Đồ án tốt nghiệp - Nghiên cứu mô hình điều khiển hệ thống đèn pha thích ứn

Tên môn học: Khóa luận tốt nghiệp

Giá: 42.000đ

Tổng thanh toán:

42.000đ

Người đăng tải:

#10377

Chi tiết tài liệu :

Đồ án tốt nghiệp ngành Công nghệ Kỹ thuật ô tô - Nghiên cứu mô hình điều khiển hệ thống đèn pha thích ứn - Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật Thành phố Hồ Chí Minh (HCMUTE)

Định dạng	PDF
Dung lượng	9.88 MB
Số trang	146
Ngành	Công nghệ Kỹ thuật ô tô

Lượt xem	9
Ngày đăng	21/01/2026

TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH
KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP

NGHIÊN CỨU MÔ HÌNH ĐIỀU KHIỂN
HỆ THỐNG ĐÈN PHA THÍCH ỨNG

GVHD: THS. LÊ QUANG VŨ
SVTH: TRỊNH VĂN ĐỨC
MSSV: 20145489
SVTH: NGUYỄN TUẤN KIỆT
MSSV: 20145129

Tp. Hồ Chí Minh, tháng 06 năm 2024

TRƯỜNG ĐH SƯ PHẠM KỸ THUẬT
TP. HỒ CHÍ MINH
KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC

CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM
Độc Lập – Tự Do – Hạnh Phúc
TP. Hồ Chí Minh, ngày … tháng … năm 2024

NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
Họ và tên sinh viên: 1. Trịnh Văn Đức

MSSV: 20145489

(E-mail: - [email protected]. Điện thoại: 0342888516)
2.Nguyễn Tuấn Kiệt

MSSV: 20145129

(E-mail: - [email protected] Điện thoại: 0931070747)
Ngành: Công nghệ kỹ thuật ô tô
Khóa: K20

Lớp: 20145CL7A

1. Tên đề tài Nghiên cứu mô hình điều khiển hệ thống đèn pha thích ứng
2. Nhiệm vụ đề tài
- Tìm hiểu cơ sở lý thuyết của hệ thống
- Thiết kế mô hình đèn pha thích ứng
- Lập trình điều khiển hệ thống đèn pha thích ứng
- Thử nghiệm trên điều kiện thực tế
3. Sản phẩm của đề tài
- Thuyết minh, phân tích
- Mô hình đèn pha thích ứng
4. Ngày giao nhiệm vụ đề tài: 21/02/2024
5. Ngày hoàn thành nhiệm vụ: 06/06/2024

TRƯỞNG BỘ MÔN

CÁN BỘ HƯỚNG DẪN

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO
TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT
THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH

CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM
Độc lập - Tự do - Hạnh phúc

BẢN XÁC NHẬN CHỈNH SỬA ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
Họ và tên SV: Nguyễn Tuấn Kiệt
Mã số SV: 20145129
Ngành: Công nghệ kỹ thuật ô tô
Khoa: Cơ khí Động lực
Bộ môn: Điện tử ô tô
Tên đề tài: Nghiên cứu mô hình điều khiển hệ thống đèn pha thích ứng
Tập thể cán bộ hướng dẫn:
Cán bộ hướng dẫn chính: Ths. Lê Quang Vũ
Cán bộ hướng dẫn phụ (nếu có): ...........................................................................................
Căn cứ nhận xét của GVHD, GVPB và các thành viên trong Hội đồng bảo vệ, sinh viên đã
nghiêm túc sửa chữa, bổ sung nội dung đề tài trong buổi họp Hội đồng đánh giá vào ngày
…/…/… với nội dung chi tiết như sau:
TT Góp ý của GVPB/thành viên Hội đồng
Phản hồi của Sinh viên
Trang
1
2
3
4
5
Tp. Hồ Chí Minh, ngày .... tháng … năm …
Sinh viên
(Ký, ghi rõ họ tên)

GV hướng dẫn
(Ký, ghi rõ họ tên)

GV phản biện
(Ký, ghi rõ họ tên)

Chủ tịch
(Ký, ghi rõ họ tên)

TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT
THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH
KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC

XÁC NHẬN HOÀN THÀNH ĐỒ ÁN
Tên đề tài: Nghiên cứu mô hình điều khiển hệ thống đèn pha thích ư
...

...
//goc danh lai =180 va 230 sang phai
else if ((gocdanhlai = 230) &amp&amp (gocdanhlai 280)) {
gocden = 102} //goc danh lai =230 va 280 sang trai
else if ((gocdanhlai -280) &amp&amp (gocdanhlai = -230)) {
gocden = 78} //goc danh lai =230 va 280 sang phai
else if ((gocdanhlai = 280) &amp&amp (gocdanhlai 330)) {
gocden = 105} //goc danh lai =280 va 330 sang trai
else if ((gocdanhlai -330) &amp&amp (gocdanhlai = -280)) {
gocden = 75} //goc danh lai =280 va 330 sang phai
else if (gocdanhlai = 330) { gocden = 108} //goc danh
lai =330 sang trai
127

else { gocden = 72} //goc danh lai 330 sang phai
}
else if ((speed = 10) &amp&amp (speed 30)) {
if ((gocdanhlai -80) &amp&amp (gocdanhlai 80)) { gocden =
90} //thang lai sai lech moi ben 80 do
else if ((gocdanhlai = 80) &amp&amp (gocdanhlai 130)) {
gocden = 96} //goc danh lai =80 va 130 sang trai
else if ((gocdanhlai -130) &amp&amp (gocdanhlai = -80)) {
gocden = 84} //goc danh lai =80 va 130 sang phai
else if ((gocdanhlai = 130) &amp&amp (gocdanhlai 180)) {
gocden = 102} //goc danh lai =130 va 180 sang trai
else if ((gocdanhlai -180) &amp&amp (gocdanhlai = -130)) {
gocden = 78} //goc danh lai =130 va 180 sang phai
else if (gocdanhlai = 180) { gocden = 108} //goc danh
lai =180 sang trai
else { gocden = 72} //goc danh lai =180 sang phai
}
else if ((speed = 30) &amp&amp (speed 60)) {
if ((gocdanhlai -80) &amp&amp (gocdanhlai 80)) { gocden =
90} //thang lai sai lech moi ben 80 do
else if ((gocdanhlai = 80) &amp&amp (gocdanhlai 130)) {
gocden = 100} //goc danh lai =80 va 130 sang trai
else if ((gocdanhlai -130) &amp&amp (gocdanhlai = -80)) {
gocden = 80} //goc danh lai =80 va 130 sang phai
else if (gocdanhlai = 130) { gocden = 110} //goc danh
lai =130
else { gocden = 70} //goc danh lai =130
128

}
else {
if ((gocdanhlai -80) &amp&amp (gocdanhlai 80)) { gocden =
90} //thang lai sai lech moi ben 80 do
else if (gocdanhlai = 80) { gocden = 110} //goc danh
lai =80 sang trai
else { gocden = 70} //goc danh lai =80 sang phai
}
}
else { gocden = 90}
}

void goghe() {
int gr = gyro
int setP = 0
double error = setP - gr
double Pvalue = error * kp
double Ivalue = toError * ki
double Dvalue = (error - priError) * kd
double PIDvalue = Pvalue + Ivalue + Dvalue
priError = error
toError += error
Fvalue = (int)PIDvalue

Fvalue = map(Fvalue, -1000, 1000, 105, 95)

if (Fvalue 95) { Fvalue = 95}
129

if (Fvalue 105) { Fvalue = 105}

CBtrai.write(Fvalue)
CBphai.write(180-Fvalue)
}

130