Đồ án tốt nghiệp - Thiết kế mô hình giảng dạy động cơ Kappa 1.4 MPi Huyndai Accent 2021

TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH
KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP

THIẾT KẾ MÔ HÌNH GIẢNG DẠY ĐỘNG CƠ
KAPPA 1.4 MPI HYUNDAI ACCENT 2021

GVHD:
SVTH:
MSSV:
SVTH:
MSSV:
SVTH:
MSSV:

ThS. LÊ THANH QUANG
NGUYỄN VÕ HOÀI NAM
21145212
NGUYỄN HOÀNG PHÚC NGUYÊN
21145221
TRẦN THÀNH NHÂN
21145227

Tp. Hồ Chí Minh, tháng 06 năm 2025
i

TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH
KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP

THIẾT KẾ MÔ HÌNH GIẢNG DẠY ĐỘNG CƠ
KAPPA 1.4 MPI HYUNDAI ACCENT 2021

GVHD:
SVTH:
MSSV:
SVTH:
MSSV:
SVTH:
MSSV:

ThS. LÊ THANH QUANG
NGUYỄN VÕ HOÀI NAM
21145212
NGUYỄN HOÀNG PHÚC NGUYÊN
21145221
TRẦN THÀNH NHÂN
21145227

Tp. Hồ Chí Minh, tháng 06, năm 2025

ii

LỜI CẢM ƠN
Bốn năm một hành trình không quá dài cũng không quá ngắn được học tập và rèn
luyện tại Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh, chúng em đã có cơ hội
tiếp thu những kiến thức giá trị và nhận được sự hỗ trợ tận tình từ các thầy cô. Chính
nhờ sự hướng dẫn và giúp đỡ đó mà chúng em có được nền tảng vững chắc để nghiên
cứu, khám phá và phát triển bản thân trong lĩnh vực chuyên môn.
Trong quá trình thực hiện đồ án tốt nghiệp, chúng em xin gửi lời cảm ơn và tri ân
sâu sắc đến tất cả các cá nhân, tập thể đã tạo điều kiện tốt nhất để chúng em hoàn thành
đề tài một cách thuận lợi. Sự hỗ trợ này là nguồn động viên to lớn để chúng em có thể
đạt được kết quả tốt nhất trong nghiên cứu .
Đầu tiên, chúng em xin gửi lời cảm ơn chân thành đến Ban Giám Hiệu Trường Đại
học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh, cùng quý thầy cô Khoa Cơ Khí Động Lực và
bộ môn Động Cơ đã tạo điều kiện cho chúng em thực hiện đồ án tốt nghiệp.
Bên cạnh đó, chúng em cũng muốn bày tỏ sự tri ân sâu sắc đến toàn thể quý thầy
cô của nhà trường, đặc biệt là các thầy cô thuộc Khoa Cơ Khí Động Lực. Chính nhờ sự
tận tâm giảng dạy, truyền đạt kiến thức và kinh nghiệm quý báu của các thầy cô mà
chúng em có được nền tảng vững chắc để tự tin bước vào môi trường làm việc thực tế.
Đặc biệt, chúng em xin gửi lời cảm ơn sâu sắc đến thầy Lê Thanh Quang, người
đã luôn tận tình hướng dẫn, hỗ trợ và tạo mọi điều kiện thuận lợi để chúng em có thể
hoàn thành tốt đồ án tốt nghiệp. Sự giúp đỡ của thầy là động lực lớn giúp chúng em đạt
kết quả tốt nhất.
Một lần nữa chúng em xin chân thành cảm ơn.
Nhóm sinh viên thực hiện đề tài
Nguyễn Võ Hoài Nam
Nguyễn Hoàng Phúc Nguyên
Trần Thành Nhân

i

TÓM TẮT
Trước khi triển khai đề tài, chúng em đã tập trung tìm hiểu các nội dung chính s
...

...
n, để phát
triển hơn nữa, một số hướng nghiên cứu và cải tiến có thể được đề xuất nhằm nâng cao
độ chính xác và tăng cường tính ứng dụng của mô hình.
Trước hết, việc nâng cấp phần cứng, đặc biệt là cải tiến thiết kế của các cảm biến
và bộ phận cơ khí liên quan, sẽ giúp cải thiện khả năng mô phỏng chính xác hơn. Đồng
thời, tối ưu hóa thuật toán điều khiển nhằm nâng cao hiệu suất xử lý tín hiệu sẽ giúp hệ
thống vận hành hiệu quả hơn.
89

Ngoài ra, mô hình có thể được mở rộng theo hướng tích hợp hệ thống thu thập dữ
liệu và giám sát thông qua phần mềm, giúp tăng cường khả năng phân tích và điều chỉnh
thông số trong thời gian thực. Điều này không chỉ hỗ trợ nghiên cứu về điều khiển động
cơ mà còn mở ra tiềm năng ứng dụng trong giảng dạy và đào tạo kỹ thuật ô tô, giúp sinh
viên và kỹ sư có điều kiện tiếp cận thực tế hơn với các hệ thống điều khiển động cơ hiện
đại.

90

TÀI LIỆU THAM KHẢO
[1] Tài liệu kỹ thuật từ nhà sản xuất
Hướng dẫn sửa chữa và bảo dưỡng động cơ Kappa 1.4L – Hyundai Motors.
Bosch, Automotive Ignition Systems: Components and Function, Bosch
Technical Papers, 2018.
[2] Sách và giáo trình
Nguyễn Tấn Lộc (Giảng viên Khoa Cơ Khí Động Lực )
• Giáo trình thực tập động cơ 1
• Giáo trình thực tập động cơ 2
• Thực tập động cơ xăng II
PGS.TS Đỗ Văn Dũng (Giảng viên Khoa Cơ Khí Động Lực ).
Trang bị điện và điện tử ô tô hiện đại. Đại học Sư phạm Kỹ thuật Thành Phố Hồ
Chí Minh – 2000
Giáo trình Điện động cơ và điều khiển động cơ. Đại học Sư phạm Kỹ thuật
Thành Phố Hồ Chí Minh – 2021
[3] Trang web và tài liệu trực tuyến
Manual » Hyundai » Shop Manual »SOLARIS/ACCENT(RBr) »2021.(n.d.).Truy câp
ngày 19 tháng 03 năm 2025, https://gdsmanuals.ru/manual/hme/shop/rbr12/2021.html
Hyundai Accent owners manuals, user guides, repair, service manuals. (n.d.). Truy
cập ngày 19 tháng 03 năm 2025, https://www.hamanual.com/
[4] Các tài liệu khác
• Các bài giảng và tài liệu tham khảo từ các lớp học về kỹ thuật ô tô tại trường
Đại học sư phạm Kỹ thuật 2025.

91

PHỤ LỤC
Code điều khiển motor động cơ thông qua module BTS 7960 43A:
#include BTS7960.h
#define R_EN 4
#define L_EN 7
#define RPWM 3
#define LPWM 6
BTS7960 motor(R_EN,L_EN, RPWM, LPWM)
void setup() {
Serial.begin(9600)
pinMode(A0, INPUT)
motor.Enable()
}

void loop() {
int giaTriGa = analogRead(A0)
int tocDo = map(giaTriGa, 141, 800, 0, 55)

if (tocDo 10) {
motor.TurnRight(tocDo)
} else {
motor.Stop()
}
}

92

Sơ đồ mạch điện Hyundai Accent 2021:

93

94

95

96

97

98