Đồ án tốt nghiệp - Xây dựng hệ thống giám sát và cảnh báo trên ô tô sử dụng truyền thông can

TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH
KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP

XÂY DỰNG HỆ THỐNG GIÁM SÁT VÀ CẢNH BÁO
TRÊN Ô TÔ SỬ DỤNG TRUYỀN THÔNG CAN

SVTH 1 :

VƯƠNG THIÊN ĐAN

MSSV

20161046

:

SVTH 2 :

TRƯƠNG THỊ THÚY QUỲNH

MSSV

:

20161251

Khóa

:

2020

Ngành

:

CNKT ĐIỆN TỬ – VIỄN THÔNG

GVHD

:

ThS. TRƯƠNG QUANG PHÚC

Tp. Hồ Chí Minh, tháng 06 năm 2024

TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT
THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH

CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM

KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ

Độc lập – Tự do – Hạnh phúc

NGÀNH ĐTVT (CLC)

NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
Họ và tên sinh viên 1: Vương Thiên Đan

MSSV: 20161046

Họ và tên sinh viên 2: Trương Thị Thúy Quỳnh

MSSV: 20161251

Ngành: CNKT Điện tử – Viễn Thông (CLC)

Lớp: 20161CLVT1A

Giảng viên hướng dẫn: Th.S Trương Quang Phúc
Ngày nhận đề tài: 19/02/2024

Ngày nộp đề tài: 01/06/2024

1. Tên đề tài: Xây dựng hệ thống giám sát và cảnh báo trên ô tô sử dụng truyền
thông CAN.
2. Các số liệu, tài liệu ban đầu:
- Tìm hiểu chuẩn truyền thông CAN và hệ điều hành robot - ROS.
- Tìm hiểu linh kiện cần sử dụng trong đề tài.
- Tìm hiểu cơ sở dữ liệu lưu trữ thích hợp.
- Lên ý tưởng mô hình tổng thể.
3. Nội dung thực hiện đề tài:
- Xây dựng mô hình tổng thể.
- Tạo dữ liệu và lập trình cho hệ thống.
- Thiết kế giao diện người dùng.
- Kiểm thử mô hình đã xây dựng.
- Viết báo cáo.
4. Sản phẩm: Mô hình phần cứng của hệ thống giám sát và cảnh báo ô tô dựa trên
truyền thông CAN với giao diện Web hiển thị trên màn hình LCD.
TRƯỞNG NGÀNH

GIẢNG VIÊN HƯỚNG DẪN

ii

TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT
THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH

CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM

KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ

Độc lập – Tự do – Hạnh phúc

NGÀNH ĐTVT (CLC)

LỊCH TRÌNH THỰC HIỆN ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
Họ và tên sinh viên 1: Vương Thiên Đan

MSSV: 20161046

Họ và tên sinh viên 2: Trương Thị Thúy Quỳnh

MSSV: 20161251

Lớp: 20161CLVT1A
Tên đề tài: Xây dựng hệ thống giám sát và cảnh báo trên ô tô sử dụng truyền
thông CAN.
Tuần
Tuần 1

Nội dung

Xác nhận GVHD

- Tìm hiểu chọn đề tài.
- Gặp GVHD thảo luận đề tài và thời gian
thực hiện đồ án tốt nghiệp.

Tuần 2

- Xác nhận tên đề tài với GVHD.
- Xác định rõ yêu cầu đề tài, nội dung thiết
kế.

Tuần 3

- Tìm hiểu chuẩn truyền thông CAN.
- Tìm hiểu hệ điều hành ROBOT – ROS.
- Xác định phần cứng và nghiên cứu
datasheet từng linh kiện.

Tuần 4

- Tìm hiểu cơ sở dữ liệu lưu trữ thích hợp.
- Xây dựng môi trường cho Raspberry.

Tuần 5

- Cài đặt ROS.
- Lên ý tưởng thiết kế giao diện trên Web.

iii

Tuầ
...

...
elshe, R. Peon, M. Thomson, A. Melnikov, Hypertext Transfer Protocol
Version 2, 26 December 2013. [Online]. Available:
https://web.archive.org/web/20130715004452/https:/http2.github.io/http2spec/#TLSUsage. [Accessed March 2024].
[18] Raspberry Pi (Trading) Ltd, Raspberry Pi 4 Model B, 21 June 2019. [Online].
Available:
https://datasheets.raspberrypi.com/rpi4/raspberry-pi-4-datasheet.pdf.
[Accessed March 2024].
[19] Arduino, Arduino Uno R3, [Online]. Available:
https://docs.arduino.cc/resources/datasheets/A000066-datasheet.pdf.
[Accessed March 2024].
[20] Arduino, Arduino Mega 2560 Rev3, [Online].
Available:
https://docs.arduino.cc/resources/datasheets/A000067-datasheet.pdf.
[Accessed March 2024].
[21] Microchip, MCP 2515 Stand-Alone CAN Controller With SPI™ Interface,
15 August 2018. [Online]. Available:
https://ww1.microchip.com/downloads/en/DeviceDoc/MCP2515-StandAlone-CAN-Controller-with-SPI-20001801J.pdf. [Accessed March 2024].
[22] Handson Technology, MCP2515 CAN Bus Controller Module, [Online].
75

Available:
https://handsontec.com/dataspecs/module/Networking/MCP2515%20CAN%
20Module.pdf. [Accessed March 2024].
[23] Arduino, Arduino Ethernet Shield, March 2024. [Online]. Available:
https://docs.arduino.cc/retired/shields/arduino-ethernet-shield-without-poemodule/. [Accessed March 2024].
[24] u-blox, NEO-M8M u-blox M8 concurrent GNSS modules, 16 December
2016. [Online]. Available:
https://content.u-blox.com/sites/default/files/NEO-M8FW3_DataSheet_UBX-15031086.pdf. [Accessed March 2024].
[25] Waveshare, 7inch Capacitive Touch Screen LCD (H) with Case, 1024×600,
HDMI, IPS, Various Systems Support, [Online]. Available:
https://www.waveshare.com/7inch-hdmi-lcd-h-with-case.htm.

[Accessed

March 2024].
[26] Mắt Bảo, Firebase là gì? Giải pháp lập trình không cần Backend từ Google,
27 December 2021. [Online]. Available: https://wiki.matbao.net/firebase-la-gigiai-phap-lap-trinh-khong-can-backend-tu-google/. [Accessed March 2024].
[27] W3school,

HTML

Tutotial,

2023.

[Online].

Available:

https://www.w3schools.com/html/default.asp. [Accessed March 2024].
[28] W3School, CSS Tutorial, 2023. [Online]. Available:
https://www.w3schools.com/css/default.asp. [Accessed March 2024].
[29] TopDev, CSS là gì?, [Online]. Available:
https://topdev.vn/blog/css-la-gi/. [Accessed March 2024].
[30] W3school, Java Tutorial, 2023. [Online]. Available:
https://www.w3schools.com/js/default.asp. [Accessed March 2024].

76