Đồ án tốt nghiệp - Nghiên cứu, thiết kế và chế tạo robot thông minh hỗ trợ mua sắm trong siêu thị

“BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO
TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH

KHOA ĐÀO TẠO CHẤT LƯỢNG CAO

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
Đề tài: “NGHIÊN CỨU, THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO ROBOT THÔNG MINH
HỖ TRỢ MUA SẮM TRONG SIÊU THỊ”
Giảng viên hướng dẫn

:

TS. Vũ Quang Huy

Sinh viên thực hiện

:

Nguyễn Quang Thạnh

MSSV

:

19146263

Lớp

:

19146CL5

Khoá

:

2019-2023

Sinh viên thực hiện

:

Bùi Lê Tiểu Long

MSSV

:

16146133

Sinh viên thực hiện

:

Bùi Hữu Đức

MSSV

:

16146648

Lớp

:

16146CL2

Khóa

:

2016-2020

TP. Hồ Chí Minh, tháng 7 năm 2024

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO
TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH

BỘ MÔN CƠ ĐIỆN TỬ

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
Đề tài: “NGHIÊN CỨU, THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO ROBOT THÔNG MINH
HỖ TRỢ MUA SẮM TRONG SIÊU THỊ”
Giảng viên hướng dẫn

:

TS. Vũ Quang Huy

Sinh viên thực hiện

:

Nguyễn Quang Thạnh

MSSV

:

19146263

Lớp

:

19146CL5

Khoá

:

2019-2023

Sinh viên thực hiện

:

Bùi Lê Tiểu Long

MSSV

:

16146133

Sinh viên thực hiện

:

Bùi Hữu Đức

MSSV

:

16146648

Lớp

:

16146CL2

Khóa

:

2016-2020

TP. Hồ Chí Minh, tháng 7 năm 2024

TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP.HCM

CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM

KHOA CƠ KHÍ CHẾ TẠO MÁY

Độc lập - Tự do - Hạnh phúc

Bộ môn Cơ điện tử

NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
Học kỳ II / năm học 2023-2024
Giảng viên hướng dẫn:

TS. Vũ Quang Huy

Sinh viên thực hiện:
1. Nguyễn Quang Thạnh

MSSV:19146263

Điện thoại: 0389255066

2. Bùi Lê Tiểu Long

MSSV:16146133

Điện thoại: 0828282920

3. Bùi Hữu Đức

MSSV:16146648

Điện thoại: 0372398764

1. Mã số đề tài: CDT-59
Tên đề tài: Nghiên cứu, thiết kế và chế tạo robot thông minh hỗ trợ mua sắm trong siêu thị
2. Các số liệu, tài liệu ban đầu:
-

Automated guide vehice system – Gunter Ulrich Thomas Albrecht

3. Nội dung chính của đồ án:
-

Lên ý tưởng, thiết kế mô hình 3D
Gia công và lắp ráp mô hình
Tính toán thiết kế bộ truyền động và hệ thống điện – điện tử
Ứng dụng cảm biến lidar và cảm biến la bàn số để điều hướng robot.
Hoàn thành mô hình và thực nghiệm.

4. Các sản phẩm dự kiến
-

Quyển báo cáo
Bản vẽ
Mô hình

5. Ngày giao đồ án:
6. Ngày nộp đồ án:
7. Ngôn ngữ trình bày:

Bản báo cáo:

Tiếng Anh
i



Tiếng Việt



Trình bày bảo vệ: Tiếng Anh



Tiếng Việt



TRƯỞNG KHOA

TRƯỞNG NGÀNH

GIẢNG VIÊN HƯỚNG DẪN

(Ký, ghi rõ họ tên)

(Ký, ghi rõ họ tên)

(Ký, ghi rõ họ tên)

 Được phép bảo vệ ......................................................................................................
(GVHD kí
...

...
ả đạt được không chỉ khẳng định tính khả thi của dự án mà còn mở ra
tiềm năng ứng dụng thực tế trong công nghiệp và logistics, giúp nâng cao hiệu suất và giảm
thiểu công sức lao động của con người.
Hướng phát triển
Để tiếp tục nâng cao hiệu quả và khả năng ứng dụng của robot AGV quấn màng PE,
nhóm đề xuất các hướng phát triển sau:
• Nâng cấp thuật toán điều khiển: Cải thiện thuật toán điều khiển để robot vận
hành trơn tru hơn, nâng cao độ chính xác và tốc độ quấn màng PE.
• Tích hợp hệ thống sạc tự động: Phát triển giải pháp tự động quay về vị trí sạc
sau khi hoàn thành nhiệm vụ hoặc khi pin yếu, giúp đảm bảo robot luôn sẵn
sàng hoạt động và giảm thiểu sự can thiệp của con người.
• Cải thiện cơ cấu quấn màng: Nâng cấp cơ cấu quấn màng để đảm bảo lực căng
của màng ổn định, giúp màng PE được quấn đều và chắc chắn hơn xung quanh
45

kiện hàng. Cải thiện tính thẩm mỹ và thân thiện với người dùng của phần cơ
khí.
• Mở rộng phạm vi ứng dụng: Nghiên cứu và phát triển các phiên bản robot AGV
khác nhau phù hợp với các kích thước và loại hàng hóa khác nhau, mở rộng
phạm vi ứng dụng trong các lĩnh vực công nghiệp, logistics, và siêu thị.
• Thử nghiệm trong môi trường thực tế: Thực hiện các thử nghiệm trong nhiều
môi trường thực tế khác nhau để đánh giá và hoàn thiện thiết kế, đảm bảo robot
hoạt động hiệu quả và đáng tin cậy trong các điều kiện khác nhau.
Nhóm hy vọng rằng những hướng phát triển này sẽ giúp dự án tiếp tục tiến xa hơn,
đóng góp tích cực vào sự phát triển của công nghệ tự động hóa và nâng cao hiệu suất trong
các hoạt động công nghiệp và logistics.

46

TÀI LIỆU THAM KHẢO
Tiếng Việt
[1]

TS. Nguyễn Hữu Lộc, Cơ sở thiết kế máy,NXB Đại Học Quốc Gia TP.HCM, Hồ Chí
Minh, 2004

[2]

Trịnh Chất - Lê Văn Uyển, Tính toán thiết kế hệ dẫn động cơ khí tập 1, NXB Giáo
Dục, Hà Nội, 2004

[3]

TS. Văn Hữu Thịnh, TS. Nguyễn Minh Kỳ, Thiết kế đồ án chi tiết máy, Nhà xuất bản
Đại học Quốc gia TP. Hồ Chí Minh, Hồ Chí Minh, 2016

Nguồn Khác
[4]

Application of Magnetic Sensors for Low Cost Compass Systems,
http://www.brokking.net/YMFC-32/YMFC-32_document_1.pdf, 7/2024

[5]

Applications of Magnetoresistive Sensors in Navigation System,
http://www.brokking.net/YMFC-32/YMFC-32_document_2.pdf, 7/2024

47

PHỤ LỤC 1
Bảng 1: Thông số bộ truyền đai răng thang [2]

I

Bảng 2: Phụ thuộc vào áp lực cho phép số vòng quay [2]

Bảng 3: Chiều rộng bánh đai [3]

Bảng 4: Trị số khối lượng 1 mét đai và lưc vòng riêng cho phép [3]

II

S

K

L

0

0

2

1

5

4