Đồ án tốt nghiệp - Thiết kế mô hình mạng truyền thông trên ô tô

TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH
KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP

THIẾT KẾ MÔ HÌNH MẠNG TRUYỀN THÔNG
TRÊN Ô TÔ

SVTH: HUỲNH NGUYÊN BỬU
MSSV: 19145344
SVTH: TÔ TRƯỜNG THỊNH
MSSV: 19145469
GVHD: Th.S NGUYỄN TRUNG HIẾU

Tp. Hồ Chí Minh, tháng 7 năm 2023

TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH
KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP

THIẾT KẾ MÔ HÌNH MẠNG TRYỀN THÔNG
TRÊN Ô TÔ

SVTH: HUỲNH NGUYÊN BỬU
MSSV: 19145344
SVTH: TÔ TRƯỜNG THỊNH
MSSV: 19145469
GVHD: Th.S NGUYỄN TRUNG HIẾU

Tp. Hồ Chí Minh, tháng 7 năm 2023

22

LỜI CẢM ƠN
Báo cáo tốt nghiệp bộ môn Điện ô tô, chuyên ngành Công nghệ kỹ thuật Ô tô với đề tài
“Thiết kế mô hình mạng truyền thông trên ô tô” là kết quả cố gắng không ngừng không chỉ
của riêng cá nhân nhóm em mà còn là sự động viên từ gia đình, những giúp đỡ nhau của bạn
bè và sự chỉ dạy nhiệt tình của tất cả các giảng viên trường đại học Sư phạm kỹ thuật TP.HCM
và đặc biệt nhất là chúng em trân trọng biết ơn Th.S Nguyễn Trung Hiếu đã hướng dẫn và dìu
dắt chúng em ở chặng đường cuối cùng của thời sinh viên này.
Trước tiên, chúng em xin bày tỏ lòng biết ơn đến gia đình của mình. Ba mẹ là nguồn
động viên to lớn nhất trong cuộc sống là quá trình học tập của chúng em. Những lời động viên,
những hỗ trợ vững chắc và tình yêu thương vô điều kiện từ gia đình đã truyền cho chúng em
động lực và sức mạnh to lớn để vượt qua mọi khó khăn, tìm hiểu và đạt được những thành tựu
trong đồ án tốt nghiệp này. Chúng em rất biết ơn vì những lời khích lệ, sự tin tưởng mà gia
đình đã giành cho chúng em trong thời gian qua.
Tiếp theo, chúng em xin gửi lời cảm ơn đến tất cả các thầy cô của trường đại học Sư
phạm kỹ thuật TP.HCM đã giành thời gian, kiến thức để truyền dạy cho chúng em trong 4
năm đại học vừa qua. Sự chỉ dạy, nhận xét và sự hỗ trợ không ngừng từ phía thầy cô đã giúp
chúng em vượt qua những khó khăn và nắm vững những kiến thức chuyên ngành của mình.
Và chúng em xin gửi lòng biết ơn đến thầy Nguyễn Trung Hiếu đã giúp chúng em đưa ra
những phương pháp, hướng dẫn chúng em cách phân tích các vấn đề, tổ chức và trình bày kết
quả nghiên cứu một cách logic và khoa học nhất. Nhờ có thầy Nguyễn Trung Hiếu, chúng em
đã có cơ hội khám phá, phát triển khả năng sáng tạo và nghiên cứu của mình.
Kế tiếp đó, chúng em cảm ơn đến tất cả các bạn bè của mình. Những người bạn đã đồng
hành, vui buồn cùng nhau trong suốt chặng đường đại học này. Những người bạn giúp đỡ nhau
trong lúc khó khăn không chỉ t
...

...
óng quang thường gây ra sự cố trong truyền thông sau vài năm trì
hoãn, không thể khắc phục được trong nhiều trường hợp và thường không nhận ra được
cho đến khi xuất hiện tải và tốc độ truyền cao.

133

CHƯƠNG 5:

KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN

Kết luận
5.1.1.

Kết quả đạt được

Sau hơn 3 tháng thực hiện đồ án tốt nghiệp, nhóm đã học được những kiến thức cơ bản
về phương thức giao tiếp CAN, giao tiếp SPI để truyền nhận dữ liệu giữa các module với nhau.
Nhóm vận dụng ngôn ngữ lập trình C để lập trình Arduino Uno R3 có thể giao tiếp CAN trong
mạng truyền thông CAN bus giữa ECU và đồng hồ. Nhóm thực hiện đã điều khiển được nhiều
ID trên đồng hồ cũng như là ECU ví dụ như tốc độ vòng tua máy, các đèn trên tableau xe,
dùng biến trở để giả tín nhiệu nhiệt độ nước làm mát, vị trí bướm ga,…
Ngoài mô hình mạng CAN trên, nhóm còn được nghiên cứu về mạng thông tin giải trí
trên ô tô đó là MOST bus. Được tiếp cận với phần mềm LUCAS NULLE LabSoft nhóm đã
học được rất nhiều thứ về MOST bus như là các thông điệp tương tự và kỹ thuật số, cấu trúc
bus, quản lý và chẩn đoán mạng, ống dẫn sóng quang, các lý do suy hao tín hiệu quang,… và
còn nhiều điều khác nữa. Nhờ đó nhóm đã hiểu rõ hơn về MOST trên ô tô, có thể xác định
cũng như phát hiện lỗi nếu mạng thông tin giải trí trên xe gặp vấn đề.
5.1.2.

Hạn chế đề tài

•

Chưa thể đọc và truyền dữ liệu trên xe thực tế

•

Độ đáp ứng thông tin qua CAN bus của mô hình hệ thống còn chậm

•

Một số ID trên ECU, đồng hồ vẫn chưa giải mã được

•

Chỉ mới tìm hiểu được một số mạng truyền thông trên xe chứ chưa nghiên cứu hết được
Hướng phát triển

•

Nghiên cứu phương án đọc và truyền data trực tiếp trên xe

•

Cải thiện chính xác, không nhiễu bởi các thiết bị, dây dẫn

•

Thiết kế giao diện đọc và điều khiển mạng truyền thông bởi một phần mềm

134

TÀI LIỆU THAM KHẢO
[1]

Cao Minh Gia Huy, “Arduino Mega2560”, 2015
http://arduino.vn/bai-viet/542-gioi-thieu-arduino-mega2560

[2]

Ngô Huỳnh Ngọc Khánh, “Arduino Uno R3”, 2014
http://arduino.vn/bai-viet/42-arduino-uno-r3-la-gi

[3]

Bosch Professional Automotive Information, “Automotive Mechatronics”, biên soạn
Konrad Reif Ed., 2015

[4]

Seeedstudio, “CAN-BUS Shield V1.2”, [Online]
https://wiki.seeedstudio.com/CAN-BUS_Shield_V1.2/

[5]

Jess, “Ý nghĩa ID và Data của Hyundai i30 2014”, 2017
https://github.com/commaai/opendbc/blob/master/hyundai_i30_2014.dbc

[6]

Phần mềm Carmin, “Sơ đồ chân ECU Hyundai i30, Sơ đồ chân Cluster Hyundai i10”
https://bom.so/NQc2iB

135