TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH
KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
Chuyên ngành: Công nghệ Kỹ thuật ô tô

THIẾT KẾ, LẮP ĐẶT VÀ CẢI TIẾN MÔ HÌNH HỆ
THỐNG ĐIỀU HOÀ KHÔNG KHÍ TRÊN TOYOTA
CAMRY 2004
SVTH: NGUYỄN VĂN TIÊN
MSSV: 20145359
SVTH: PHẠM PHÚC THỊNH
MSSV: 20145309
Ngành: CÔNG NGHỆ KỸ THUẬT Ô TÔ
GVHD: ThS. NGUYỄN THÀNH TUYÊN

Tp. Hồ Chí Minh, tháng 01 năm 2025

LỜI CẢM ƠN
Trước tiên, chúng em xin gửi lời cảm ơn sâu sắc đến toàn thể quý thầy cô tại
trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh, những người đã tận tâm giảng
dạy và chia sẻ những kiến thức quý giá cho chúng em trong suốt quá trình học tập tại
trường. Đặc biệt, chúng em rất biết ơn sự hỗ trợ và tạo điều kiện của các thầy cô thuộc
Khoa Cơ khí Động lực, giúp chúng em hoàn thành đồ án tốt nghiệp đúng tiến độ.
Nhóm chúng em xin chân thành cảm ơn:

- Giảng viên ThS. Nguyễn Thành Tuyên, người đã tận tâm hướng dẫn và
theo sát, động viên chúng em trong suốt quá trình thực hiện đồ án tốt
nghiệp.

- Giảng viên ThS. Lê Quang Vũ, người đã đóng góp những ý kiến giá trị
giúp chúng em hoàn thiện đồ án và mở rộng thêm kiến thức chuyên môn.

- Các thầy cô trong khoa Cơ khí Động lực – trường Đại học Sư phạm Kỹ
thuật TP. Hồ Chí Minh, những người đã hỗ trợ chúng em về mặt kiến thức,
tư vấn kỹ thuật và tạo điều kiện cho chúng em sử dụng thiết bị tại xưởng
thực hành.

- Gia đình và bạn bè, những người đã luôn đồng hành, động viên và khích lệ
tinh thần để chúng em vững bước trong học tập cũng như trong cuộc sống.
Một lần nữa, chúng em xin gửi lời tri ân sâu sắc đến quý thầy cô trường Đại
học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh, đặc biệt là các thầy cô thuộc Khoa Cơ khí
Động lực. Chúng em kính chúc thầy cô luôn dồi dào sức khỏe, tràn đầy niềm vui và
giữ mãi nhiệt huyết với sự nghiệp giáo dục, góp phần vun đắp cho thế hệ tương lai.
Chúng em chân thành cảm ơn!

Nhóm thực hiện đề tài
Nguyễn Văn Tiên
Phạm Phúc Thịnh

i

TÓM TẮT
Trải qua các giai đoạn phát triển, chất lượng cuộc sống của con người ngày càng
được cải thiện, dẫn đến việc ô tô trở nên phổ biến hơn trong đời sống hàng ngày.
Người dùng hiện nay không chỉ yêu cầu về hiệu suất mà còn chú trọng đến sự tiện
nghi và các tính năng an toàn trên xe. Các tiện ích trên ô tô hiện đại ngày càng đa
dạng và đóng vai trò quan trọng trong việc đáp ứng nhu cầu của khách hàng, từ việc
giải trí như nghe nhạc, xem phim, đến những hệ thống thông minh như khóa chống
trộm, đèn tự động, gương chiếu hậu thông minh,... Trong đó
...

...
nhiệt độ
// Đọc nhiệt độ của cảm biến thứ nhất và thứ hai
float temperatureC1 = sensors.getTempCByIndex(0)
float temperatureC2 = sensors.getTempCByIndex(1)
// Hiển thị nhiệt độ lên màn hình LCD
lcd.setCursor(2, 0)
lcd.print(DO AN TOT NGHIEP )
lcd.setCursor(6, 1)
lcd.print(AC SYSTEM )

110

lcd.setCursor(0, 2)
lcd.print(Nhiet do TE: )
lcd.print(temperatureC1)
lcd.print(*C)
lcd.setCursor(0, 3)
lcd.print(Nhiet do TR: )
lcd.print(temperatureC2)
lcd.print(*C)
// In ra Serial Monitor để kiểm tra
Serial.print(Nhiet do TE: )
Serial.print(temperatureC1)
Serial.println(*C)
Serial.print(Nhiet do TR: )
Serial.print(temperatureC2)
Serial.println(*C)
(2000)
}

2. Code thu thập tín hiệu cảm biến tốc độ
#include Wire.h
#include LiquidCrystal_I2C.h
// Khai báo màn hình LCD I2C với địa chỉ I2C (thường là 0x27 hoặc 0x3F)
// Nếu không chắc địa chỉ, bạn có thể quét I2C trên Arduino
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2) // Địa chỉ I2C, số cột, số hàng
// Khai báo chân cảm biến Hall
#define hallPin 2 // Chân DO của cảm biến nối với chân số 2 của Arduino
volatile int pulseCount = 0
// Biến đếm số xung (số lần cảm biến phát
hiện từ trường)
unsigned long previousMillis = 0 // Biến lưu thời gian đo lần trước
int rpm = 0 // Biến lưu RPM
void setup() {
// Thiết lập LCD
lcd.init()
// Khởi tạo LCD
lcd.backlight()
// Bật đèn nền
lcd.setCursor(0, 0)
lcd.print( Motor speed:)
// Thiết lập chân cảm biến

111

pinMode(hallPin, INPUT_PULLUP)
attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(hallPin), countPulse, FALLING)
Ngắt ngoài trên chân hallPin khi phát hiện từ trường

//

// Khởi động Serial (tùy chọn)
Serial.begin(9600)
}
void loop() {
unsigned long currentMillis = millis()

// Lấy thời gian hiện tại

// Cập nhật RPM mỗi giây
if (currentMillis - previousMillis = 1000) {
previousMillis = currentMillis
// Tính RPM: RPM = (số xung trong 1 giây * 60) / số xung mỗi vòng
int pulsesPerRevolution = 6 // Số xung cho mỗi vòng quay (thường là 1
nếu chỉ có 1 nam châm)
rpm = (pulseCount * 60) / pulsesPerRevolution // Tính RPM
pulseCount = 0 // Đặt lại bộ đếm xung
// Hiển thị RPM trên màn hình LCD
lcd.setCursor(0, 1)
lcd.print( RPM: )
lcd.print(rpm)
lcd.print(
) // Xóa các ký tự thừa
// Tùy chọn: Hiển thị RPM trên Serial Monitor
Serial.print(RPM: )
Serial.println(rpm)
}
}
void countPulse() {
pulseCount++ // Tăng số xung mỗi khi phát hiện từ trườngvoid setup() {
// put your setup code here, to run once:
}

112