Đồ án tốt nghiệp - Thiết kế và thi công Robot hút bụi tự động

Tên môn học: Khóa luận tốt nghiệp

Giá: 61.000đ

Tổng thanh toán:

61.000đ

Người đăng tải:

#10377

Chi tiết tài liệu :

Đồ án tốt nghiệp ngành Robot và trí tuệ nhân tạo - Thiết kế và thi công Robot hút bụi tự động - Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật Thành phố Hồ Chí Minh (HCMUTE)

Định dạng	PDF
Dung lượng	8.67 MB
Số trang	104
Ngành	Robot và trí tuệ nhân tạo

Lượt xem	3
Ngày đăng	06/02/2026

BỘ GIÁO DỤC &amp ĐÀO TẠO
TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP. HỒ CHÍ MINH
KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ
BỘ MÔN ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP – Y SINH
-

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
NGÀNH CÔNG NGHỆ KỸ THUẬT ĐIỆN TỬ TRUYỀN THÔNG

ĐỀ TÀI:

THIẾT KẾ VÀ THI CÔNG ROBOT HÚT
BỤI TỰ ĐỘNG

GVHD: ThS. Võ Đức Dũng
SVTH1: Nguyễn Minh Long
MSSV1: 13141169
SVTH2: Nguyễn Thị Hồng Chung
MSSV2: 13141019

Tp. Hồ Chí Minh - 08/2017

BỘ GIÁO DỤC &amp ĐÀO TẠO
TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP. HỒ CHÍ MINH
KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ
BỘ MÔN ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP – Y SINH
-

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
NGÀNH KỸ THUẬT ĐIỆN TỬ TRUYỀN THÔNG
ĐỀ TÀI:

THIẾT KẾ VÀ THI CÔNG ROBOT HÚT
BỤI TỰ ĐỘNG
GVHD: ThS. Võ Đức Dũng
SVTH1: Nguyễn Minh Long
MSSV1: 13141169
SVTH2: Nguyễn Thị Hồng Chung
MSSV2: 13141019

Tp. Hồ Chí Minh - 08/2017

i

TRƯỜNG ĐH. SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP.HCM
KHOA ĐIỆN-ĐIỆN TỬ
BỘ MÔN ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP – Y SINH

CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM
Độc lập – Tự do – Hạnh phúc
TP. Hồ Chí Minh, ngày 23

tháng 07 năm 2017

BẢNG MÔ TẢ CÔNG VIỆC
Họ tên sinh viên 1: Nguyễn Minh Long

MSSV: 13141169

Lớp: 13141DT3B
Họ tên sinh viên 2: Nguyễn Thị Hồng Chung

MSSV: 13141019

Lớp: 13141DT3B
Tên đề tài:

ROBOT HÚT BỤI TỰ ĐỘNG
1. MÔ TẢ MỤC TIÊU CỦA ĐỀ TÀI:
Robot sẽ tự động hút bụi và các mẫu rác vụn trên sàn nhà theo hình zizac hoặc random
thiết kế nhỏ gọn để hoạt động được ở những nơi con người ít khi tiếp xúc lau dọn như:
gầm giường, ghế, sofa, bàn nhỏ… Đồng thời, robot hút bụi cũng có khả năng phát hiện
và tránh vật cản, chống rơi, ... để thích hợp hoạt động trong nhà. Sản phẩm phát triển theo
hướng vi điều khiển, sử dụng Arduino, cảm biến siêu âm, động cơ bước, cảm biến hồng
ngoại …
2. MÔ TẢ CÔNG VIỆC THỰC HIỆN ĐỀ TÀI CỦA TỪNG SINH VIÊN:
Họ tên Sinh viên 1: Nguyễn Minh Long
Các công việc thực hiện trong đề tài:
STT
1
2

NỘI DUNG CÔNG VIỆC
Mua linh kiện
Tìm hiểu và lập trình cho cảm biến siêu âm SRF-04, công tắc hành trình
để phát hiện vật cản cho Robot

3

Thiết kế phần hút bụi

4

Thiết kế và thi công phần cơ khí cho Robot

5

Thiết kế 3D cho mô hình

6

Thi công mô hình

Họ tên Sinh viên 2: Nguyễn Thị Hồng Chung
Các công việc thực hiện trong đề tài:
STT
1

NỘI DUNG CÔNG VIỆC
Tìm hiểu và lập trình cho cảm biến siêu âm SRF-04, công tắc hành trình để
phát hiện vật cản cho Robot

2

Lập trình PWM để điều khiển tốc độ động cơ dùng module mạch cầu H L298

3

Thiết kế các thuật toán di chuyển, thuật toán tránh vật cản cho Robot

4

Viết báo cáo

SINH VIÊN 1

SI
...

...

digitalWrite(dir2PinA, LOW)
analogWrite(speedPinB, 168)
digitalWrite(dir1PinB, LOW)
digitalWrite(dir2PinB, LOW)
(1678)
BỘ MÔN ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP – Y SINH

PHỤ LỤC
tt++
if ( tt== 255 )
{
tt=1
}
x=tt % 2
}
if (digitalRead(4) == 0 &amp&amp digitalRead(12) == 0 )
{
analogWrite(speedPinA, 110)
digitalWrite(dir1PinA, LOW)
digitalWrite(dir2PinA, HIGH)
analogWrite(speedPinB, 116)
digitalWrite(dir1PinB, LOW)
digitalWrite(dir2PinB, HIGH)
}}
if ( digitalRead(2) == 0)
{

if ( KCTR = 2 || digitalRead(4) == 1 || digitalRead(12) == 1 )
{
if (distance = KC)
{
analogWrite(speedPinA, 168)
digitalWrite(dir1PinA, LOW)
digitalWrite(dir2PinA, LOW)
analogWrite(speedPinB, 128)
digitalWrite(dir1PinB, HIGH)
digitalWrite(dir2PinB, LOW)
(100)
}
else
BỘ MÔN ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP – Y SINH

PHỤ LỤC
{
analogWrite(speedPinA, 128)
digitalWrite(dir1PinA, HIGH)
digitalWrite(dir2PinA, LOW)
analogWrite(speedPinB, 168)
digitalWrite(dir1PinB, LOW)
digitalWrite(dir2PinB, LOW)
(100)
}}
if (KCTR 2 &amp&amp digitalRead(4) == 0 &amp&amp digitalRead(12) == 0 )
{
analogWrite(speedPinA, 100)
digitalWrite(dir1PinA, LOW)
digitalWrite(dir2PinA, HIGH)
analogWrite(speedPinB, 100)
digitalWrite(dir1PinB, LOW)
digitalWrite(dir2PinB, HIGH)
}}}
if (digitalRead(10) == 0)
{
if ( Serial.available() 0 )
{
blue = Serial.read()
}
if ( blue == 3) //tien
{
analogWrite(speedPinA, 128)
digitalWrite(dir1PinA, LOW)
digitalWrite(dir2PinA, HIGH)
analogWrite(speedPinB, 128)
digitalWrite(dir1PinB, LOW)
digitalWrite(dir2PinB, HIGH)
BỘ MÔN ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP – Y SINH

PHỤ LỤC
}
if (blue==4) //lui

{
analogWrite(speedPinA, 100)
digitalWrite(dir1PinA, HIGH)
digitalWrite(dir2PinA, LOW)
analogWrite(speedPinB, 100)
digitalWrite(dir1PinB, HIGH)
digitalWrite(dir2PinB, LOW)
}
if (blue==2) //xoaytrai
{
analogWrite(speedPinA, 100)
digitalWrite(dir1PinA, HIGH)
digitalWrite(dir2PinA, LOW)
analogWrite(speedPinB, 100)
digitalWrite(dir1PinB, LOW)
digitalWrite(dir2PinB, LOW)
}
if (blue==1) //xoay phai
{
analogWrite(speedPinA, 100)
digitalWrite(dir1PinA, LOW)
digitalWrite(dir2PinA, LOW)
analogWrite(speedPinB, 100)
digitalWrite(dir1PinB, HIGH)
digitalWrite(dir2PinB, LOW)
}
if (blue==0)//Dung dong co
{
analogWrite(speedPinA, 100)
BỘ MÔN ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP – Y SINH

PHỤ LỤC
digitalWrite(dir1PinA, LOW)
digitalWrite(dir2PinA, LOW)
analogWrite(speedPinB, 100)

digitalWrite(dir1PinB, LOW)
digitalWrite(dir2PinB, LOW)
}}}

BỘ MÔN ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP – Y SINH