Đồ án tốt nghiệp - Nghiên cứu, chế tạo hệ thống giả lập tín hiệu hoạt động cho động cơ Kia Morning

LỜI CẢM ƠN
Qua thời gian thực hiện và hoàn thành đồ án tốt nghiệp này, ngoài sự nỗ lực của bản
thân chúng tôi đã nhận được sự giúp đỡ tận tình của tất cả Thầy Cô Khoa Cơ khí Động lực
Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật Thành phố Hồ Chí Minh.
Đầu tiên, chúng tôi xin gửi lời cảm ơn đến Quý Thầy Cô Khoa Cơ khí Động lực
Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật đã tạo điều kiện cho chúng tôi có thời gian hoàn thành
đồ án tốt nghiệp.
Đặc biệt, chúng tôi xin gửi đến giảng viên hướng dẫn là Thầy Lê Quang Vũ lời cảm
ơn chân thành nhất. Thầy đã quan tâm, góp ý và tận tình chỉ dẫn tôi hoàn thành đồ án này.
Những kiến thức chuyên môn chúng tôi được học tại trường là hành trang không thể
thiếu trong sự nghiệp sau này và đồ án tốt nghiệp đã đánh dấu sự trưởng thành trên con
đường học tập của chúng tôi. Tuy được quý Thầy, Cô tận tình hướng dẫn nhưng do kiến
thức có hạn và kinh nghiệm thực tiễn còn hạn chế nên đồ án còn nhiều thiếu sót. Chúng tôi
rất mong nhận được sự quan tâm góp ý từ quý Thầy Cô để đồ án tốt nghiệp được hoàn
thiện hơn.
Kính chúc Quý Thầy Cô thật nhiều sức khỏe, gặp nhiều may mắn và gặt hái được
nhiều thành công trong sự nghiệp cũng như trong cuộc sống.
Chúng tôi xin chân thành cảm ơn!
Thành phố Hồ Chí Minh, ngày 09 tháng 06 năm 2024
Nhóm sinh viên thực hiện
Hoàng Hải Đăng – Nguyễn Tiến Chương

i

TÓM TẮT
Ngành công nghiệp ô tô hiện đang đóng một vai trò quan trọng và có ảnh hưởng sâu
rộng trên toàn cầu. Đây là một trong những ngành công nghiệp lớn nhất thế giới, tạo ra
hàng triệu việc làm và đóng góp đáng kể vào nền kinh tế của nhiều quốc gia. Các công ty
ô tô hàng đầu như Toyota, Volkswagen, Ford, General Motors,... đều là những tập đoàn
khổng lồ với doanh thu hàng năm lên tới hàng trăm tỷ đô la. Bên cạnh đó, ngành này cũng
đang chứng kiến nhiều đổi mới và cải tiến không ngừng. Xu hướng chính là sự chuyển
dịch sang xe điện và xe tự lái nhằm giảm lượng khí thải carbon và nâng cao an toàn giao
thông. Các công nghệ mới cũng được áp dụng để tăng cường trải nghiệm cho người dùng
như hệ thống thông tin giải trí, kết nối internet và trí tuệ nhân tạo. Ngành công nghiệp ô tô
đang trên đà phát triển mạnh mẽ và tiếp tục làm thay đổi cách chúng ta di chuyển trong
tương lai.
Ở nước ta hiện nay, với đời sống kinh tế ngày một phát triển, ai cũng mong muốn có
được phương tiện đi lại chất lượng để phục vụ cho đời sống sinh hoạt. Từ đó ô tô dần được
tiếp cận với nhiều người hơn, nhu cầu tìm hiểu về hoạt động của một chiếc ô tô tăng đáng
kể. Không phải ngoại
...

...
har stmp[8] = {0x02, 0x01, 0, 0, 0, 0, 0, 0}
int ESS, ECT, VSS, MAP, MAF, IAT, TPS, LOAD
int MIL_Status, CHARGE_Status
void set_mask_filt()
{
CAN.init_Mask(0, 0, 0x7FF)
CAN.init_Filt(0, 0, 0x7E8)
CAN.init_Filt(1, 0, 0x7E9)
CAN.init_Filt(2, 0, 0x7EA)
}
void setup()
{
SERIAL.begin(115200)
stmp[5] = 0
stmp[6] = 0
stmp[7] = 0
while (CAN_OK != CAN.begin(CAN_1000KBPS)) {
SERIAL.println(CAN BUS Shield init fail)
SERIAL.println( Init CAN BUS Shield again)
(100)
}
SERIAL.println(CAN BUS Shield init ok!)
set_mask_filt()
}

92

void printData (int ESS, int ECT, int VSS, int MIL_Status, int CHARGE_Status,int
MAF, int IAT, int TPS, int LOAD)
{
SERIAL.print(a)
SERIAL.print(ESS)
SERIAL.print(b)
SERIAL.print(ECT)
SERIAL.print(c)
SERIAL.print(VSS)
SERIAL.print(d)
SERIAL.print(MAP)
SERIAL.print(g)
SERIAL.print(IAT)
SERIAL.print(h)
SERIAL.print(TPS)
SERIAL.print(i)
SERIAL.print(LOAD)
SERIAL.print(j)
SERIAL.println()
}
void Read_Print (void)
{
unsigned char len = 0
unsigned char buf[8]
if (CAN_MSGAVAIL == CAN.checkReceive())
{
CAN.readMsgBuf(&amplen, buf)

// read data, len: data length, buf: data buf

unsigned long canId = CAN.getCanId()
if (canId == 0x7E8 || canId == 0x7E9 || canId == 0x7EA)
{
if (buf[1] == 0x41)
93

{
//-Switch case-switch (buf[2]) {
case PID_ESS:
ESS = (buf[3] * 256 + buf[4]) / 4
break
case PID_ECT:
ECT = buf[3] - 40
break
case PID_VSS:
VSS = buf[3]
break
case PID_MAP:
MAP = buf[3]
break
case PID_IAT:
IAT = buf[3] - 40
break
case PID_TPS:
TPS = (buf[3] * 100) / 255
break
case PID_LOAD:
LOAD = (buf[3] * 100) / 255
break
default:
// Xử lý trường hợp không khớp với bất kỳ PID nào
break
}
}
}
}
94

printData(ESS,ECT,VSS,MIL_Status,CHARGE_Status, MAF, IAT, TPS, LOAD)
(10)
}
void loop()
{
stmp[2] = PID_MAP
CAN.sendMsgBuf(0x7DF, 0, 8, stmp)Read_Print()
stmp[2] = PID_IAT
CAN.sendMsgBuf(0x7DF, 0, 8, stmp)Read_Print()
stmp[2] = PID_ECT
CAN.sendMsgBuf(0x7DF, 0, 8, stmp)Read_Print()
stmp[2] = PID_MAP
CAN.sendMsgBuf(0x7DF, 0, 8, stmp)Read_Print()
stmp[2] = PID_IAT
CAN.sendMsgBuf(0x7DF, 0, 8, stmp)Read_Print()
stmp[2] = PID_TPS
CAN.sendMsgBuf(0x7DF, 0, 8, stmp)Read_Print()
stmp[2] = PID_ESS
CAN.sendMsgBuf(0x7DF, 0, 8, stmp) Read_Print()
stmp[2] = PID_LOAD
CAN.sendMsgBuf(0x7DF, 0, 8, stmp)Read_Print()
stmp[2] = PID_VSS
CAN.sendMsgBuf(0x7DF, 0, 8, stmp)Read_Print()
}

95