Đồ án tốt nghiệp - Nghiên cứu, thiết kế và thi công mô hình phanh tay điện t

TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH
KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
Ngành: Công nghệ Kỹ thuật ô tô

Tên đề tài

NGHIÊN CỨU, THIẾT KẾ VÀ THI CÔNG MÔ HÌNH
PHANH TAY ĐIỆN TỬ

GVHD: THS. THÁI HUY PHÁT
SVTH: NGUYỄN LÊ YẾN THANH
MSSV: 20145064
SVTH: TRẦN ĐỖ HOÀNG QUÂN
MSSV: 20145154

TP. Hồ Chí Minh, tháng 05 năm 2024

TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ

CỘNG HOÀ XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM

THUẬT TP. HCM

Độc lập – Tự do – Hạnh phúc

KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC
Bộ môn: Ô tô

XÁC NHẬN HOÀN THÀNH ĐỒ ÁN
Tên đề tài: Nghiên cứu, thiết kế và thi công mô hình phanh tay điện tử.
Họ và tên Sinh viên: Nguyễn Lê Yến Thanh

MSSV: 20145064

Trần Đỗ Hoàng Quân

MSSV: 20145154

Ngành: Công nghệ Kỹ thuật ô tô
Sau khi tiếp thu và điều chỉnh theo góp ý của Giảng viên hướng dẫn, Giảng viên phản biện
và các thành viên trong Hội đồng bảo vệ. Đồ án tốt nghiệp đã được hoàn chỉnh đúng theo
yêu cầu về nội dung và hình thức.
Chủ tịch Hội đồng: _______________________

______________

Giảng viên hướng dẫn: _______________________

______________

Giảng viên phản biện: _______________________

______________

TP. Hồ Chí Minh, ngày

tháng 06 năm 2024

LỜI CẢM ƠN
Được sự phân công của khoa Cơ khí Động lực trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật TP.
Hồ Chí Minh và được sự đồng ý của thầy ThS. Thái Huy Phát đã hướng dẫn chúng em
thực hiện đề tài “Nghiên cứu, thiết kế và thi công mô hình phanh tay điện tử”.
Chúng em xin cảm ơn các thầy cô trường Đại Học Sư phạm Kỹ thuật TP. HCM, đặc
biệt là các thầy cô khoa Cơ khí Động lực. Trong quá trình 4 năm học tập tại trường, chúng
em đã nhận được sự quan tâm và giúp đỡ tận tâm, sự nhiệt huyết trong việc giảng dạy của
các thầy cô, nhờ đó chúng em có được những kiến thức chuyên môn và các kỹ năng để
phục vụ cho công việc trong tương lai.
Đặc biệt, chúng em chân thành cảm ơn thầy ThS. Thái Huy Phát đã tận tình giúp đỡ và
hướng dẫn chúng em trong suốt quá trình thực hiện đồ án tốt nghiệp này. Thầy đã cung cấp
tài liệu cần thiết, giải thích những thắc mắc, thiếu sót của chúng em khi thực hiện đồ án.
Trong quá trình thực hiện, được nghe những ý kiến, góp ý của thầy giúp chúng em có thêm
nhiều kiến thức bổ ích, được học hỏi tinh thần và thái độ làm việc từ thầy. Điều này giúp
chúng em được trang bị những kiến thức và kỹ năng cần thiết cho cuộc sống và công việc
sau này.
Đồ án tốt nghiệp là một cơ hội tốt để chúng em có thể tổng hợp lại kiến thức đã được
tích luỹ sau một thời gian học tập. Trong quá trình thực hiện đồ án, ch
...

...
aoduong = digitalRead(baoduong)
bamxung = map(giatri,0,1023,0,255)
phantram = (bamxung*100)/255
72

lcd.setCursor(0, 0)
lcd.print(Ga:)
lcd.setCursor(3, 0)
lcd.print(phantram)
if (phantram 10)
{
lcd.setCursor(4, 0)
lcd.print( )
}
lcd.setCursor(5, 0)
lcd.print(%)
lcd.setCursor(0, 1)
lcd.print(So:)
if (thsod == 0)
{
lcd.setCursor(3, 1)
lcd.print(D)
}
else
{
if (thsop == 0)
{
lcd.setCursor(3, 1)
lcd.print(P)
}
else
{
lcd.setCursor(3, 1)
lcd.print(N)
}
}
73

if (thdaiat == 0)
{
lcd.setCursor(9, 0)
lcd.print( )
}
else
{
lcd.setCursor(9, 0)
lcd.print(S)
}
if (thphanh == 0)
{
digitalWrite(denphanh,HIGH)
}
else
{
digitalWrite(denphanh,LOW)
}
unsigned int x = 0
float giatridd = 0.0, maudo = 0.0, giatritb = 0.0, giatrifn = 0.0
for (int x = 0 x 450 x++)
{
giatridd = analogRead(A0)
maudo = maudo + giatridd
(1)
}
giatritb = maudo/450
giatrifn = ((giatritb * (5.0 / 1024.0)) - 2.5)/0.185
Serial.println(giatrifn)
if (dem == 0)
{
74

digitalWrite(chankich1,HIGH)
}
if ((bamxung 15)&amp&amp(thdaiat == 0)&amp&amp(dem%2 == 1)&amp&amp(thsod == 0)&amp&amp(thbaoduong
== 1))
{
digitalWrite(chankich2,HIGH)
digitalWrite(chankich1,LOW)
(1500)
digitalWrite(chankich2,LOW)
dem = dem + 1
dem2 = 0
}
if ((nhan1 == 1)&amp&amp(thphanh == 0)&amp&amp(dem%2 == 1)&amp&amp(thbaoduong == 1))
{
digitalWrite(chankich2,HIGH)
digitalWrite(chankich1,LOW)
(1500)
digitalWrite(chankich2,LOW)
dem = dem + 1
dem2 = 0
}
else
{
if ((nhan2 == 1)&amp&amp(dem%2 == 0)&amp&amp(thbaoduong == 1)&amp&amp (bamxung 3))
{
digitalWrite(chankich1,HIGH)
digitalWrite(chankich2,LOW)
dem2 = 0
}
}
if ((thsop == 0)&amp&amp(thdaiat == 1)&amp&amp(dem%2 == 0)&amp&amp(thbaoduong == 1))
75

{
digitalWrite(chankich1,HIGH)
digitalWrite(chankich2,LOW)
dem2 = 0
}
if (giatrifn -1.4)
{
digitalWrite(chankich1,LOW)
digitalWrite(chankich2,LOW)
dem = dem + 1
}
if (dem%2 == 1)
{
digitalWrite(den,HIGH)
lcd.setCursor(13, 0)
lcd.print((P))
}
else
{
digitalWrite(den,LOW)
lcd.setCursor(13, 0)
lcd.print( )
}
if (thbaoduong == 0)
{
lcd.setCursor(5, 1)
lcd.print(MAINTENANCE)
if ((nhan1 == 1)&amp&amp(dem2 == 0))
{
digitalWrite(chankich2,HIGH)
digitalWrite(chankich1,LOW)
76

}
if (giatrifn 1.0)
{
digitalWrite(chankich1,LOW)
digitalWrite(chankich2,LOW)
dem2 = dem2 + 1
digitalWrite(den,LOW)
lcd.setCursor(10, 0)
lcd.print( )
if (dem%2 == 1)
{
dem = dem + 1
}
else
{
dem = dem + 0
}
}
}
else
{
if (thbaoduong == 1)
lcd.setCursor(5, 1)
lcd.print(

)

}
}

77

S

K

L

0

0

2

1

5

4