Đồ án tốt nghiệp - Thiết kế và thi công mô hình điều khiển, giám sát bãi giữ xe ô tô tự động

BỘ GIÁO DỤC &amp ĐÀO TẠO
TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP. HỒ CHÍ MINH
KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ
BỘ MÔN ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP – Y SINH
-

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
NGÀNH CÔNG NGHỆ KỸ THUẬT ĐIỆN TỬ TRUYỀN THÔNG
ĐỀ TÀI:

THIẾT KẾ VÀ THI CÔNG MÔ HÌNH
ĐIỀU KHIỂN, GIÁM SÁT
BÃI GIỮ XE Ô TÔ TỰ ĐỘNG
GVHD : ThS Nguyễn Tấn Đời
SVTH : Nguyễn Thanh Lộc
MSSV :

13141174

Tp. Hồ Chí Minh - 2/2019

TRƯỜNG ĐH SPKT TP. HỒ CHÍ MINH
CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM
KHOA ĐIỆN-ĐIỆN TỬ
ĐỘC LẬP - TỰ DO - HẠNH PHÚC
BỘ MÔN ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP – Y SINH
o0o-Tp. HCM, ngày 11 tháng 01 năm 2019

NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
Họ tên sinh viên 1:
Chuyên ngành:
Hệ đào tạo:
Khóa:

Nguyễn Thanh Lộc
Điện tử công nghiệp
Đại học chính quy
2013

MSSV: 13141174
Mã ngành: 41
Mã hệ: 1
Lớp: 13141DT1A

Họ tên sinh viên 2:
Chuyên ngành:
Hệ đào tạo:
Khóa:

Mai Văn Thành
Điện tử công nghiệp
Đại học chính quy
2013

MSSV: 13141310
Mã ngành: 41
Mã hệ: 1
Lớp: 13141DT1B

I. TÊN ĐỀ TÀI: THIẾT KẾ VÀ THI CÔNG MÔ HÌNH ĐIỀU KHIỂN, GIÁM SÁT
BÃI GIỮ XE Ô TÔ TỰ ĐỘNG
II. NHIỆM VỤ
1. Các số liệu ban đầu:
− Kích thước mô hình: chiều dài 70cm, chiều rộng 60cm, chiều cao 75cm.
− Động cơ có hộp số 24VDC giúp vận hành hệ thống có vận tốc 94 vòng/phút.
− Cảm biến chữ U 24VDC phát hiện vật cản để xác định vị trí.
− Công tắc hành trình 24VDC chức năng đóng, mở động cơ.
− Webcam colorvis ND60 đóng vai trò thu nhận ảnh đầu vào, kết nối máy tính qua
cổng USB.
− Cơ cấu truyền động dây xích và bánh răng.
− Mạch Arduino Uno R3 và RFID RC522 được dùng làm bộ xử lý đọc thẻ từ, kết nối
máy tính thông qua cổng USB.
2. Nội dung thực hiện:
− Tìm hiểu các phương thức giao tiếp với PLC.
− Tìm hiểu nghiên cứu cách thức quẹt thẻ, xử lý ảnh.
− Tìm hiểu PLC S7-1200, CPU-1214C.
− Các cách thức hoạt động của mô hình để lựa chon linh kiện phù hợp.
ii

− Tìm hiểu, nghiên cứu thiết kế mạch điều khiển cũng như đảo chiều động cơ dùng
rơ le.
− Thiết kế, xây dựng phần cứng của mô hình.
− Xây dựng chương trình điều khiển, giao tiếp giữa máy tính và Arduino, máy tính và
camera, máy tính và PLC.
− Chạy thử nghiệm, cân chỉnh và sửa lỗi mô hình.
− Nhận xét, đánh giá chung toàn bộ hệ thống.
− Viết báo cáo luận văn.
− Báo cáo đề tài tốt nghiệp.
III. NGÀY GIAO NHIỆM VỤ:

1/9/2018

IV. NGÀY HOÀN THÀNH NHIỆM VỤ: 10/1/2019
V. HỌ VÀ TÊN CÁN BỘ HƯỚNG DẪN:
CÁN BỘ HƯỚNG DẪN

ThS. Nguyễn Tấn Đời

BM. ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP – Y SINH

iii


...

...
(temp.Length 3)
{
ImageGray, byte temp2 = new ImageGray, byte(ch)
temp2 = temp2.Erode(2)
ch = temp2.ToBitmap()
full_tesseract.Clear()
full_tesseract.ClearAdaptiveClassifier()
temp = full_tesseract.Apply(ch)
cou++
if (cou 10)
{
listRect.RemoveAt(i)
i
di = 0
break
}
di = cou
}}
for (int i = 0 i listRect.Count i++)
{
for (int j = i j listRect.Count j++)

BỘ MÔN ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP

liv

PHỤ LỤC
{
if (listRect[i].Y listRect[j].Y + 100)
{
flag_up = true
up_y = listRect[j].Y
dow_y = listRect[i].Y
break
}
else if (listRect[j].Y listRect[i].Y + 100)
{
flag_up = true
up_y = listRect[i].Y
dow_y = listRect[j].Y
break
}
if (flag_up == true) break
}}
for (int i = 0 i listRect.Count i++)
{
if (listRect[i].Y up_y + 50 &amp&amp listRect[i].Y up_y -50)
{ up.Add(listRect[i])
}
else if (listRect[i].Y dow_y + 50 &amp&amp listRect[i].Y dow_y - 50)
{
dow.Add(listRect[i])
}}
if (flag_up == false) dow = listRect
for (int i = 0 i up.Count i++)
{
for (int j = i j up.Count j++)
{
if (up[i].X up[j].X)
{
Rectangle w = up[i]
up[i] = up[j]
up[j] = w
}}}
for (int i = 0 i dow.Count i++)
{
for (int j = i j dow.Count j++)
{
if (dow[i].X dow[j].X)
{
Rectangle w = dow[i]
dow[i] = dow[j]

BỘ MÔN ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP

lv

PHỤ LỤC
dow[j] = w
}}}
int x = 12
int c_x = 0
for (int i = 0 i up.Count i++)
{
Bitmap ch = grayframe.Clone(up[i],
grayframe.PixelFormat)
Bitmap o = ch
//ch = con.Erodetion(ch)
string temp
if (i 2)
{
temp = Ocr_Out(ch, false, true) // nhan dien so
}
else
{
temp = Ocr_Out(ch, false, false)// nhan dien chu
}
zz += temp
box[i].Location = new System.Drawing.Point(x + i * 50,290)
box[i].Size = new Size(50, 100)
box[i].SizeMode = PictureBoxSizeMode.StretchImage
box[i].Image = ch
box[i].()
//this.Controls.Add(box[i])
c_x++
}
zz += \\r\\n
for (int i = 0 i dow.Count i++)
{
Bitmap ch = grayframe.Clone(dow[i],
grayframe.PixelFormat)
//ch = con.Erodetion(ch)
string temp = Ocr_Out(ch, false, true) // nhan dien so
zz += temp
box[i + c_x].Location = new System.Drawing.Point(x + i *50, 390)
box[i + c_x].Size = new Size(50, 100)
box[i + c_x].SizeMode = PictureBoxSizeMode.StretchImage
box[i + c_x].Image = ch
box[i + c_x].()
//this.Controls.Add(box[i + c_x])
}
bienso1 = zz.Replace(\\n, )
bienso1 = bienso1.Replace(\\r, )

BỘ MÔN ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP

lvi

PHỤ LỤC
bienso_text1 = zz
}
}
#endregion

BỘ MÔN ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP

lvii