Đồ án tốt nghiệp - Thiết kế và chế tạo mô hình nhà kho thông minh

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO
TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP HỒ CHÍ MINH

KHOA CƠ KHÍ CHẾ TẠO MÁY

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
Đề tài: “THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO MÔ HÌNH NHÀ

KHO THÔNG MINH”

Sinh viên thực hiện:

Giảng viên hướng dẫn:

Hồ Quang Huy

20146158

Nguyễn Hữu Duy Tài

20146143

Lâm Duy Nhật

19146367

ThS Nguyễn Lê Tường

TP. Hồ Chí Minh, tháng 07, năm 2024

TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP. HCM

CỘNG HOÀ XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM

KHOA CƠ KHÍ CHẾ TẠO MÁY

Độc lập - Tự do – Hạnh phúc

Bộ môn Cơ điện tử

NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
Học kỳ 2 / năm học 2023-2024
Giảng viên hướng dẫn: ThS Nguyễn Lê Tường
Sinh viên thực hiện: Hồ Quang Huy

MSSV: 20146158

Điện thoại: 0369460791

Sinh viên thực hiện: Nguyễn Hữu Duy Tài

MSSV: 20146143

Điện thoại: 0941606231

Sinh viên thực hiện: Lâm Duy Nhật

MSSV: 19146367

Điện thoại: 0792398286

1. Đề tài cơ điện tử:
- Mã số đề tài: CDT-27
- Tên đề tài:

Thiết kế và chế tạo mô hình nhà kho thông minh

2. Các số liệu, tài liệu ban đầu:
3. Nội dung chính của đồ án:
- Thiết kế và chế tạo mô hình nhà kho, thiết kế và chế tạo robot cất và lấy hàng tự động
- Lập trình điều khiển robot và giao diện quản lí
- Viết phần mềm quản lí dữ liệu hàng hóa và các thông số hoạt động của nhà kho
4. Các sản phẩm dự kiến
- Robot cất và lấy hàng, mô hình kho
- Phần mềm quản lí kho tự động, hệ thống data trên server
5. Ngày giao đồ án:

1/2024

6. Ngày nộp đồ án:

7/2024

7. Ngôn ngữ trình bày:

Bản báo cáo:

Tiếng Anh



Tiếng Việt



Trình bày bảo vệ:

Tiếng Anh



Tiếng Việt



TRƯỞNG BỘ MÔN

GIẢNG VIÊN HƯỚNG DẪN

(Ký, ghi rõ họ tên)

(Ký, ghi rõ họ tên)

 Được phép bảo vệ ……………………………………………
(GVHD ký, ghi rõ họ tên

i

LỜI CAM KẾT
- Tên đề tài: Thiết kế và chế tạo mô hình nhà kho thông minh
- Giảng viên hướng dẫn: ThS Nguyễn Lê Tường
- Sinh viên thực hiện: Hồ Quang Huy

MSSV: 20146158

Điện thoại: 0369460791

- Sinh viên thực hiện: Nguyễn Hữu Duy Tài

MSSV: 20146143

Điện thoại: 0941606231

- Sinh viên thực hiện: Lâm Duy Nhật

MSSV: 19146367

Điện thoại: 0792398286

- Ngày nộp đồ án tốt nghiệp: 01/07/2024
- Lời cam kết: “Tôi xin cam đoan đồ án này là công trình do chính tôi nghiên cứu và
thực hiện. Tôi không sao chép từ bất kỳ một bài viết nào đã được công bố mà không
trích dẫn nguồn gốc. Nếu có bất kỳ một sự vi phạm nào, tôi xin chịu hoàn toàn trách
nhiệm”.
Ký tên
Hồ Quang Huy
Nguyễn Hữu Duy Tài
Lâm Duy Nhật

ii

LỜI CẢM ƠN
Trong suốt thời gian học tập tại trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật TPHCM. Ban giám
hiệu nhà trường,
...

...
c Y là :
101
. 100 ≈ 1,01%
10000
Phần trăm chính xác của trục Z là :
100 −

162
. 100 ≈ 99,4 %
27000

Phần trăm sai lệch của trục Y là :
162
. 100 ≈ 0,6%
27000
Từ các số liệu trên nhóm đã lập thành bảng cụ thể như sau:
Bảng 6.3. Bảng kết quả thực nghiệm
Độ chính xác

Độ sai lệch

Trục X

99,744%

0,256%

Trục Y

98,99%

1,01%

Trục Z

99,4%

0,6%

6.2 Kết luận
Như vậy, sau quá trình nghiên cứu và thiết kế mô hình hệ thống lưu kho tự động, nhóm
đã thực hiện được:
-

Về phần cứng: nhóm đã hoàn thành thiết kế khung robot, lựa chọn cơ cấu phù hợp, bên

cạnh đó thiết kế mạch điều khiển giúp cho Robot di chuyển linh hoạt và ổn định trong môi
trường trong nhà
-

Robot có khả năng di chuyển đến đúng các vị trí đã lưu với sai số rất nhỏ.

-

Về Phần xử lý ảnh Barcode: quét ảnh chính xác và hiển thị đầy đủ thông tin

-

Về phần thông kê dữ liệu xuất nhập kho: cập nhật đầy đủ thông tin vào file Excel

Tuy nhiên, do kiến thức và thời gian nghiên cứu còn hạn chế, nên robot mà nhóm thiết kế vẫn
còn những hạn chế sau:
-

Robot di chuyển chưa được êm ái, tạo ra tiếng ồn từ ma sát của các phần kết nối.

-

Phân cơ khí chưa được tối ưu và tính thẩm mỹ.

-

Khi truyền thông tín hiệu bằng RS485 và RS232 còn bị nhiễu và mất tín hiệu.

-

Thiếu ứng dụng quản lý kho

-

Chưa có giải pháp cho bán lẻ
71

6.3 Hướng phát triển
Để hoàn thiện một hệ thống robot lưu kho tối ưu, hoạt động tốt và ổn định trong nhiều điều
kiện môi trường khác nhau qua đó có thể thương mại hóa, nhóm cần phải cải nghiên cứu, cải
thiện thêm một số vấn đề như sau:
-

Cải thiện thiết kế phần cứng chắc chắn, thẩm mỹ và dễ dàng bảo trì sửa chữa.

-

Thay thế động cơ Step thành động cơ Servo để tạo chuyển động chính xác.

-

Thay thế loại dây đai tốt hơn để đạt được độ bền cao khi vận hành

-

Thay thế dòng PLC tốt hơn để có được tốc độ xử lý và độ ổn định cao khi vận hành.

-

Ứng dụng quản lý kho để phân loại chi tiết hàng hoá hơn nhằm phục nhằm tính toán để

đánh giá tình trạng kho hàng

72

TÀI LIỆU THAM KHẢO
[1]. Trịnh Chất, Lê Văn Uyển, Tính toán thiết kế hệ dẫn động cơ khí, NXB Giáo dục, Tp.HCM
[2]. Th.S Võ Lâm Chương, Giáo trình môn học Hệ thống truyền động Servo, Đại học SPKT TP
Hồ Chí Minh
[3]. Trần Quốc Hùng, Dung sai kỹ thuật đo, Nhà xuất bản ĐHQG
[4]. Nguyễn Văn Khang, Cơ sở cơ học kỹ thuật, NXB Đại học Quốc gia Hà Nội, 2003 [5].
Nguyễn Hữu Lộc, Cơ sở thiết kế máy, Nhà xuất bản ĐHQG, Tp.HCM
[6]. Trần Hữu Quế, Vẽ kỹ thuật cơ khí (tập 1, tập 2), Nhà xuất bản giáo dục, 2007

73