Đồ án tốt nghiệp - Nghiên cứu và thi công mô hình dạy học hệ thống điện thân xe Toyota Hilux 2020

TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH

KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP

NGHIÊN CỨU VÀ THI CÔNG MÔ HÌNH DẠY HỌC HỆ
THỐNG ĐIỆN THÂN XE TOYOTA HILUX 2020

GVHD: Th.S TRẦN HỮU QUY
SVTH: NGUYỄN ĐẶNG PHÚC KHANG
MSSV: 21145415
SVTH: LÊ HOÀNG KỲ
MSSV: 21145436

Tp. Hồ Chí Minh, tháng 6 năm 2025

TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH

KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP

NGHIÊN CỨU VÀ THI CÔNG MÔ HÌNH DẠY HỌC HỆ
THỐNG ĐIỆN THÂN XE TOYOTA HILUX 2020

GVHD: Th.S TRẦN HỮU QUY
SVTH: NGUYỄN ĐẶNG PHÚC KHANG
MSSV: 21145415
SVTH: LÊ HOÀNG KỲ
MSSV: 21145436

Tp. Hồ Chí Minh, tháng 6 năm 2025

TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP. HCM

KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC

CỘNG HOÀ XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM
Độc lập - Tự do – Hạnh phúc

Bộ môn: Điện tử ô tô

PHIẾU NHẬN XÉT ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
(Dành cho giảng viên hướng dẫn)
Họ và tên sinh viên: Nguyễn Đặng Phúc Khang

MSSV: 21145415

Hội đồng 2

Họ và tên sinh viên: Lê Hoàng Kỳ

MSSV: 21145436

Hội đồng 2

Tên đề tài: Nghiên cứu, thiết kế mô hình giảng dạy hệ thống điện thân xe Toyota Hilux 2020
Ngành đào tạo: Công nghệ kỹ thuật ô tô
Họ và tên GV hướng dẫn: Th.S Trần Hữu Quy
Ý KIẾN NHẬN XÉT
1. Nhận xét về tinh thần, thái độ làm việc của sinh viên (không đánh máy)
...................................................................................................................................................................................
...................................................................................................................................................................................
...................................................................................................................................................................................
...................................................................................................................................................................................

2. Nhận xét về kết quả thực hiện của ĐATN(không đánh máy)
2.1.Kết cấu, cách thức trình bày ĐATN:
...................................................................................................................................................................................
...................................................................................................................................................................................
.............................................................
...

...
éo và giữ công tắc ở vị trí lên kính tự động thêm một lần nữa. Giữ trong hơn 2
giây sau khi kính đóng chặt.
Lưu ý quan trọng:
- Nếu bạn nhả công tắc giữa chừng trong khi kính đang di chuyển, quy trình cần được thực
hiện lại từ đầu.
- Trong trường hợp kính tự động đóng lại rồi tụt xuống một đoạn, dù đã thực hiện đúng
quy trình trên, hãy đưa xe đến đại lý chính hãng để được kiểm tra và hỗ trợ kỹ thuật.
4. Lý thuyết mạng BEAN - Body Electronics Area Network
Khái quát chung:
BEAN (Body Electronics Area Network) là một giao thức truyền thông nối tiếp tốc độ thấp
do Toyota phát triển nội bộ, được ứng dụng phổ biến trong các dòng xe từ cuối những năm

243

1990 đến giữa những năm 2000. Mạng này dùng để liên kết các ECU điều khiển hệ thống
thân xe (body electronics) như:
- Cụm đồng hồ táp-lô (Combination Meter)
- Body ECU (BCM / Multiplex Body ECU)
- ECU cửa (Door Control ECU)
- Công tắc trung tâm (Integration Panel)
- Hệ thống điều hòa (A/C Amplifier)
Đặc điểm kỹ thuật:

Thông số kỹ thuật

Giá trị

Kiểu truyền

Serial truyền đơn hướng, kiểu UART-like

Số dây

1 dây tín hiệu chính, nối đất chung (GND)

Tốc độ truyền

10.417 kbps (10,417 bit/giây)

Kiến trúc

Master–Slave, đôi khi dạng phân cấp

Dạng tín hiệu

TTL / CMOS 0–5V hoặc 0–3.3V tùy hệ thống

Kiểu giao tiếp

Asynchronous, non-differential

244

Giao thức truyền

Khung tin định dạng đặc biệt (không chuẩn LIN)

Đường truyền

Không có kháng trở kết thúc như CAN

Chế độ truyền

Polling hoặc Event-driven

Một khung tin BEAN có dạng:
| Start Bit | ID (1 byte) | DLC (1 byte) | Data (0–8 byte) | Checksum (1 byte) |
- Start Bit: Luôn là bit thấp (0)
- ID: Địa chỉ hoặc loại thông điệp, thường nằm trong khoảng 0x00 – 0xFF
- DLC: Số byte dữ liệu (Data Length Code), 0–8 byte
- Nội dung điều khiển hoặc phản hồi
- Checksum: Tính tổng kiểm tra (có thể là XOR, SUM 1 byte hoặc CRC đơn giản)
Cách hoạt động:
- Master (thường là Body ECU hoặc đồng hồ) sẽ gửi yêu cầu hoặc polling theo chu kỳ.
- Các Slave (ECU phụ) chỉ phản hồi nếu được yêu cầu hoặc khi có sự kiện đặc biệt (event).
- Một số gói tin được gửi định kỳ theo thời gian cố định, ví dụ: trạng thái khóa cửa, mức
nhiên liệu, tốc độ xe…
Lưu ý khi mô phỏng:
- Giao tiếp BEAN không giống hoàn toàn với LIN, dù đều là single-wire.

245

- BEAN không có chuẩn chính thức công bố, nên mọi việc lập trình đều phải thử – sai và
quan sát thực nghiệm.
- Có thể xảy ra lỗi nếu tốc độ truyền không đủ chính xác (cần UART baudrate tùy chỉnh:
10417 bps).

246