Đồ án tốt nghiệp - Nghiên cứu thiết kế, thi công mô hình lưu và xuất kho tự động dựa vào mã vạch BRG

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO
TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP.HCM

KHOA CƠ KHÍ CHẾ TẠO MÁY
 0o0 

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ, THI CÔNG MÔ HÌNH LƯU
VÀ XUẤT KHO TỰ ĐỘNG DỰA VÀO MÃ VẠCH BẰNG
ROBOT GANTRY
Giảng viên hướng dẫn : ThS. ĐỒNG SĨ LINH
Sinh viên thực hiện 1

: PHAN HUY QUỐC BẢO

MSSV

: 21146427

Sinh viên thực hiện 2

: PHẠM TRUNG HIẾU

MSSV

: 21146459

Sinh viên thực hiện 3

: VŨ NGUYỄN MẠNH HÙNG

MSSV

: 21146472

Tp. HCM, Ngày 7 tháng 7 năm 2025

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO
TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP.HCM

KHOA CƠ KHÍ CHẾ TẠO MÁY
 0o0 

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ, THI CÔNG MÔ HÌNH LƯU
VÀ XUẤT KHO TỰ ĐỘNG DỰA VÀO MÃ VẠCH BẰNG
ROBOT GANTRY
Giảng viên hướng dẫn : ThS. ĐỒNG SĨ LINH
Sinh viên thực hiện 1

: PHAN HUY QUỐC BẢO

MSSV

: 21146427

Sinh viên thực hiện 2

: PHẠM TRUNG HIẾU

MSSV

: 21146459

Sinh viên thực hiện 3

: VŨ NGUYỄN MẠNH HÙNG

MSSV

: 21146472

Tp. HCM, Ngày 7 tháng 7 năm 2025

TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP. HCM

CỘNG HOÀ XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM

KHOA CƠ KHÍ CHẾ TẠO MÁY

Độc lập - Tự do – Hạnh phúc

NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
Học kỳ 2 / năm học 2024-2025
Giảng viên hướng dẫn: Ths. Đồng Sĩ Linh
Sinh viên thực hiện: Phan Huy Quốc Bảo MSSV: 21146427 Điện thoại:0983552708
Sinh viên thực hiện: Vũ Nguyễn Mạnh Hùng MSSV: 21146472 Điện thoại: 0357059203
Sinh viên thực hiện: Phạm Trung Hiếu MSSV: 21146459 Điện thoại: 0374489697
1. Đề tài tốt nghiệp:
- Mã số đề tài: 63
- Tên đề tài: Nghiên cứu thiết kế thi công mô hình lưu và xuất kho tự động dựa vào mã
vạch bằng robot Gantry
2. Các số liệu, tài liệu ban đầu:
Tài liệu điều khiển motor ELM1, tài liệu về phương pháp điều khiển, cấu hình driver EL8RS Series AC Servo, tài liệu sử dụng PLC MC500 của leadshine, manual các thiết bị liên
quan.
3. Nội dung chính của đồ án:
Tìm hiểu cách vận hành hệ thống, ứng dụng các giao thức truyền thông để lập trình nâng
cao hệ thống, thiết kế giao diện điều khiển, thiết kế tính năng giám sát hệ thống từ xa.
4. Các sản phẩm dự kiến
Các nội dung nghiên cứu trên:
Thuyết minh đồ án, mô hình của hệ thống ứng dụng lưu và xuất kho tự động dựa vào mã
vạch bằng robot Gantry, chương trình các giao diện điều khiển, giám sát hệ thống từ xa.
5. Ngày giao đồ án:
6. Ngày nộp đồ án:
7. Ngôn ngữ trình bày:
Bản báo cáo:

Tiếng Anh



Tiếng Việt



Trình bày bảo vệ:

Tiếng Anh



Tiếng Việt



TRƯỞNG BỘ MÔN
(Ký, ghi rõ họ tên)
 Được phép bảo vệ

GIẢNG VIÊN HƯỚNG DẪN
(Ký, ghi rõ họ tên)

……………………………………………

...

...
lỗi
hoạt cao
nâng cao, cấu hình động hoặc kết nối từ xa.

Tổng thể, hệ thống đã hoàn thành đúng mục tiêu ban đầu và chứng minh khả năng
hoạt động ổn định, hiệu quả trong thực tế. Những điểm chưa hoàn thiện được nhận diện rõ
ràng và là cơ sở để tiếp tục cải tiến, nâng cấp trong các bước phát triển tiếp theo.

81

Tài liệu tham khảo

6.2. Hướng phát triển
Từ các kết quả và hạn chế đã được đánh giá, hệ thống có thể phát triển theo các hướng
sau để hoàn thiện và tiệm cận ứng dụng thực tế hơn trong môi trường sản xuất:
1. Nâng cấp cơ khí và cụm gá sản phẩm.
- Tăng độ cứng và ổn định của hệ thống bằng cách gia cường khung cơ khí và bổ sung
các giải pháp giảm rung.
- Thiết kế lại cụm gá để phù hợp với nhiều loại sản phẩm khác nhau về kích thước,
hình dạng và vật liệu, hỗ trợ khả năng gắp đa dạng hơn.
2. Tối ưu hóa thuật toán điều khiển và xử lý ảnh
- Cải tiến phần mềm điều khiển để tối ưu hóa lộ trình di chuyển, điều phối nhiệm vụ
và tự động điều chỉnh vận tốc/gia tốc theo tải trọng hoặc loại sản phẩm.
- Nâng cấp hệ thống thị giác bằng camera độ phân giải cao, bổ sung thêm nhiều góc
nhìn và ứng dụng thuật toán AI/Deep Learning để tăng độ chính xác trong nhận diện và
phân loại sản phẩm.
3. Mở rộng phần mềm điều khiển và giao diện
- Tích hợp các giao thức truyền thông công nghiệp như Modbus TCP/IP, OPC UA
hoặc MQTT để kết nối với hệ thống MES/SCADA.
- Hướng tới khả năng kết nối IoT – Cloud, cho phép giám sát, thu thập dữ liệu vận
hành từ xa và phân tích nhằm tối ưu hóa hiệu suất toàn hệ thống.

82

Tài liệu tham khảo

TÀI LIỆU THAM KHẢO
[1]

Trịnh Chất và Lê Văn Uyển (2002) Tính toán thiết kế hệ dẫn động cơ khí, Nhà xuất
bản Giáo dục Việt Nam.

[2] Motor calculation tại: https://www.orientalmotor.co.jp/ja/tech/calculation/sizingmotor06 [Truy cập 12/4/2025]
[3]

CNC machine interpolation tại: https://maycongcuatc.wixsite.com/atcmachinery/post/noi-suy-trong-may-cnc [Truy cập 10/5/2025]

[4]

Principle of servo control tại: https://tudonghoaatvn.com/nguyen-ly-dieu-khienservo-step/ [Truy cập 5/5/2025]

[5]

How to calculate lead screw pitch tại: https://e-linearmotion.com/ewellix/vit-me-biball-screw/ [Truy cập 10/5/2025]

[6]

PLC MC500 tại: https://www.leadshine.com/product-detail/MC508CS.html. [Truy
cập 15/5/2025]

[7]

Servo motor tại: https://www.leadshine.com/productdetail/servomotor/servo/ELM1H-0400MA60E.html [Truy cập 20/4/2025]

[8]

Driver EL8-EC400F tại: https://www.leadshine.com/product-detail/EL8EC400F.html [Truy cập 12/6/2025]

83