Đồ án tốt nghiệp - Nghiên cứu và thiết kế hệ thống điều khiển động cơ xe máy điệ

TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH
KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP

NGHIÊN CỨU VÀ THIẾT KẾ HỆ THỐNG
ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ XE MÁY ĐIỆN

GVHD : TS. LÊ THANH PHÚC
SVTH : ĐOÀN DUY KHÔI
MSSV : 20145088
SVTH : TRƯƠNG THANH BÌNH
MSSV : 20145147

Tp. Hồ Chí Minh, tháng 06 năm 2024

TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP.HCM

CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM

KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC

Độc lập – Tự do – Hạnh phúc

TP. Hồ Chí Minh, Ngày ...... tháng ..... năm

NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
Họ tên sinh viên: 1. Đoàn Duy Khôi

MSSV: 20145088

(Email: [email protected] Điện thoại : 0354725519)
2. Trương Thanh Bình

MSSV: 20145147

(Email: [email protected] Điện thoại: 0948306085)
Ngành: Công nghệ Kỹ thuật Ô tô
Khóa : K20

Lớp: 20145CL

1. Tên đề tài : Nghiên cứu, thiết kế hệ thống điều khiển động cơ xe máy điện.
2. Nhiệm vụ đề tài
- Nghiên cứu cơ sở lý thuyết.
- Mô phỏng hệ thống.
- Tính toán số liệu.
- Lập trình vi xử lí.
- Thiết kế mạch điều khiển.
3. Sản phẩm của đề tài
Mô hình mạch nghịch lưu điều khiển động cơ không đồng bộ ba pha
4. Ngày giao nhiệm vụ đề tài ...........................................................................
5. Ngày hoàn thành nhiệm vụ ..............................................................................
TRƯỞNG BỘ MÔN

CÁN BỘ HƯỚNG DẪN

I

TRƯỜNG ĐH SƯ PHẠM KỸ THUẬT
TP . HỒ CHÍ MINH
KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC

CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM
Độc Lập – Tự Do – Hạnh Phúc

Bộ môn ....................................

PHIẾU NHẬN XÉT ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
(Dành cho giảng viên hướng dẫn)
Họ và tên sinh viên: Đoàn Duy Khôi

MSSV: 20145088

Họ và tên sinh viên: Trương Thanh Bình

MSSV: 20145147

Tên đề tài: Nghiên cứu và thiết kế hệ thống điều khiển động cơ xe máy điện
Ngành đào tạo: Công nghệ Kỹ thuật Ô tô
Họ và tên GV hướng dẫn: TS. Lê Thanh Phúc
Ý KIẾN NHẬN XÉT
1. Nhận xét về tinh thần, thái độ làm việc của sinh viên
...........................................................................................................................................................................................
...........................................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................... ....................................
........
...

...
5. 1 Sơ đồ khối kiến nghị
+ Sử dụng một siêu tụ, điện trở và các khóa bán dẫn S1, S2, S3 được điều khiển bởi vi điều
khiển STM32. Sơ đồ mạch được thiết kế ở hình dưới.

Hình 5. 2 Khóa bán dẫn S1 đóng, S2, S3 ngắt
Khi cấp điện cho hệ thống, khóa bán dẫn S1 đóng, nạp điện cho tụ. Khi khởi động, khóa bán
dẫn S1 và S2 đóng, mạch kín, dòng điện được cấp cho bộ nghịch lưu sau khi qua điện trở. Tụ
điện xả ra dòng lớn để khởi động động cơ, sau đó dòng điện được duy trì bởi bộ pin.

Hình 5. 3 Khóa bán dẫn S1, S2 đóng, S3 ngắt
Khi hệ thống đã khởi động, khóa bán dẫn S3 đóng, S2 ngắt dòng không qua trở sẽ đi vào bộ
nghịch lưu.
83

Hình 5. 4 Khóa bán dẫn S1, S3 đóng, S2 ngắt

84

DANH MỤC TÀI LIỆU THAM KHẢO
[1] Đ. C. Trí, “Tính toán thiết kế hệ thống điều khiển trên xe máy điện”.
[2] L. T. T. H. Phạm Chí Linh, “Thiết kế hệ thống điều khiển cho xe gắn máy điện”, 2023.
[3] Lesics, “How does an Induction Motor work?”, 2017.
[4] Đặng Văn Hưng, Lê Khắc Hưng và thành viên còn lại, “Tiểu luận Tìm hiểu về động cơ
không đồng bộ ba pha (ĐHBK Hà Nội)”, 2011.
[5] “Các chế độ điều khiển trong Biến tần”.
Link: https://dattech.com.vn/cac-che-do-dieu-khien-trong-bien-tan/
[6] “NHỮNG YẾU TỐ ẢNH HƯỞNG TỚI TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ 3 PHA”
[7] “PWM là gì? Nguyên lý hoạt động PWM”.
Link: https://mecsu.vn/ho-tro-ky-thuat/moi-2022-pwm-la-gi-nguyen-ly-hoat-dongpwm.rP0
[8] Infineon, “Reverse Conducting IGBT with monolithic body diode”
[9] J. Lee, “How to do Space Vector Modulation (Understanding Motors episode 11)” 2021.
[10] “Mạch STM32F103C8T6”
Link: https://nshopvn.com/product/mach-stm32f103c8t6/
[11] “Basic Electrical Components”
Link: https://www.raypcb.com/basic-electrical-components/
[12] S. Sihvonen, “Figure of center aligned PWM”
Link: https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollersgroup/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/605942/hal_settrigger-clarification
[13] D. Y. Zhu, “Lecture 13: Timer PWM Output” 2017.
[14] N. T. P. Ts, “MÔ TẢ THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN_V1_20230827,” 2022.

85

[15] N. D. Z. X. X. s. J. G. Chonghui Song, “Tri-carrier sinusoidal pulse-width modulation
without dead time effects for converters,” Tri-carrier sinusoidal pulse-width modulation
without dead time effects for converters, 2015.
[16] D. Sankleche, “Introduction to the STM32 Bluepill” 2018.
[17] S.-. H. Kim, “Pulse width modulation inverters” 2017.

86

PHỤ LỤC
Code nạp cho vi điều khiển, sơ đồ mạch in, hình ảnh, video thực nghiệm được tổng hợp
trong mã QR dưới đây.

87