Đồ án tốt nghiệp - Thiết kế mô hình hệ thống lái trợ lực điện có giao tiếp máy tính phục vụ giảng D

TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH
KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP

THIẾT KẾ MÔ HÌNH HỆ THỐNG LÁI TRỢ LỰC ĐIỆN
CÓ GIAO TIẾP MÁY TÍNH PHỤC VỤ GIẢNG DẠY
GVHD: TS HUỲNH PHƯỚC SƠN
SVTH: VÕ HOÀI NGHĨA
MSSV: 19145275
SVTH: TRẦN HỮU NHÂN
MSSV: 19145278

Tp. Hồ Chí Minh, tháng 01 năm 2024

TRƯỜNG ĐH SƯ PHẠM KỸ THUẬT

CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM

TP. HỒ CHÍ MINH

Độc Lập – Tự Do – Hạnh Phúc

KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC

TP. Hồ Chí Minh, ngày 01 tháng 10 năm 2023

NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
Họ tên sinh viên: 1. Võ Hoài Nghĩa

MSSV: 19145275

(E-mail: [email protected]

2. Trần Hữu Nhân

Điện thoại: 0329535739)

MSSV: 19145278

(E-mail: [email protected]

Điện thoại: 0397500213)

Ngành: Công nghệ Kỹ thuật Ô tô
Khóa: K19

Lớp: 19145CL5B

1. Tên đề tài: Thiết kế mô hình hệ thống lái trợ lực điện có giao tiếp với máy tính phục vụ
giảng dạy.
2. Nhiệm vụ đề tài:
− Nghiên cứu hệ thống lái trợ lực điện
− Thiết kế hệ thống máy tính giao tiếp với mô hình hệ thống lái trợ lực điện
3. Sản phẩm của đề tài:
− 01 quyển thuyết minh đề tài
− Mô hình hê thống có giao tiếp máy tính
4. Ngày giao nhiệm vụ đề tài: 02/10/2023
5. Ngày hoàn thành nhiệm vụ: 02/01/2024
TRƯỞNG BỘ MÔN

CÁN BỘ HƯỚNG DẪN

i

TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP. HCM

CỘNG HOÀ XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM

KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC

Độc lập - Tự do – Hạnh phúc

Bộ môn Ô tô

PHIẾU NHẬN XÉT ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
(Dành cho giảng viên hướng dẫn)
Họ và tên sinh viên: Võ Hoài Nghĩa

MSSV: 19145275

Hội đồng: 3

Họ và tên sinh viên: Trần Hữu Nhân

MSSV: 19145278

Hội đồng: 3

Tên đề tài: Thiết kế mô hình hệ thống lái trợ lực điện có giao tiếp với máy tính phục vụ

giảng dạy.
Ngành đào tạo: Công nghệ Kỹ thuật Ô tô
Họ và tên GV hướng dẫn: TS Huỳnh Phước Sơn
Ý KIẾN NHẬN XÉT
1. Nhận xét về tinh thần, thái độ làm việc của sinh viên (không đánh máy)
.................................................................................................................................................................................
.................................................................................................................................................................................
.................................................................................................................................................................................
..............................................................................................
...

...
của hệ thống. Bên cạnh đó hiểu được cách kết nối mô hình với
máy tính thông qua modul gia tiếp.

 Bài tập 2: Kết nối và hiển thị các thông số trong quá trình làm việc của hệ thống trên
giao diện LabVIEW
Yêu cầu sinh viên hiểu rõ hệ thống giao tiếp và phương thức kết nối mô hình với máy
tính đồng thời hiển thị được các thông số của mô hình khi làm việc ở các chế độ khác nhau
và phân tích, nhận xét các thông số đó.

64

Chương 5. KẾT LUẬN
Sau quãng thời gian thực hiện đề tài, dựa trên mục tiêu, đề cương đã đề ra và điều
chỉnh trong quá trình thực hiện. Đề tài “Thiết kế mô hình hệ thống lái trợ lực điện có giao
tiếp máy tính phục vụ giảng dạy” đã đạt được:

− Giới thiệu được nguyên lý cấu tạo của hệ thống lái trợ lực điện
− Thiết kế được hệ thống giao tiếp với mô hình hệ thống lái trợ lực điện.
− Hệ thống đã hoạt động và hiển thị giá trị điện áp của Cảm biến moment và Motor
trợ lực.

− Dựa trên số liệu đã thu thạp được, phân tích và đánh giá sự thay đổi giá trị điện áp
qua trạng thái làm việc của hệ thống.
Do còn gặp nhiều khó khăn trong quá trình thực hiện như thời gian và thiết bị nên đề
tài còn nhiều hạn chế. Tuy nhiên, qua đề tài nhóm em được học hỏi và tích lũy thêm nhiều
kiến thức về:

− Hệ thống lái trợ lực điện từ cấu tạo, nguyên lý hoạt động cho đến việc giữ một vai
trò quan trọng trong các hệ thống hỗ trợ các an toàn trên ô tô.

− Lý thuyết vi điều khiển, linh kiện điện tử, phần mềm LabVIEW.
− Lập trình LabVIEW với Adruino.
Ngoài ra, nghiên cứu và thực hiện đề tài còn giúp trang bị thêm các kỹ năng làm việc
nhóm, xử lí tình huống, rèn luyện tinh thần vượt qua áp lực. Tất cả sẽ giúp chúng em tự tin
lao động sau khi ra trường.
Motor, các cảm biến và dây dẫn là các bộ phận sẽ được tập trung cải thiện để tăng độ
chính xác và tin cậy cho mô hình hệ thống. Bên cạnh cũng sẽ bổ sung thêm hệ thống ABS
trên mô hình để mô hình thêm phong phú và có thêm nhiều bài thực thực hành để phục vụ
trong việc học tập của sinh viên được tốt nhất.

65

DANH MỤC TÀI LIỆU THAM KHẢO
[1] TS. Huỳnh Phước Sơn, Bài giảng môn Điều khiển chuyển động ô tô.
[2] Nguyễn Bá Hải, Lập trình LabVIEW, Nhà xuất bản Đại học Quốc gia Thành phố Hồ Chí
Minh, Trường Đại học Sư phạm kỹ thuật Thành phố Hồ Chí Minh.
[3] ThS Nguyễn Trọng Thức, Bài giảng môn Vi điều khiển ứng dụng.
[4] Luận văn Thạc sĩ Lê Thanh Nhàn, Thiết kế hộp ECU điều khiển hệ thống lái trợ lực điện,
2008.
[5] Luận văn Thạc sĩ Trần Văn Lợi, Nghiên cứu thiết kế mô hình hệ thống lái trợ lực điện,
2010.

66