Đồ án tốt nghiệp - Xây dựng và điều khiển máy khắc laser dùng trục xoay bằng động cơ đặc biệt DDS

Tên môn học: Khóa luận tốt nghiệp

Giá: 10.000đ

Tổng thanh toán:

10.000đ

Người đăng tải:

#10377

Chi tiết tài liệu :

Đồ án tốt nghiệp ngành Công nghệ Kỹ thuật điều khiển và tự động hóa - Xây dựng và điều khiển máy khắc laser dùng trục xoay bằng động cơ đặc biệt Direct Drive Servo - Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật Thành phố Hồ Chí Minh (HCMUTE)

Định dạng	PDF
Dung lượng	6.12 MB
Số trang	91
Ngành	CNKT điều khiển và TĐH

Lượt xem	29
Ngày đăng	22/12/2025

TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH
KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ
BỘ MÔN TỰ ĐỘNG ĐIỀU KHIỂN

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
XÂY DỰNG VÀ ĐIỀU KHIỂN MÁY KHẮC LASER
DÙNG TRỤC XOAY BẰNG ĐỘNG CƠ ĐẶC BIỆT
DIRECT DRIVE SERVO

SVTH: LÂM QUANG HUY
MSSV: 20151379
GVHD: ThS. LÊ HOÀNG LÂM

Tp. Hồ Chí Minh, tháng 06 năm 2025

TRƯỜNG ĐH SPKT TP. HỒ CHÍ MINH

CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA

VIỆT NAM
KHOA ĐIỆN – ĐỆN TỬ

ĐỘC LẬP - TỰ DO - HẠNH PHÚC

BỘ MÔN TỰ ĐỘNG ĐIỀU KHIỂN

o0o-Tp. HCM, ngày 11 tháng 06 năm 2025

NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
Họ và tên sinh viên :

Lâm Quang Huy

MSSV: 20151379

Chuyên ngành:

Công nghệ Kỹ thuật Điều khiển và Tự động hóa

Hệ đào tạo:

Đại học chính quy

Khóa:

2020 – 2024

I. TÊN ĐỀ TÀI: Xây dựng và điều khiển máy khắc laser dùng trục xoay bằng động
cơ đặc biệt Direct drive Servo
II. NHIỆM VỤ
1. Các số liệu ban đầu, tài liệu ban đầu:
− Động cơ Direct drive Servo, Servo HC-KFS13, Servo HC-KFS053, Laser Diode
450nm 500mW, vitme bước 10mm, vitme bước 6mm.
− Kích thước mô hình 600x600x400 ±10% (mm).
− Tài liệu MR-J2S-A Servo Amplifier_Mitsubishi Electric.
− Tài liệu SGDV ServoPack _Yaskawa.
− Tài liệu Yaskawa_SigmaDirectDrives_Series.
− Tài liệu Hướng dẫn sử dụng Mach3.
2. Nội dung thực hiện:
− Nghiên cứu máy CNC điều khiển bằng phần mềm Mach3.
− Thiết kế hệ thống.
− Thi công mô hình.
− Vận hành, kiểm tra.
3. Sản phẩm:
− Cuốn báo cáo.
i

− Mô hình hoàn thiện.
− Mẫu khắc laser.
− Video minh chứng về việc vận hành của mô hình tạo ra sản phẩm mẫu.
III. NGÀY GIAO NHIỆM VỤ: 16/01/2025
IV. NGÀY HOÀN THÀNH NHIỆM VỤ: 11/06/2025
V. HỌ VÀ TÊN CÁN BỘ HƯỚNG DẪN: ThS. Lê Hoàng Lâm
CÁN BỘ HƯỚNG DẪN

BỘ MÔN TỰ ĐỘNG ĐIỀU KHIỂN

ii

TRƯỜNG ĐH SPKT TP. HỒ CHÍ MINH

CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM

KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ

ĐỘC LẬP - TỰ DO - HẠNH PHÚC

BỘ MÔN TỰ ĐỘNG ĐIỀU KHIỂN

o0o-Tp. HCM, ngày 11 tháng 06 năm 2025

LỊCH TRÌNH THỰC HIỆN ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
Họ và tên sinh viên :

Lâm Quang Huy

MSSV: 20151379

Tên đề tài : Xây dựng và điều khiển máy khắc laser dùng trục xoay bằng động cơ đặc
biệt Direct drive Servo
Tuần/ngày

Nội dung

1
(06/01/2025)

Phân tích đề tài, đưa ra hướng giải quyết.

2
(13/01/2025)

Tìm tài liệu và điều khiển động cơ hệ
thống.

3
(10/02/2025)

Tìm tài liệu và cách sử dụng về Board
Mach3 CNC.

4
(17/02/2025)

Tìm tài liệu về các Driver điều khiển.

5
(24/02/2025)

Tìm tài liệu về Direct drive Servo.

6
(03/03/2025)

Tìm tài liệu về nguồn laser 450nm
500mW

7
(10/03/2025)

Tìm và tính toán về việc
...

...
ều giờ
71

liên tục trong không gian kín, mùi và khói có thể gây khó chịu cho người xung
quanh cũng như ám mùi lên các vật dụng khác. Vì vậy, việc thiết kế thêm hệ
thống hút khói và mùi hiệu quả là một hướng phát triển quan trọng để đảm bảo
môi trường làm việc trong lành hơn.
➢ Bổ sung cảm biến Home cho hệ thống: Do kích thước ba trục của máy khá
nhỏ, nhóm em chưa thể tích hợp cảm biến Home trong giai đoạn hiện tại. Tuy
nhiên, để tối ưu hóa việc xác định vị trí ban đầu của các trục một cách chính
xác và tự động hơn, việc sử dụng cảm biến Home là hoàn toàn cần thiết cho
những phiên bản phát triển sau này.
➢ Cân nhắc sử dụng Board Mach3 USB V2.0 AKZ 250: Board điều khiển
Mach3 hiện tại của hệ thống vẫn đáp ứng được yêu cầu cơ bản. Tuy nhiên,
việc nghiên cứu và chuyển đổi sang Board Mach3 USB V2.0 AKZ 250 sẽ
mang lại nhiều ưu điểm vượt trội hơn. Với tần số xung lên đến 200KHz cùng
số lượng ngõ ra/vào nhiều hơn, board này sẽ cho phép hệ thống nhận tín hiệu
và điều khiển được nhiều thiết bị, tính năng phức tạp hơn trong tương lai.
6.2.2 Phần mềm:
➢ Thiết kế lại giao diện phần mềm Mach3: Giao diện chính của phần mềm
Mach3 hiện tại còn khá nhiều chi tiết thừa mà hệ thống của nhóm em chưa cần
đến. Artsoft, nhà sản xuất phần mềm Mach3, cũng cung cấp công cụ Mach3
Screen cho phép người dùng tự thiết kế lại giao diện giám sát. Do đó, việc
thiết kế lại một màn hình giám sát hệ thống trực quan, rõ ràng và đơn giản
nhất, loại bỏ các chi tiết không cần thiết, là một hướng phát triển quan trọng
để nâng cao trải nghiệm người dùng.

72

TÀI LIỆU THAM KHẢO
[1]. Kiến thức cơ bản về máy CNC trên Wikipedia, máy CNC từ các nhà cung
cấp
[2]. Máy CNC Made in Vietnam, báo Nhân dân điện tử
[3]. ThS. Nguyễn Thị Bích Mai, “Điều khiển máy đục gỗ CNC”, Trường Đại học
Sư phạm Kỹ thuật TPHCM
[4]. Nguyễn Thị Thanh Vi (2018), “Lập trình gia công trên máy khắc gỗ CNC
bằng phần mềm MACH 3 và Vectrics Aspire 8.5”, Hội nghị Khoa học và Công
nghệ toàn quốc về cơ khí lần thứ V - VCME 2018
[5]. Lê Hiếu Giang, Nguyễn Trường Thịnh, 2004, “Giáo trình Máy điều khiển
theo chương trình số NC-CNC”, Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật TPHCM,
tài liệu lưu hành nội bộ
[6]. MR-J2S-A Servo Amplifier_ Mitsubishi Electric
[7]. Yaskawa SGDV Servopack User Manual
[8]. Servo EducationBasic Training
[9]. CNC Programming with G-code
[10].

Mach3Mill_Install_Config

[11].

http://www.machsupport.com/

[12].

http://www.Vectrics.com/

[13].

Vectrics, 2016, Aspire V8.5 User Manual

73