Đồ án tốt nghiệp - Thiết kế và chế tạo hệ thống băng tải cân, đo 3 chiều:

Đại Học Sư Phạm Kỹ Thuật TP.HCM

Khoa Đào Tạo Chất Lượng Cao

BỘ GIÁO DỤC &amp ĐÀO TẠO
TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP.HCM
KHOA ĐÀO TẠO CHẤT LƯỢNG CAO
BỘ MÔN CÔNG NGHỆ KỸ THUẬT CƠ – ĐIỆN TỬ

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP

ĐỀ TÀI: “THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO HỆ THỐNG
BĂNG TẢI CÂN, ĐO 3 CHIỀU”
Sinh viên thực hiện:

Huỳnh Ngọc Hoàng Tùng

MSSV: 12146225

Hoàng Anh Tuấn

MSSV: 12146273

Văn Thành Nhân

MSSV: 12146128

Khóa:

2012 – 2016

Ngành:

Công Nghệ Kỹ Thuật Cơ Điện Tử

Giảng viên hướng dẫn : TS. Cái Việt Anh Dũng
TP. Hồ Chí Minh, tháng 08 năm 2016

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP

Đại Học Sư Phạm Kỹ Thuật TP.HCM

Khoa Đào Tạo Chất Lượng Cao

TÓM TẮT
Ngày nay với sự phát triển không ngừng của mạng internet, smartphone và mua
sắm trực tuyến. Con người không cần phải đi ra ngoài để mua sắm mà thay vào đó chỉ
cần một click chuột hay một “chạm nhẹ” trên màn hình thì họ đã có thể mua được
những thứ mà mình thích, vì vậy ngành công nghiệp chuyển phát nhanh cũng không
ngừng phát triển theo. Số lượng hàng hóa và dao dịch ngày càng nhiều vì vậy việc
quản lý và sắp xếp cũng được ưu tiên hàng đầu. Tuy nhiên việc tự động hóa vẫn chưa
được áp dụng trong khâu sắp xếp và phân loại mà vẫn còn sử dụng nhân công, chính vì
vậy năng suất vẫn còn thấp và chưa đạt được hiệu quả, đáp ứng được nhu cầu ngày
càng cao của con người. Từ nhu cầu thực tế và những kiến thức đã được học ở trường
nên nhóm đã quyết định nghiên cứu, thiết kế và thi công băng tải cân và đo 3 chiều
nhằm nâng cao hiệu suất lao động đồng thời đảm bảo được độ chính xác cao, giúp cho
việc sắp xếp và phân loại hàng hóa diễn ra một cách nhanh chóng đồng thời thúc đẩy
việc vận chuyển diễn ra nhanh chóng, thuận tiện.
Nhóm đã tìm hiểu, thiết kế và chế tạo hệ thống băng tải cân đo 3 chiều. Quá trình
nghiên cứu và chế tạo bao gồm các bước sau:
- Tìm hiểu quá trình cân, đo sản phẩm trong công nghiệp.
- Chọn phương án tối ưu.
- Tính toàn thiết kế các bộ phận băng tải theo phương án đã chọn.
- Kiểm tra lại quá trình thiết kế.
- Chế tạo mô hình.
- Chạy thử.
-Khắc phục lỗi phát sinh.

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP

Đại Học Sư Phạm Kỹ Thuật TP.HCM

Khoa Đào Tạo Chất Lượng Cao

SUMMARY
Nowadays, belonging with the rapid development of internet, smartphone and online
shopping. People can go shopping easily by clicking or touching their PC or
smartphone. Therefore, logistics services also develop with. The amount of packages
is increasing day by day that lead to the workload of managing and arranging is high
too. However, there are not many compani
...

...
khai báo relay

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP

68

Đại Học Sư Phạm Kỹ Thuật TP.HCM

Khoa Đào Tạo Chất Lượng Cao

int relay1 = 7
int relay2 = 8

//khai bao input ctht
int giatri1 = 0
int giatri2 = 0

//khai báo giá trị của từng loadcell
int can1
int can2
int can3
int can4

//khai báo cảm biến phát hiện có vật
const int IRpin = A8

float khoangcach

//khai báo kết quả cân xuất ra
float tong
float ketqua
void setup() {
Serial.begin(9600)

//thiết lập bộ chia của loadcell
scale1.set_scale(104)

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP

69

Đại Học Sư Phạm Kỹ Thuật TP.HCM

Khoa Đào Tạo Chất Lượng Cao

scale1.tare()
scale2.set_scale(106)
scale2.tare()
scale4.set_scale(104)
scale4.tare()
scale4.set_scale(104)
scale4.tare()

//Khai báo chân IN và chân OUT của relay + ctht
pinMode(relay1, OUTPUT)
pinMode(relay2, OUTPUT)
pinMode(ctht1, INPUT)
pinMode(ctht2, INPUT)
digitalWrite(relay1, HIGH)
}

void loop() {
//chương trình đo cân nặng của thùng hoạt động
docannang()
ketqua = tong / 1000
Serial.println(ketqua)
khoangcach = IRsensor()

Serial.print(tong:)
Serial.println(ketqua)
Serial.println(khoangcach)

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP

70

Đại Học Sư Phạm Kỹ Thuật TP.HCM

Khoa Đào Tạo Chất Lượng Cao

giatri1 = digitalRead(ctht1)
giatri2 = digitalRead(ctht2)
if (ketqua 2 &amp&amp khoangcach 20 &amp&amp giatri1 == LOW) {
digitalWrite(relay1, LOW)
digitalWrite(relay2, HIGH)
}
if (giatri2 == LOW) {
digitalWrite(relay2, LOW)
digitalWrite(relay1, HIGH)
}
else {
digitalWrite(relay1, HIGH)
}
}
//chương trình đo cân nặng của loadcell
void docannang() {
can1 = scale1.get_units()
scale1.power_down()
(5)
scale1.power_up()
can2 = scale2.get_units()
scale2.power_down()
(5)
scale2.power_up()
can3 = scale4.get_units()
scale4.power_down()

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP

71

Đại Học Sư Phạm Kỹ Thuật TP.HCM

Khoa Đào Tạo Chất Lượng Cao

(5)
scale4.power_up()
can4 = scale4.get_units()
scale4.power_down()
(5)
scale4.power_up()
tong = (can1 + can2 + can3 + can4)*-1
}
float IRsensor() {
float volts = analogRead(IRpin) * 5.0 / 1024.0
return 14.0 * pow(volts, -1.10)
}

TÀI LIỆU THAM KHẢO
[1]

http://www.bbman.com/belt-length-calculator/, Tính toán và chọn lựa dây đai

truyền động
[2]

http://arduino.cc, Tham khảo cách lập trình arduino

[3]

GS.TS. Trần Văn Địch, Giáo trình Thiết kế đồ án công nghệ chế tạo máy,
Nhà xuất bản khoa học và kỹ thuật

[4]

Trần Thu Hà, Giáo trình điện tử cơ bản, nhà xuất bản đại học quốc gia TP.HCM

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP

72