode

2. Loại hình sản phẩm học thuật (Báo cáo nghiên cứu khoa học sinh viên/khóa luận tốt
nghiệp/luận văn thạc sĩ/luận án tiến sĩ): Khóa luận tốt nghiệp
2. Mã số sản phẩm học thuật (nếu có): ..............................................................................
3. Thông tin tác giả (ghi tất cả tác giả của sản phẩm)
Stt

Họ và tên

1
2

Nguyễn Cảnh Quang
Lê Quang Nhân

MSSV/MSHV
19151273
19151264

Vai trò
(Chủ nhiệm/thành viên/tác giả
chính/đồng tác giả…)
Tác giả chính
Đồng tác giả

4. Thông tin giảng viên hướng dẫn
Họ và tên: Lê Thị Hồng Lam
Khoa: Điện – Điện tử
II. Kết quả kiểm tra đạo văn
Ngày nộp sản phẩm
20/06/2024

Ngày kiểm tra đạo
văn
20/06/2024

% trùng lặp toàn
nội dung
39%

% trùng lặp cao
nhất từ 1 nguồn
10%

Lưu ý: % trùng lặp nêu ở bảng trên không tính % trùng lặp của danh mục tài liệu tham khảo.
III. Cam kết
Nhóm tác giả sản phẩm học thuật và giảng viên hướng dẫn cam kết rằng:
1. Nội dung trong sản phẩm học thuật nêu trên không vi phạm đạo đức và liêm chính khoa học.
2. Kết quả % trùng lặp nêu tại mục II là hoàn toàn chính xác và trung thực.

3. Bằng việc ký xác nhận vào mẫu này, nhóm tác giả và giảng viên hướng dẫn cam kết chịu
hoàn toàn trách nhiệm có liên quan đến sản phẩm học thuật nói trên.
Xác nhận của đại diện nhóm tác giả

Xác nhận của giảng viên hướng dẫn

(ký ghi rõ họ và tên)

(ký ghi rõ họ và tên)


...

...
có hệ thống cấp phôi tự động bằng băng tải cùng chương
trình điều khiển trên PLC.
Về mặt tổng thể, tính đến thời hiện tại nhóm đã thực hiện thành công 95% mục
tiêu đề ra của đề tài này. Với kết quả đạt được ở trên nhóm đã hoàn thành đầy đủ tiêu
chí đã đề ra ở phần đầu, tuy nhiên chưa thực sự hoàn hảo. Trong tương lai chắc chắn
sẽ có những sự hoàn thiện, cải tiến và nâng cấp cho hệ thống.
6.2 HƯỚNG PHÁT TRIỂN
Sau khi đã hoàn thiện hệ thống, có rất nhiều hướng để phát triển thêm cho mô
hình hệ thống như:
- Tạo WebServer và đưa lên Cloud, từ đó có thể sử dụng hệ thống từ xa ở mọi
lúc mọi nơi.
- Ứng dụng xử lý ảnh chuyên sâu để phân loại tối ưu hơn, loại bỏ nhiễu xuất
hiện trên camera.
- Tạo ra một hệ thống tự động hóa kết hợp với nhiều mô hình khác nhau tạo nên
dây chuyền làm việc 24/24 để có thể gia tăng lợi nhuận, giảm nhân công và tiết kiệm
được nhiều thời gian.
- Tạo bộ nhớ dữ liệu để truy xuất thông tin xuất nhập của hệ thống.
- Thiết kế chương trình điều khiển nhập vị trí ô để linh hoạt trong nhiều trường
hợp.

BỘ MÔN TỰ ĐỘNG ĐIỀU KHIỂN

53

TÀI LIỆU THAM KHẢO

TÀI LIỆU THAM KHẢO
Tiếng việt
[1] PLC Siemens S7-1200:
https://dattech.com.vn/wpcontent/uploads/2022/03/6ES72141AG400XB0_data
sheet_en.pdf
[2] Driver TB6600:
https://components101.com/modules/tb6600-stepper-motor-driver-modulepinout-features-datasheet-working-application-native
[3] Relay trung gian:
https://html.alldatasheet.com/htmlpdf/117194/OMRON/LY2N/453/3/LY2N.html
[4] Cảm biến tiệm cận:
https://dientulenguyen.com/cam-bien-khoang-cach-tiem-can/cam-bien-khoangcach-e3f-ds30p1-pnp.html
[5] Động cơ DC:
https://www.thegioiic.com/ga25-370-dong-co-giam-toc-24vdc-60-rpm-truc4mm
[6] Động cơ bước:
https://www.thegioiic.com/jk42hs40-1704-dong-co-buoc-nema17-42x42mm1-8-0-45nm
[7] Công tắc hành trình:
https://www.thegioiic.com/lxw5-11g2-cong-tac-hanh-trinh-380vac-10a
[8] Nguồn tổ ong:
https://bachhoanhattao.vn/index.php?route=product/product&ampproduct_id=425
Tiếng anh
[9] ATTS, Automated Storage &amp Retrieval System: Applications and
advantages (2021): https://atts.com.vn/automated-storage-retrieval-systemapplications-and-advantages.html

54

TÀI LIỆU THAM KHẢO

[10] What is HMI? https://inductiveautomation.com/resources/article/what-ishmi
[11] Mordor Intelligence, AUTOMATED STORAGE AND RETRIEVAL
SYSTEMS MARKET - COVID-19 GROWTH, TRENDS, IMPACT AND
FORE (2023 - 2028):
https://www.mordorintelligence.com/vi/industry-reports/automated-storageand-retrieval-system-market

55