TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH
KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP

NGHIÊN CỨU VÀ XÂY DỰNG MÔ HÌNH MÔ
PHỎNG HỆ THỐNG LÁI THI SÁT HẠCH B1

SVTH: LÊ DƯƠNG CHÁNH
MSSV: MSSV: 18145312
SVTH: NGUYỄN DUY ANH
MSSV: MSSV: 18145304
GVHD: ThS. NGUYỄN THIỆN DINH

TP. HỒ CHÍ MINH – 2/2023

LỜI CẢM ƠN
Những trang đầu tiên của đồ án này, em xin gửi lời cảm ơn chân thành đến quý thầy
cô Khoa Cơ khí Động lực đã tạo cơ hội để được thực hiện đồ án môn học này đồng thời đã
tận tâm truyền đạt kiến thức cho chúng em.
Đặc biệt, em xin gửi lời cảm ơn chân thành đến ThS. Nguyễn Thiện Dinh, người đã
luôn đồng hành cùng chúng em và giành thời gian quý báo để hướng dẫn giúp đỡ để nhóm
em có thể hoàn thành được đồ án môn học này.
Một lời cảm ơn, và một lời chúc chân thành. Em xin gửi tới quý Thầy Cô và các bạn,
xin chúc mọi người luôn bình an, vui vẻ, hạnh phúc và thành công trên con đường sự
nghiệp phía trước.
Trong quá trình thực hiện, với lượng kiến thức nhiều và rộng, trong khi đó hiệu biết
của nhóm và thời gian thực hiện có hạn nên không thể tránh khỏi những sai sót. Em mong
quý thầy cô bỏ qua và đóng góp cho nhóm để có thể hoàn thành tốt các đồ án tiếp theo.
Sinh viên thực hiện

Lê Dương Chánh
Nguyễn Duy Anh

i

TÓM TẮT
Trong thời đại công nghiệp hóa, hiện đại hóa trên toàn cầu hiện nay, ngành công
nghiệp ô tô trên toàn thế giới cũng như ở nước ta cũng đang tăng trưởng rất ấn tượng, số
lượng phương tiện được sản xuất ra hằng năm cũng tăng theo từng năm. Nền kinh tế của
thế giới nói chung và nước ta nói riêng cũng đang khá ổn định nên đời sống của người dân
càng đủ đầy, ô tô bắt đầu trở thành sản phẩm được chú ý và chi tiêu với nhiều người hơn.
Đặc biệt sản lượng tiêu thụ ô tô năm 2021 tại Việt Nam tăng 3% so với năm 2020 với tổng
sản lượng đạt 204.149 xe. Bên cạnh đó ô tô không chỉ là phương tiện di chuyển cho cá
nhân nữa, nó còn là phương tiện phục vụ công việc của các công ty để di chuyển hàng hóa,
tạo thêm công việc cho xã hội như tài xế, các kĩ thuật viên,…Do đó bằng lái xe ô tô dần
được quan trọng hóa trong xã hội ngày nay. Tuy nhiên không phải ai cũng có thể dễ dàng
vượt qua kì sát hạch lái xe, đặc biệt là ở bài thi sa hình. Đối với những người không có xe
từ trước hoặc không có cơ hội tập quá thường xuyên thì sẽ gặp khó khăn trong thời gian
đầu tiếp xúc với xe và sa hình. Nhìn thấy được điều này, nhóm quyết định thực hiện đồ án
“NGHIÊN CỨU VÀ XÂY DỰNG MÔ HÌNH MÔ PHỎNG HỆ THỐNG THI SÁT
HẠCH LÁI XE B1”.
Trong quá t
...

...
0 // Dang o so P/N thi khong chay
data[1]=0
}

for (int i = 0 i 7 i = i + 1) // Dung vong lap for de gui du lieu trong mang data[]
{
Serial.print(data[i])
Serial.print(,)
}
Serial.println()
// Serial.print(Pedal: ) Serial.print(pedal)
// Serial.print( Brake: ) Serial.println(brake)

}
78

Code kết nối Arduino với Unity
using System.IO.Ports
using System.Collections
using System.Collections.Generic
using UnityEngine

public class ATCarController : MonoBehaviour
{
SerialPort cn = new SerialPort(COM4, 9600)
public string dulieunhanvao
public float speed = 4f
private Rigidbody rigidbody
private Vector3 rotationLeft = new Vector3(0, -30, 0)
private Vector3 rotationRight = new Vector3(0, 30, 0)
public GameObject ObjectXiNhanTrai, ObjectXiNhanPhai
public bool IsMove
public bool IsBatXiNhanTrai, IsBatXiNhanPhai

public string[] datas

void Start()
{
cn.Open()
rigidbody = GetComponentRigidbody()
}

void ()
{
dulieunhanvao = cn.ReadLine()

79

string[] datas = dulieunhanvao.Split(,)
//danh lai
transform.Rotate(0, (float.Parse(datas[6]) / 180), 0)

if (!GameManager.instance.IsStartGame)
return
// Di chuyen len xuong
if (float.Parse(datas[4]) == 3)
{
IsMove = true
transform.Translate(Vector3.forward * speed * Time.deltaTime)
if (float.Parse(datas[0]) 0) transform.Translate(Vector3.forward * (speed +
float.Parse(datas[0]) / 25) * Time.deltaTime)
if (float.Parse(datas[1]) 0)
{
if

(float.Parse(datas[1])



50)

transform.Translate(Vector3.back

*

float.Parse(datas[1]) / 35 * Time.deltaTime)
else transform.Translate(Vector3.back * speed * Time.deltaTime)
}

}
if (float.Parse(datas[4]) == 2)
{
IsMove = false
}
if (float.Parse(datas[4]) == 1)
{
IsMove = true
transform.Translate(Vector3.back * speed * Time.deltaTime)
if (float.Parse(datas[0]) 0) transform.Translate(Vector3.back * (speed +
float.Parse(datas[0]) / 25) * Time.deltaTime)
80

if (float.Parse(datas[1]) 0)
{
if (float.Parse(datas[1]) 50)
transform.Translate(Vector3.forward

*

float.Parse(datas[1])

/

35

*

Time.deltaTime)
else transform.Translate(Vector3.forward * speed * Time.deltaTime)
}
}

//xi nhan trai
IsBatXiNhanTrai = (float.Parse(datas[2]) == 1)
if (IsBatXiNhanTrai)
ObjectXiNhanTrai.SetActive(true)
else
ObjectXiNhanTrai.SetActive(false)

//xi nhan phai
IsBatXiNhanPhai = (float.Parse(datas[3]) == 1)
if (IsBatXiNhanPhai)
ObjectXiNhanPhai.SetActive(true)
else
ObjectXiNhanPhai.SetActive(false)

81

82