Đồ án tốt nghiệp - Nghiên cứu , thiết kế hệ thống khóa thông minh, kết hợp điều khiển BĐTTQBDCX ô T

TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH
KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP

NGHIÊN CỨU, THIẾT KẾ HỆ THỐNG KHÓA THÔNG
MINH, KẾT HỢP ĐIỀU KHIỂN BẰNG ĐIỆN THOẠI
THÔNG QUA BLUETOOTH DÀNH CHO XE Ô TÔ

GVHD: ThS. NGUYỄN TRỌNG THỨC
SVTH: NGUYỄN TẤN AN
MSSV: 21145063
SVTH: HỒ THỊ KIM NGA
MSSV: 21145216

Tp.Hồ Chí Minh, tháng 12 năm 2024
i

TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH
KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
Ngành : Công Nghệ Kỹ Thuật Ô Tô

Tên đề tài

NGHIÊN CỨU, THIẾT KẾ HỆ THỐNG KHÓA THÔNG
MINH, KẾT HỢP ĐIỀU KHIỂN BẰNG ĐIỆN THOẠI
THÔNG QUA BLUETOOTH DÀNH CHO XE Ô TÔ

GVHD: ThS. NGUYỄN TRỌNG THỨC
SVTH: NGUYỄN TẤN AN
MSSV: 21145063
SVTH: HỒ THỊ KIM NGA
MSSV: 21145216

Tp.Hồ Chí Minh, tháng 12 năm 2024
ii

iii

iv

v

vi

vii

viii

LỜI CẢM ƠN

Lời đầu tiên, chúng em xin gửi lời cảm ơn chân thành đến Trường Đại học Sư
Phạm Kỹ Thuật Tp.HCM nói chung và Khoa Cơ khí Động lực nói riêng đã tạo điều kiện
tốt nhất về cơ sở vật chất và môi trường học tập thuận lợi để sinh viên chúng em có thể
tiếp thu kiến thức và rèn luyện kỹ năng một cách toàn diện. Nhờ vào sự hỗ trợ này, chúng
em đã có cơ hội nhận thức sâu sắc hơn về vai trò và tầm quan trọng của ngành học đối
với thực tế và xã hội.
Đặc biệt, chúng em xin gửi lời cảm ơn sâu sắc đến Thầy Ths. Nguyễn Trọng Thức
– người đã tận tình hướng dẫn, định hướng và chia sẻ những kiến thức quý báu, giúp
chúng em hoàn thành khóa luận với đề tài Nghiên cứu, thiết kế hệ thống khóa thông
minh, kết hợp điều khiển bằng điện thoại thông qua Bluetooth dành cho xe ô tô. Nhờ
sự chỉ bảo tận tâm của Thầy, chúng em đã có thể vượt qua những khó khăn và hoàn thiện
đề tài này một cách tốt nhất.
Chúng em cũng xin cảm ơn Thầy Ths. Nguyễn Trung Hiếu, giảng viên phản biện,
người đã góp ý và đưa ra những nhận xét có giá trị, giúp chúng em nâng cao chất lượng
của khóa luận và có được cái nhìn đa chiều hơn về đề tài.
Dù đã nỗ lực hết mình trong quá trình nghiên cứu, nhưng với giới hạn về kiến thức
và thời gian, khóa luận chắc chắn không tránh khỏi những thiếu sót. Chúng em mong
nhận được những ý kiến đóng góp quý báu từ Thầy Cô và các bạn để có thể bổ sung và
hoàn thiện kiến thức của mình hơn nữa.
Chúng em xin chân thành cảm ơn!
Tp.HCM, ngày 20 tháng 12 năm 2024
Sinh viên thực hiện
Nguyễn Tấn An
Hồ Thị Kim Nga

ix

TÓM TẮT

Dự án “Nghiên cứu, thiết kế hệ thống khóa thông minh, kết hợp điều khiển
bằng điện thoại thông qua Bluetooth dành cho xe ô tô” hướng đến việc xây dựng một
hệ
...

...
egister_callback(gap_callback)
ebt_gap_start_discovery(EBT_INQ_MODE_GENERAL_INQUIRY, 10, 0)
Serial.println(ESP32 đã sẵn sàng!)
}
void loop()
{
if (radio.available())
{
char text[20] =
radio.read(&amptext, sizeof(text))
if (strcmp(text, PRESENCE) == 0)
{
//kiểm tra sự hiện diện của remote
145

lastReceivedTime = millis()
}
else
{
setting = String(text).toInt()
processSetting()
//Hàm xử lý tín hiệu gửi từ Remote
}
}
// Kiểm tra dữ liệu từ Bluetooth
if (SerialBT.available()) {
String receivedData = SerialBT.readStringUntil(\\n)
receivedData.trim()
if (receivedData.length() 0) {
Serial.println(Dữ liệu nhận Bluetooth: + receivedData)
handleReceivedCommand(receivedData)
currentMillis = millis()
if (currentMillis - lastSendTime = 500) {
lastSendTime = currentMillis
battery = (VbatMax * (analogRead(CB_VOL_ACCU) / 4095.0))
temperature = dht.readTemperature()
Senddata_Bluetooth()
}
}
}
// Xử lý alarmstate (Báo động)
processAlarmState()
*******************************Kiểm tra trước khi khởi
động******************************************
if (digitalRead(START_BUTTON_PIN ) == LOW)
{
Serial.println(no may)
//Nếu Remote ở gần thì cho phép khởi động
if (isTransmitterNearby())
146

{
power = !power
if(power == 1)
{
digitalWrite(RELAY_POWER_KEY_PIN, HIGH)
digitalWrite(RELAY_LIGHT_PIN, HIGH)
TimeToCheckEngine = millis()
checkunlockStatus = digitalRead(CB_UNLOCKDOOR)
if(checkunlockStatus == LOW)
{
lockStatus = 0
}
else
{
lockStatus = 1
}
Senddata()
radio.stopListening()
(50)
radio.write(&ampconfirm, sizeof(confirm))
radio.startListening()
(50)
digitalWrite(RELAY_LIGHT_PIN, LOW)
}
else if(power == 0)
{
digitalWrite(RELAY_POWER_KEY_PIN, LOW)
digitalWrite(RELAY_LIGHT_PIN, HIGH)
TimeToCheckEngine = millis()
checkunlockStatus = digitalRead(CB_UNLOCKDOOR)
if(checkunlockStatus == LOW)
{
lockStatus = 0
}
else
{
lockStatus = 1
147

}
Senddata()
radio.stopListening()
(50)
radio.write(&ampconfirm, sizeof(confirm))
radio.startListening()
(50)
digitalWrite(RELAY_LIGHT_PIN, LOW)
}
}
else
{
// Nếu TX không ở gần, không cho khởi động
Serial.println(Không phát hiện remote, không thể khởi động.)
// Bạn có thể thêm tín hiệu đèn hoặc âm thanh để thông báo
digitalWrite(RELAY_BEEPER_PIN, HIGH)
(200)
digitalWrite(RELAY_BEEPER_PIN, LOW)
}
}
if (connected) {
ebt_gap_read_rssi_delta(addr)
(300)
}
// Đọc dữ liệu từ cảm biến nếu power bật
if (power) {
readSensors()
}
}

148