Đồ án tốt nghiệp - Biên soạn tài liệu giảng dạy môn học vi điều khiển - ứng dụng dành CCNCNKT ô TPTH

TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH
KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP

BIÊN SOẠN TÀI LIỆU GIẢNG DẠY MÔN HỌC
VI ĐIỀU KHIỂN - ỨNG DỤNG DÀNH CHO CHUYÊN
NGÀNH CÔNG NGHỆ KỸ THUẬT Ô TÔ
PHẦN THỰC HÀNH

GVHD: ThS. NGUYỄN TRUNG HIẾU
SVTH: LÊ CHÍ TÂM
MSSV: 20145158
SVTH: NGUYỄN ĐỨC HOÀI
MSSV: 20145261

Tp. Hồ Chí Minh, tháng 01 năm 2025

TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH
KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
Ngành: Công nghệ kỹ thuật ô tô

Tên đề tài

BIÊN SOẠN TÀI LIỆU GIẢNG DẠY MÔN HỌC
VI ĐIỀU KHIỂN - ỨNG DỤNG DÀNH CHO CHUYÊN
NGÀNH CÔNG NGHỆ KỸ THUẬT Ô TÔ
PHẦN THỰC HÀNH

GVHD: ThS. NGUYỄN TRUNG HIẾU
SVTH: LÊ CHÍ TÂM
MSSV: 20145158
SVTH: NGUYỄN ĐỨC HOÀI
MSSV: 20145261

Tp. Hồ Chí Minh, tháng 01 năm 2025

LỜI CẢM ƠN
Đồ án tốt nghiệp với đề tài “Biên soạn tài liệu giảng dạy môn học Vi điều khiển - Ứng
dụng cho chuyên ngành Công nghệ Kỹ thuật Ô tô – Phần thực hành” thuộc bộ môn Điện ô tô,
ngành Công nghệ Kỹ thuật Ô tô là kết quả cố gắng không ngừng trong hơn 4 tháng qua không
chỉ của riêng cá nhân nhóm em mà còn là những sự giúp đỡ nhau của bạn bè, sự chỉ dạy tận
tình của tất cả các giảng viên trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật TP.HCM và đặc biệt nhất là
Th.S Nguyễn Trung Hiếu đã hướng dẫn và chỉ bảo chúng em ở chặng đường cuối cùng của
thời sinh viên này.
Đầu tiên, chúng em xin gửi lời cảm ơn đến tất cả các thầy cô của trường Đại học Sư
phạm Kỹ thuật TP.HCM đã giành thời gian, kiến thức để giảng dạy cho chúng em trong suốt
4 năm đại học vừa qua. Và chúng em xin gửi lời cảm ơn sâu sắc đến thầy Nguyễn Trung Hiếu,
người đã tận tình hướng dẫn chúng em trong suốt quá trình thực hiện đồ án. Thầy đã giúp
nhóm giải quyết nhiều vấn đề nảy sinh và đưa ra những định hướng quan trọng để hoàn thành
đồ án đúng mục tiêu ban đầu và đặc biệt là giúp chúng em rèn luyện, mở mang tư duy nhằm
phục vụ cho công việc sau khi ra trường. Nhờ có thầy Nguyễn Trung Hiếu mà chúng em đã
có cơ hội phát triển thêm nhiều kĩ năng và thành tựu của mình.
Tiếp theo, chúng em cảm ơn đến tất cả bạn bè, những người bạn đã đồng hành, chia sẻ
vui buồn cùng nhau trong suốt chặng đường đại học này. Những người bạn giúp đỡ nhau trong
lúc khó khăn, không chỉ trong học tập mà kể cả trong cuộc sống hàng ngày. Đặc biệt hơn nữa,
chúng em xin gửi lời cảm ơn đến tất cả các bạn trong phòng thí nghiệm của thầy Nguyễn
Trung Hiếu đã nhiệt tình chia sẻ, giúp đỡ chúng em hoàn thành đồ án tốt nghiệp này.
Cuối cùng, chúng em xin chân thành cảm ơn và kính
...

...
ướng phát triển
Để hoàn thiện và phát triển đề tài hơn nữa, cần bổ sung các nội dung về mạng CAN và
các giao thức truyền thông khác được sử dụng phổ biến trên ô tô. Đồng thời, nên tăng cường
tính ứng dụng thực tiễn bằng cách thực hành nhóm, cho phép sinh viên lập trình trên hệ thống
điều khiển thực tế trên ô tô. Ngoài ra, việc kèm theo tài liệu hướng dẫn chi tiết về xử lý lỗi và
giải quyết các tình huống thường gặp trong quá trình thực hành sẽ hỗ trợ hiệu quả cho sinh
245

viên trong việc tự học và nâng cao kỹ năng. Để đáp ứng tốt hơn nhu cầu đào tạo, cần tiếp tục
cải tiến bộ KIT thực hành, không chỉ để thực hiện các bài tập nâng cao mà còn để mở rộng
khả năng sử dụng với nhiều dòng vi điều khiển khác nhau, góp phần tăng tính linh hoạt và
hiệu quả trong giảng dạy.

246

DANH MỤC TÀI LIỆU THAM KHẢO
[1]

“ATmega328 với Arduino Optiboot (Arduino Uno) - Open Circuit.” [Online].
Available: https://opencircuit.fr/produit/atmega328-with-arduino-optiboot-arduino-uno

[2]

Atmel, ATmega328P 8-bit AVR Microcontroller. 1998.

[3]

Microchip, ATmega328/P AVR ® Microcontroller with picoPower ® Technology.
2018.

[4]

“Cấu Trúc AVR | Cùng học AVR (AVR tutorial).” [Online]. Available:
https://www.hocavr.com/2018/06/bai-2-cau-truc-avr.html

[5]

“C cho AVR | Cùng học AVR (AVR tutorial).” [Online]. Available:
https://www.hocavr.com/2018/06/c-cho-avr.html

[6]

“Interfacing to 7-Segment Displays.” [Online]. Available:
https://canadu.com/lp/doc/7seg/7seg.html

[7]

“CGROM - Crystalfontz LCD Glossary.” [Online]. Available:
https://www.crystalfontz.com/blog/glossary/cgrom/

[8]

“Text LCD | Cùng học AVR (AVR tutorial).” [Online]. Available:
https://www.hocavr.com/2018/06/text-lcd.html

[9]

“Ngắt ngoài | Cùng học AVR (AVR tutorial).” [Online]. Available:
https://www.hocavr.com/2018/06/bai-3-ngat-ngoai.htm

[10] “Bộ điều khiển PID là gì? Nguyên lý hoạt động của PID.” [Online]. Available:
https://binhduongaec.com.vn/tin-tuc/bo-dieu-khien-pid/
[11] “CLT engine temperature sensor: a) view, b) characteristics of... | Download Scientific
Diagram.” [Online]. Available: https://www.researchgate.net/figure/CLT-enginetemperature-sensor-a-view-b-characteristics-of-resistance-changesunder_fig3_330394009
[12] “Timer - Counter | Cùng học AVR (AVR tutorial).” [Online]. Available:
https://www.hocavr.com/2018/06/bai-4-timer-counter.html
[13] “Giao tiếp SPI | Cùng học AVR (AVR tutorial).” [Online]. Available:
https://www.hocavr.com/2018/06/bai-7-giao-tiep-spi.html

247