TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP.HCM
KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP

MÔ HÌNH ĐỘNG CƠ TOYOTA 3C – TE

SVTH: NGUYỄN TẤN ĐẠT
MSSV: 19145364
SVTH: ĐỖ HOÀNG MINH KHANG
MSSV: 19145401
GVHD: THS. ĐINH TẤN NGỌC

TP. Hồ Chí Minh, tháng 07 năm 2023

LỜI CẢM ƠN
Lời nói đầu tiên, chúng tôi xin gửi lời cảm ơn sâu sắc nhất đến quý thầy cô trong bộ
môn Động cơ, khoa Cơ khí Động lực trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật Thành phố Hồ Chí
Minh đã giảng dạy và truyền đạt trong suốt bốn năm đại học, những kiến thức chuyên
ngành cũng như là những kiến thức thực tế quan trọng sẽ giúp cho chúng tôi có một nền
tảng vững chắc để có thể làm việc một cách tốt nhất trong tương lai.
Đặc biệt chúng tôi xin gửi lời cảm ơn chân thành đến Th.S Đinh Tấn Ngọc, thầy đã
luôn hỗ trợ góp ý giúp cho nhóm hoàn thành đề tài một cách hoàn chỉnh nhất.
Xin gửi lời cảm ơn đến gia đình, bạn bè đã luôn tạo điều kiện giúp đỡ, động viên
trong suốt quá trình học tập.
Vì kiến thức vẫn còn hạn chế nên đề tài không tránh khỏi những sai sót. Vì vậy rất
mong quý thầy cô thông cảm cho chúng tôi, góp ý và đánh giá để đề tài được hoàn thiện
hơn. Cuối cùng nhóm chúng tôi xin chúc quý thầy cô nhiều sức khỏe, có nhiều thành công
trong công việc và tràn đầy hạnh phúc trong cuộc sống.

Tp. Hồ Chí Minh, ngày 17 tháng 07 năm 2023
Sinh viên thực hiện
Nguyễn Tấn Đạt
Đỗ Hoàng Minh Khang

i

MỤC LỤC
Trang
LỜI CẢM ƠN ...................................................................................................................... i
MỤC ................................................................................................................................... ii
DANH MỤC TỪ VIẾT TẮT VÀ KÝ HIỆU ..................................................................... vi
DANH MỤC HÌNH ẢNH ................................................................................................ vii
DANH MỤC BẢNG......................................................................................................... vii
CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN ...............................................................................................1
1.1. Lý do chọn đề tài .......................................................................................................1
1.2. Mục tiêu và nhiệm vụ nghiên cứu .............................................................................1
1.2.1. Mục tiêu ...........................................................................................................
...

...
{

89

if(analogRead(A2)1010){
digitalWrite(44,LOW)
(8000)
digitalWrite(44,HIGH)
flag = true
}
}
if(analogRead(A2)1010){
flag = false
}
//Dùng HC05 tạo Pan
if (HC05.available()){
tem = HC05.read()
}
switch (tem){
case 2://PIM ON
Serial.println(tem)
digitalWrite(22,HIGH)
break
case 1://PIM OFF
Serial.println(tem)
digitalWrite(22,LOW)
break
case 4://IDL ON
Serial.println(tem)
digitalWrite(24,HIGH)
break
case 3://IDL OFF
Serial.println(tem)
digitalWrite(24,LOW)
break
case 6://VTA ON
Serial.println(tem)
digitalWrite(26,HIGH)
break
case 5://VTA OFF
Serial.println(tem)
digitalWrite(26,LOW)
break
case 8://THA ON
Serial.println(tem)
digitalWrite(28,HIGH)
break
case 7://THA OFF
Serial.println(tem)
digitalWrite(28,LOW)

90

break
case a://THW ON
Serial.println(tem)
digitalWrite(30,HIGH)
break
case A://THW OFF
Serial.println(tem)
digitalWrite(30,LOW)
break
case b://THF ON
Serial.println(tem)
digitalWrite(32,HIGH)
break
case B://THF OFF
Serial.println(tem)
digitalWrite(32,LOW)
break
case c://NE ON
Serial.println(tem)
digitalWrite(34,HIGH)
break
case C://NE OFF
Serial.println(tem)
digitalWrite(34,LOW)
break
case d://TDC ON
Serial.println(tem)
digitalWrite(36,HIGH)
break
case D://TDC OFF
Serial.println(tem)
digitalWrite(36,LOW)
break
casee: //SREL ON
Serial.println(tem)
digitalWrite(38,HIGH)
break
caseE://SREL OFF
Serial.println(tem)
digitalWrite(38,LOW)
break
case f://MREL ON
Serial.println(tem)
digitalWrite(40,HIGH)
break
case F://MREL OFF
Serial.println(tem)

91

digitalWrite(40,LOW)
break
case g://SPV ON
Serial.println(tem)
digitalWrite(42,HIGH)
break
case G://SPV OFF
Serial.println(tem)
digitalWrite(42,LOW)
break
case n://TCV ON
Serial.println(tem)
digitalWrite(46,HIGH)
break
case N://TCV OFF
Serial.println(tem)
digitalWrite(46,LOW)
break
case k://VRT ON
Serial.println(tem)
digitalWrite(48,HIGH)
break
case K://VRT OFF
Serial.println(tem)
digitalWrite(48,LOW)
break
case m://VRP ON
Serial.println(tem)
digitalWrite(50,HIGH)
break
case M://VRP OFF
Serial.println(tem)
digitalWrite(50,LOW)
break
default:
break
}
}

92

Link tải code:
https://drive.google.com/file/d/1lHKNC89ygYVdqb2EKTFL8OAM_hKIU2co/view?usp
=drive_link
https://drive.google.com/file/d/1OpwPKM36bee99K_nS3VfY6BW1z8Nhdf1/view?usp=
drive_link
https://drive.google.com/file/d/1SwTKZd6TqiIY3FbV6ko9K_6KiusRjr4/view?usp=drive_link

93