Đồ án tốt nghiệp - Thiết kế mô hình giảng dạy động cơ Epsilon 1.1 KIA Morning 2011 AT

TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH
KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP

THIẾT KẾ MÔ HÌNH GIẢNG DẠY ĐỘNG CƠ
EPSILON 1.1 KIA MORNING 2011 AT

GVHD: ThS. LÊ THANH QUANG
SVTH: HUỲNH XUÂN HẢI
MSSV: 21145381

Tp. Hồ Chí Minh, tháng 06 năm 2025

TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH
KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP

THIẾT KẾ MÔ HÌNH GIẢNG DẠY ĐỘNG CƠ
EPSILON 1.1 KIA MORNING 2011 AT

GVHD: ThS. LÊ THANH QUANG
SVTH: HUỲNH XUÂN HẢI
MSSV: 21145381

Tp. Hồ Chí Minh, tháng 06 năm 2025

TRƯỜNG ĐH SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP.HCM

CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM

KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC

Độc Lập – Tự Do – Hạnh Phúc

TP. Hồ Chí Minh, ngày ….. tháng ..… năm ……
NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
Họ tên sinh viên:

1. Huỳnh Xuân Hải MSSV: 21145381

Ngành: Công nghệ kĩ thuật ô tô
Khóa : K21

Lớp: 211453

1. Tên đề tài
Thiết kế mô hình giảng dạy động cơ EPSILON 1.1 KIA Morning 2011 AT
2. Nhiệm vụ đề tài
Thiết kế mô hình giảng dạy động cơ EPSILON 1.1 KIA Morning 2011 AT
3. Sản phẩm của đề tài
• 01 Mô hình hệ thống phun xăng, đánh lửa của động cơ Epsilon 1.1.
• 01 tài liệu thuyết minh.
4. Ngày giao nhiệm vụ đề tài: - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5. Ngày hoàn thành nhiệm vụ: - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - TRƯỞNG BỘ MÔN

CÁN BỘ HƯỚNG DẪN

TRƯỜNG ĐH SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP. HCM

CỘNG HOÀ XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM

KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC

Độc lập - Tự do – Hạnh phúc

Bộ môn: Động cơ

PHIẾU NHẬN XÉT ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
(Dành cho giảng viên hướng dẫn)
Họ và tên sinh viên: Huỳnh Xuân Hải

MSSV:21145381

Tên đề tài: Thiết kế mô hình giảng dạy động cơ EPSILON 1.1 KIA Morning 2011 AT
Ngành đào tạo: Công nghệ kĩ thuật ô tô
Họ và tên GV hướng dẫn: Lê Thanh Quang
Ý KIẾN NHẬN XÉT
1. Nhận xét về tinh thần, thái độ làm việc của sinh viên (không đánh máy)
................................................................................................................................................
................................................................................................................................................
................................................................................................................................................
................................................................................................................................................
2. Nhận xét về kết quả thực hiện của ĐATN(không đánh máy)
2.1.Kết cấ
...

...
manifold_pressure = 0.0
float spark_advance = 0.0
float coolant = 0.0
float intake_temp = 0.0
float engine_speed = 0.0
bool pump_status = false

unsigned long lastResponseTime = 0

// Hàm gửi yêu cầu đọc PID
void requestSensor(uint8_t pid) {
struct can_frame txFrame
txFrame.can_id = 0x7DF
txFrame.can_dlc = 8
txFrame.data[0] = 0x02
txFrame.data[1] = 0x01
txFrame.data[2] = pid
98

for (int i = 3 i 8 i++) txFrame.data[i] = 0x00

canBus.sendMessage(&amptxFrame)
}

void setup() {
Serial.begin(115200)
SPI.begin()

canBus.reset()
canBus.setBitrate(CAN_500KBPS, MCP_8MHZ)
canBus.setNormalMode()

Serial.println(✅ Giao tiếp MCP2515 đã sẵn sàng.)
}

void loop() {
static unsigned long lastSend = 0
unsigned long now = millis()

if (now - lastSend = 50) {
requestSensor(0x11) // Bướm ga
requestSensor(0x5D) // Thời gian phun
requestSensor(0x0B) // Áp suất MAP
requestSensor(0x0E) // Thời điểm đánh lửa
requestSensor(0x0F) // Nhiệt độ khí nạp
requestSensor(0x05) // Nhiệt độ nước làm mát
99

requestSensor(0x0C) // Vòng tua
lastSend = now
}

struct can_frame rxFrame
if (canBus.readMessage(&amprxFrame) == MCP2515::ERROR_OK) {
if (rxFrame.can_id == 0x7E8) {
uint8_t pid = rxFrame.data[2]

switch (pid) {
case 0x11:
throttle = (rxFrame.data[3] * 100.0) / 255.0
break
case 0x5D:
inject_duration = ((rxFrame.data[3] 8) + rxFrame.data[4]) / 128.0 - 210.0
break
case 0x0B:
manifold_pressure = rxFrame.data[3]
break
case 0x0E:
spark_advance = rxFrame.data[3] / 2.0 - 64.0
break
case 0x0F:
intake_temp = rxFrame.data[3] - 40.0
break
case 0x05:
coolant = rxFrame.data[3] - 40.0

100

break
case 0x0C:
engine_speed = ((rxFrame.data[3] 8) + rxFrame.data[4]) / 4.0
break
}

pump_status = (throttle 10.0)
lastResponseTime = millis()
}
}

// Nếu mất phản hồi từ ECU trong 2 giây, đặt lại các biến
if (millis() - lastResponseTime 2000) {
throttle = inject_duration = manifold_pressure = 0.0
spark_advance = coolant = intake_temp = engine_speed = 0.0
pump_status = false
}

// Xuất dữ liệu lên Serial theo định dạng CSV
Serial.print(throttle, 1) Serial.print(,)
Serial.print(inject_duration, 2) Serial.print(,)
Serial.print(spark_advance, 2) Serial.print(,)
Serial.print(manifold_pressure, 1) Serial.print(,)
Serial.print(pump_status ? 1 : 0) Serial.print(,)
Serial.print(intake_temp, 1) Serial.print(,)
Serial.print(coolant, 1) Serial.print(,)
Serial.println(engine_speed, 0)

101

(10)
}

102