Đồ án tốt nghiệp - Nghiên cứu, chế tạo cơ cấu điều khiển hỗ trợ dừng và đỗ xe trên xe máy

TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH
KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP

NGHIÊN CỨU, CHẾ TẠO CƠ CẤU ĐIỀU KHIỂN
HỖ TRỢ DỪNG VÀ ĐỖ XE TRÊN XE MÁY

GVHD:
SVTH :
MSSV:
SVTH :
MSSV:

ThS. NGUYỄN QUANG TRÃI
HOÀNG GIA HUY
20145516
LÊ HUỲNH ĐỨC
20145485

Tp. Hồ Chí Minh, tháng 06 năm 2024

TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH

KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
Ngành: Công nghệ Kỹ thuật ô tô

Tên đề tài

NGHIÊN CỨU, CHẾ TẠO CƠ CẤU ĐIỀU KHIỂN
HỖ TRỢ DỪNG VÀ ĐỖ XE TRÊN XE MÁY

GVHD:
SVTH :
MSSV:
SVTH :
MSSV:

ThS. NGUYỄN QUANG TRÃI
HOÀNG GIA HUY
20145516
LÊ HUỲNH ĐỨC
20145485

Tp. Hồ Chí Minh, tháng 06 năm 2024

TRƯỜNG ĐH SƯ PHẠM KỸ THUẬT
TP. HỒ CHÍ MINH
KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC

CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM
Độc Lập – Tự Do – Hạnh Phúc
TP. Hồ Chí Minh, ngày ….. tháng 06 năm 2024

NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
Họ tên sinh viên: 1. Hoàng Gia Huy

MSSV: 20145516

(E-mail: [email protected]

Điện thoại:0395386024)

..............................

2. Lê Huỳnh Đức

MSSV: 20145485

(E-mail: [email protected]

Điện thoại:0868108351)

Ngành: Công nghệ Kỹ thuật ô tô.
Khóa: K20

Lớp: 20145CL7A.

1. Tên đề tài
Nghiên cứu, chế tạo cơ cấu điều khiển hỗ trợ dừng và đỗ xe trên xe máy.
2. Nhiệm vụ đề tài
- Khảo sát kết cấu khung sườn trên xe máy.
- Nghiên cứu cơ cấu điều khiển thủy lực (hoặc cơ khí) nâng hạ các bánh xe phụ hỗ trợ dừng
đỗ cho xe máy.
- Nghiên cứu, chế tạo hộp ECU điều khiển cơ cấu dừng và đỗ xe máy.
- Thi công mô hình hệ thống hỗ trợ dừng và đỗ xe trên xe máy.
3. Sản phẩm của đề tài
- Mô hình hệ thống hỗ trợ dừng và đỗ xe trên xe máy.
- Thuyết minh (File + Cuốn báo cáo)
4. Ngày giao nhiệm vụ đề tài: 21/02/2024.
5. Ngày hoàn thành nhiệm vụ: ............................................................ ............................

TRƯỞNG BỘ MÔN

CÁN BỘ HƯỚNG DẪN

TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP. HCM

CỘNG HOÀ XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM

KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC

Độc lập – Tự do – Hạnh phúc

Bộ môn điện tử ô tô
PHIẾU NHẬN XÉT ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
(Dành cho giảng viên hướng dẫn)
Họ và tên sinh viên: Hoàng Gia Huy

MSSV: 20145516

Hội đồng:………

Họ và tên sinh viên: Lê Huỳnh Đức

MSSV: 20145485

Hội đồng:………

Tên đề tài: Nghiên cứu, chế tạo cơ cấu điều khiển hỗ trợ dừng và đỗ xe trên xe máy.
Ngành đào tạo: Công nghệ kỹ thuật ô tô.
Họ và tên GV hướng dẫn: ThS. Nguyễn Quang Trãi.
Ý KIẾN NHẬN XÉT
1. Nhận xét về tinh thần, thái độ làm việc của sinh viên (không đánh máy)
.....................
...

...
D, HIGH) // Tắt relay motor phải quay
nghịch
}
} else { // Xử lý khi xe không nghiêng
// Xử lý khi vận tốc dưới 5 cm/s
if (speed 5) {
countUp = 0 // Reset biến đếm countUp
countDown++ // tăng biến đếm countDown
// Xử lý relay cho motor trái quay theo chiều thuận
if (limitSwitchState1 == LOW) {

111

digitalWrite(RELAY_LEFT_FORWARD, LOW) // Kích hoạt relay motor trái quay
thuận
digitalWrite(RELAY_LEFT_BACKWARD, HIGH) // Tắt relay motor trái quay
nghịch
} else {
digitalWrite(RELAY_LEFT_FORWARD, HIGH) // Tắt relay motor trái quay
thuận
digitalWrite(RELAY_LEFT_BACKWARD, HIGH) // Tắt relay motor trái quay
nghịch
}
// Xử lý relay cho motor phải quay theo chiều nghịch
if (limitSwitchState2 == LOW) {
digitalWrite(RELAY_RIGHT_FORWARD, LOW) // Kích hoạt relay motor phải
quay thuận
digitalWrite(RELAY_RIGHT_BACKWARD, HIGH) // Tắt relay motor phải quay
nghịch
} else {
digitalWrite(RELAY_RIGHT_FORWARD, HIGH) // Tắt relay motor phải quay
thuận
digitalWrite(RELAY_RIGHT_BACKWARD, HIGH) // Tắt relay motor phải quay
nghịch
}
} else { // Xử lý khi vận tốc trên 5 km/h
digitalWrite(RELAY_LEFT_FORWARD, HIGH) // Tắt relay motor trái quay
digitalWrite(RELAY_LEFT_BACKWARD, LOW) // Kích hoạt relay motor trái quay
nghịch
digitalWrite(RELAY_RIGHT_FORWARD, HIGH) // Tắt relay motor phải quay
digitalWrite(RELAY_RIGHT_BACKWARD, LOW) // Kích hoạt relay motor phải quay
nghịch
countUp++ // Tăng biến đếm countUp
countDown = 0// Reset countDown
}
}
} else { // Nếu công tắc hoạt động không được kích hoạt
digitalWrite(RELAY_LEFT_FORWARD, HIGH) // Tắt relay motor trái quay

112

digitalWrite(RELAY_LEFT_BACKWARD, LOW) // Kích hoạt relay motor trái quay
nghịch
digitalWrite(RELAY_RIGHT_FORWARD, HIGH) // Tắt relay motor phải quay
digitalWrite(RELAY_RIGHT_BACKWARD, LOW) // Kích hoạt relay motor phải quay
nghịch
countUp++ // Tăng biến đếm countUp
countDown = 0 /
/ Reset countDown
}
// Điều kiện dừng motor khi đếm đạt giá trị
if (countUp = 10||countDown = 10) {
digitalWrite(RELAY_LEFT_BACKWARD, HIGH) // Tắt relay motor trái quay nghịch
digitalWrite(RELAY_RIGHT_BACKWARD, HIGH) // Tắt relay motor phải quay nghịch
digitalWrite(RELAY_LEFT_FORWARD, HIGH) // Tắt relay motor trái quay thuận
digitalWrite(RELAY_RIGHT_FORWARD, HIGH) // Tắt relay motor phải quay thuận
}
Serial.print(Speed: )
Serial.println(speed)
Serial.print(Count Up: )
Serial.println(countUp)
Serial.print(Count Down: )
Serial.println(countDown)
(100) // 100ms
}

113