Đồ án tốt nghiệp - Hệ thống chiết rót, đóng nắp và dán nhãn chai tự động

BỘ GIÁO DỤC &amp ĐÀO TẠO
TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP. HỒ CHÍ MINH
KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ
BỘ MÔN TỰ ĐỘNG ĐIỀU KHIỂN

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
NGÀNH CÔNG NGHỆ KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN
VÀ TỰ ĐỘNG HOÁ

HỆ THỐNG CHIẾT RÓT, ĐÓNG NẮP VÀ DÁN
NHÃN CHAI TỰ ĐỘNG
GVHD: ThS. Phùng Sơn Thanh
SVTH:

MSSV:

Trương Hoàng Minh Tiến

20151418

Trần Hoài Vọng

20151432

Thành phố Hồ Chí Minh, tháng 02 năm 2025

BỘ GIÁO DỤC &amp ĐÀO TẠO
TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP. HỒ CHÍ MINH
KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ
BỘ MÔN TỰ ĐỘNG ĐIỀU KHIỂN

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
NGÀNH CÔNG NGHỆ KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN
VÀ TỰ ĐỘNG HOÁ

HỆ THỐNG CHIẾT RÓT, ĐÓNG NẮP VÀ DÁN
NHÃN CHAI TỰ ĐỘNG
GVHD: ThS. Phùng Sơn Thanh
SVTH:

MSSV:

Trương Hoàng Minh Tiến

20151418

Trần Hoài Vọng

20151432

Thành phố Hồ Chí Minh, tháng 02 năm 2025

i

ii

iii

iv

v

LỜI CẢM ƠN
Lời đầu tiên nhóm xin được gửi lời cảm ơn chân thành đến Ban Giám hiệu
Trường Đại Học Sư Phạm Kỹ Thuật Thành Phố Hồ Chí Minh, ban chủ nhiệm Khoa
Điện - Điện Tử cùng quý thầy cô bộ môn Điều Khiển Tự Động đã trang bị kiến thức, kỹ
năng cần thiết để nhóm thực hiện đồ án tốt nghiệp: “Hệ thống chiết rót, đóng nắp và
dán nhãn tự động”. Đặc biệt nhóm xin cảm ơn thầy Phùng Sơn Thanh đã trực tiếp giúp
đỡ, hướng dẫn nhóm em hoàn thành đồ án này. Trong suốt quá trình học tập và thực
hiện đồ án nhóm luôn được sự quan tâm, hướng dẫn và giúp đỡ tận tình của các thầy,
cô giáo trong Khoa Điện – Điện Tử.
Ngoài ra nhóm cũng xin cảm ơn sự giúp đỡ của các anh chị, bạn bè với những ý
kiến đóng góp cần thiết để nhóm thực hiện đồ án một cách tốt nhất.
Trong quá trình thực hiện đồ án không tránh khỏi những sai sót, hạn chế nên
nhóm cũng rất mong nhận được lời góp ý và chỉ dẫn thêm từ quý thầy cô, đây không chỉ
là sự giúp đỡ tạm thời mà còn là tiền đề để nhóm phát triển thêm sau này.
Cuối cùng, nhóm xin chúc quý thầy cô nhiều sức khoẻ, thành công trong công
việc. Chúc các anh chị, cùng các bạn trong khoá sức khoẻ, học tập thật tốt để chuẩn bị
kiến thức vững vàng trong tương lai.
Nhóm xin chân thành cảm ơn!

Thành viên nhóm

Trương Hoàng Minh Tiến

Trần Hoài Vọng

vi

MỤC LỤC
PHIẾU NHẬN XÉT CỦA GVHD .................................................................................. i
BẢN CAM KẾT VÀ XÁC NHẬN KẾT QUẢ ĐẠO VĂN………………………………...ii
NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP…………………………………………………………....iii
LỊCH TRÌNH ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP .......................................................................... iv
LỜI CAM ĐOAN .............................................................
...

...
m chậm tiến độ đồ án.
6.4. Kinh nghiệm và kiến thức đạt được
- Hiểu được về thành phần, cấu tạo và phân loại chai nhựa, nhãn dán chai.
- Có thêm kinh nghiệm trong việc thiết kế và lắp đặt tủ điện.
- Làm việc với các vật liệu cơ khí như nhôm, mica. Biết được kích thước các loại
bulon, đinh tán,…
- Hiểu được thông số, cách thức hoạt động các thiết bị điện, vật liệu, công cụ cơ
khí cần thiết để lắp ráp tủ điện như các loại kìm (kìm cắt, kìm tuốt dây, kìm bấm
cos,…), VOM, kích thước dây điện, các loại đầu cos, máy khoan, mũi khoan, máy
cắt,…
- Phát triển kỹ năng tìm hiểu và ứng dụng công nghệ thông tin trong việc thu thập
và khai thác các nguồn tài liệu, thông tin một cách khoa học hơn.

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP

54

CHƯƠNG 6. KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN

6.5. Hướng phát triển đề tài
- Phát triển thêm cơ
cấu cấp nắp và dán nhãn để hệ thống được vận hành một cách
TRIỂN
hoàn toàn tự động.
PHÁT TRIỂN
- Có thể đầu
tư bơm
địnhTRIỂN
lượng để hoạt động chiết rót chuẩn sát hơn không bị sai
PHAT
pPHÁT
số bởi các thiết bị như cảm biến lưu lượng, bơm rời,…
- Mở rộng dây chuyền để có thể sử dụng được nhiều kích cỡ chai dung tích lớn
hơn.
- Điều khiển và giám sát hoạt động hệ thống từ xa thông qua Internet.
- Cắt CNC các chi tiết cơ khí trong hệ thống để tăng tính thẩm mỹ cũng như sự
chắc chắn để hệ thống có thể hoạt động tốc độ cao mà không bị rung lắc, ngã đổ.

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP

55

TÀI LIỆU THAM KHẢO

TÀI LIỆU THAM KHẢO
[1] Ngô Văn Thuyên và Phạm Quang Huy (2017), Lập trình với PLC S7 1200 và S7
1500, Nhà xuất bản Thanh Niên, Thành phố Hồ Chí Minh.
[2] Trần Thu Hà và Phạm Quang Huy (2011), Lập trình giao diện người và máy HMI
(HUMAN MACHINE INTERFACE): Tự động hóa với WINCC, tái bản, bổ sung,
Nhà xuất bản Hồng Đức, Hà Nội.
[3] Nguyễn Tấn Đời và Tạ Văn Phương (2022), Giáo trình thực tập trang bị điện – khí
nén, Nhà xuất bản Đại học Quốc gia Thành phố Hồ Chí Minh.
[4] Trần Thu Hà và Phạm Quang Huy (2012), CAD trong tự động hóa: Tự học S7 và
WinCC bằng hình ảnh, Nhà xuất bản Hồng Đức, Thành phố Hồ Chí Minh.
[5] EPLAN Software &amp Service GmbH &amp Co. KG (2007), EPLAN Electric P8 Getting
Started.

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP

56

PHỤ LỤC

PHỤ LỤC
Chương trình hệ thống
1. Chương trình [Main]

2. Chương trình [Điều khiển bằng tay]

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP

57

PHỤ LỤC

3. Chương trình [Điều khiển Auto]

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP

58

PHỤ LỤC

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP

59

PHỤ LỤC

4. Chương trình [CB]

5. Chương trình [Mâm xoay]

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP

60

PHỤ LỤC

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP

61